PLC竞赛方案（新增1）

(一)比赛时间：XX年XX月XX日，XX月XX日报到。(二)比赛地点：(一)比赛采取团体报名的方式，由各县(市、区)教育局和市直各中等职业学校负责选拔参赛选手并组队；比赛分市直学校和县级学(二)参赛对象及人数要求1.参赛选手必须是市(县)中等职业学校(含技工学校)在籍学(三)比赛方式及规则比赛一天内完成，各项目均采用一套比赛题目(或任务书),选手奖励名额根据各组各项目参赛选手人数确定，分别约为参赛人数的10%、20%、30%,具体名额届时由比赛组委会确定。(三)参赛获奖学生及其指导教师由市教育局颁发荣誉证书。(一)报名截止时间：XX年XX月XX日(二)报名要求：各校根据比赛报名资格要求，做好参赛选手的1.选手报名信息表和比赛选手汇总表(格式见教育局预通知),在指定位置贴好照片(或电子档粘贴选手电子照后打印),并注明参赛(三)报名联系办法。电子邮箱：XXXX@16③com(请同时传报名表的电子文档)。五、比赛规则(一)选手应完成的工作任务根据比赛组委会提供的有关资料和工作任务书，参赛的工作组完2.按机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电4.根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频5.调试机电一体化设备和控制程序，达到任务书拟订的工作要求完成比赛规定的全部工作任务的时间为4小时。1.亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置YL-235A型光机电一体化设备考核装置使用的元件和部件如下表机电一体化设备考核装置提供的比赛使用模块序号名称备注11台2变频器模块三菱变频器E700,工作电源，AC380V;输出功率1台3电源模块1台4计算机模块CPU频率≥②0GHz;内存≥1GB：硬盘容量≥80GB：操作平台WinXP;安装包括三菱、PLC的编程软件；显示器尺寸≥14时。放置计算机主机和显示器的电脑推车。1台三菱PLC的编程软机电一体化设备部件，其中1皮带输送机部件皮带宽度49mm,输送机长度700mm,进料口及进料检测传感器1套2皮带输送机拖动部件带变速装置的三相交流异步电动机1台，联轴器1个1套3物件部件单出杆气缸1个，光电传感器1个或接近开关1只，磁性开关2只，出料斜槽1个，电磁换向阀1只3套4气动机械手部件单出杆气缸1个，单出双杆气缸1个，旋转气缸1个，气手指气缸、电磁换向阀4只，电感、磁性开关共7只1套5送料部件24V直流电机1台，圆盘1个，取料平台、支架及检测传感器各1个1套2.器材①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规mm(四)选手自带工具字笔)、HB和B型铅笔、三角尺(禁止带丁字尺)等。(五)评分标准试的满分为100分。①正确性60分②工艺性30分①在完成工作任务并交卷后，出现电路短路扣30分，设备部件松动、设备不能正常工作，扣10分；②在完成工作任务的过程中，因操作不当影响自己或他人完成工作任务，扣10分；③损坏赛场提供的设备，污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。按比赛成绩从高到低排列参赛选手的名次。比赛成绩相同，完成控制程序步数少的名次在前；比赛成绩、完成工作任务用时相同、控1.参赛人员参赛期间食宿由承办单位统一安排，食宿及往返费用2.参赛期间，各代表队要为参赛选手和工作人员上意外伤害保险一、设备情况简介机电一体化设备组装与调试是采用亚龙YL235A装置进行，设备是将物料用机械手搬运到传送带上，再由传送带送到加工位置进行加工然后进行分拣的装置。该分拣设备由物料放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置请参照设备指导书。二、设备的动作和控制要求1.接通电源后，工作台上红灯亮，系统回到初始状态(①急停按钮复位；②机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；③皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回)。按启动按钮(非自锁按钮)后，工作台上绿灯亮，红灯灭；送料电机(直流24V电动机)驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料放置台，如果送料电机运行20秒钟后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这2.在物料放置台的光电传感器检测到有物料时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位3.当皮带输送机进料孔位置的传感器检测到工件后，皮带运行指示灯亮，拖动皮带输送机的交流电动机以要求的频率起动传送物料，未经机械手搬运而放到落料孔的物料经过传送带，三个推料气缸不允许动作；正对设备从左到右，要求第一个料槽为白色塑料料槽，第二个料槽为金属料槽，第三个料槽为黑色塑料料系统的工作分为工作方式一和工作方式二。