C语言、嵌入式知识

回调函数法VS常规法我们上篇笔记中有一个打印输出链表数据的函数：f ¥*¥*棒V—*甲•事.盲*M孚率导**.**季■/KWM Xf**用..Hw¥**.胃*菱审..¥"¥—¥"*号冲布.*拳¥>¥4|*丫8¥¥**耳赋•字—V乂■**•**，审'*函数:dH5tjprlnt_lrit,打■印谕出健衰”磐数:dK战：双镯表■■晅目：void隹宣*宣长扯*,应河土***质强**.Jc置xjt hJI7tK*4i*ife**PXiklLJtJtJt4*一*/•**Ji宣kJ*岗宣代***宣•t.AxSki4Jtx**1)宣ifc*.1xKMHJtJtft+*kK*.JiJtxt*4e*.*£Scystaticvoidd1ist_ppint_int(DListNode*dHist)DListllade"temp=dlist;while(temp)printf("Sd■J,temp->data);temp-temp->next;printf(“打如勺£这是我们这个专用的双链表中打印链表数据函数，我们存储的是整数，所以用%d打印。那么，如果我们面向的是通用的双链表呢？我们无法预知其中的数据，可能是整数，也可能是字符串，或者是其它的数据。那么怎么办呢？这里有几种方法：方法一：实现多个函数，需要用到哪个就调哪个尸打印龄t .staiLicvoid|dL姑匚crimi: 口1_弱1：尬如*dlistJDList?-aode■-temp■dlist;；vhile(tenp)printf("j£dtemptemp->next;澳jftf广打印字符思T,staLic\'oici|dLi$tc「ioi§tr［口Li冬ode^dli5t)DLletMode■temp■dlist;while(Lfinp)temp=ternp->next；prdntfdrAfT);比如存放的是整数，可以调用dlist_print_int函数来打印；存放的是字符串，可以调用dlist_print_string函数来打印。这种方法很简单，但有个缺点：每个函数都很相似，会有大量重复的代码。方法二：传入一个附加的参数来选择打印的方式^definePKirJT_INT1 /*打印选择；整数打印方式 */ttde-FinePKINT_STR2 /+打印选择：字符串打印方式*/staticvoiddlist_pr-int(DLis-tr-k<le intprint_匚h^ice)DListMode-*temp=dlistjwhila(&mp)\ /*打印整数Vif(PRINT_INT==print_cho^ce)print-F("jtemp-xl-ata);人打印字符串V2Is&if(PRIhJT_5TR==pnirit_choice)|printf("5icS"jtemp->data);else{}temp=temp->next;| printf(""Vn\n");这种方法使用一个参数来选择打印的方式。避免了方法一中产生大量重复的代码的问题。但是我们每当要增加新类型时，都得修改这个dlist_print函数，对于一个通用的双链表来说，这样的修改是不够好的。这里dlist_print函数也是通用双链表的一部分，我们应该尽量少去修改它。假如我们把一个通用的双链表的基础操作比喻做一栋楼房的地基，地基一旦牢牢固固的搭好之后，我们就不要再去动它了，应该把精力放在如何搭建房子的上层上。方法三：回调函数法上面两种方法应该是很容易想到的方法。现在来分享我们可能想不到的方法——回调函数法，这也是本篇笔记要分享的重点。可能有很多朋友没用过回调函数，甚至有些朋友都没听说过。这里先简单介绍回调函数的一些概念：回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。知识点：变量指针指向的是一块数据，指针指向不同的变量，则取到的是不同的数据；函数指针指向的是一段代码(即函数)，指针指向不同的函数，则具有不同的行为。回归正题，下面看如何使用回调函数法来实现上面的需求。数据打印座I数指针Vtypede-fvoid(■"DLietDataPrintFunc)(void7*通用的打■印也数〈房子的地是，车粒易灌)*/staticvoiddli5t_print(DListNMle DListCataPrlntFuncprint)DLlstNode"temp=dlist;Ii-jhile(temp)l>rlte呼-xtata);temp・temp->next;prjntF("\n\n")j/*这是一个回调函教：打印整数(:调用者提供，调用者根据实玄需要羽俱这杆一个打印函数>*/staticvelddliit_(voidMdata)'pr'lntff(TCd".(Uitjdata);/*主屋期I7intMaln(v41d)printfC^i］建一^双睫表:”)；［dli"叩比HdMst,|