转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，传送6个物料(其中第一个物料为金属)。传送前两个物料时电动机以中速(f=20Hz)传送，中间两个物料以高速 (f=25Hz)传送，后两个物料以低速(f=15Hz)传送；无物料时电机以f=10Hz带动传送带运转，如运转超过8秒传送带上仍无物料，报警指示灯每秒闪1次，闪动次数超过6次，传送带停止运行。要求按照物料对应分拣，即金属物料推入金属料槽，白色塑料物料推入白色塑料料槽，黑色塑料物料推入黑色塑料料槽。转换开关SA1转换旋钮在右位置，按工作方式二进行，皮带输送机以中速(f=20Hz)传送物料。物料进入进料孔由传送带送到第三个料槽处停止进行加工，5秒之后分别推入相对应料槽内。即金属物料推入金属料槽，白色塑料物料推入白色塑料料槽，黑色塑料物料推入黑色塑料料槽，皮带输送机反转时以低速(f=15Hz)传送物料。(1)按下正常停止按钮时，设备在完成当前分拣任务后，系统回到初始状态，(2)在分拣过程中出现异常情况时，压下急停按钮QS,设备停止工作，蜂鸣器HA发出急促声响(响0.5s,停0.5s)报警。QS复位后，蜂鸣器HA停止报警，设备继续工作，原有在传送带上的物料继续分拣。任务1：根据设备动作和控制要求，调节各部件位置，完成设备的组装。(1)设备的机械手能把物料准确地搬运到皮带输送机的进料孔。(2)应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度，以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。任务2：按设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。(1)电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。(2)电气原理图应画在《设备电气控制原理图》的图纸上。(3)电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相对应的编号。(4)元件、器件的金属外壳，应可靠接地。任务3：按设备的动作和控制要求，依据气动系统图完成气路连接。要求：不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务4：根据设备的动作和控制要求编写PLC控制程序和设置变频器参数(1)在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名(2)编写程序可用基本指令，也能够使用步进指令或功能指令。任务5：调试设备的机械部件和PLC控制程序(1)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣和加工的准确。(2)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。(3)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。工作评分项目扣分标准扣分得分设备组装及电路、气路连接皮带输送机(8分)部件组装部件安装位置错误、皮带松紧不符要求、电机与皮带连接不合要求，各扣2分。两轴两端距离>0.5mm后，1分/0.5mm,最多扣设备组装(12分)部件组装部件不到位、零件松动、放物料、推料不准确等扣1分/处，最多扣8分超误差，1分/0.5mm,最多扣4分电路(16分)图形符号符号、图形不符合标准或未做说明，0.5分/个，最多扣4分电气原理与电路连接电路原理错误或接线错误，1分/处，最多扣8分连接工艺接线端子导线超过2根、导线露铜过长、布线零乱，0.5分/每处，最多扣2分；电线不进线槽，,0.5分/处，最多扣2分。漏气或调试时掉管，0.5分/每处，气管过长或过短、影响美观或安全，1分/每处，最多扣4分程序与调试设备动作和控制要求1接通电源后，设备无法回到初始状态，扣3分；物料经延时系统无法停止扣2分；延时时间不对扣1分。扣完8分为止。设备动作和控制要机械手动作不符合要求，1分/处；扣完8分为止。设备动作36分工作方式一：传送带频率不符合要求，扣1分/处；未经机械手搬运物料仍分拣，扣2分；皮带输送物料分拣不符合要求，2分/处；报警指示灯无法按要求动作，扣2分；传送带无物料，经延时报警无法停止扣2分，该方式最多扣18分。工作方式二：传送带频率不符合要求，扣1分/处；延时不对扣1分；无法把物料送到第三个料槽，扣2分/个；无法把物料推到相对应的料槽，扣3分/个。该方式最多扣18分。设备动作求4正常停止时，不按要求动作，扣2分/处。紧急停止时，蜂鸣器不按要求报警，扣2分；复位后；物料不能继续分拣，扣2分。扣完8分为评委签名.参赛选手签名确认情况与后果安全文明操作1.违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣10分，第二次取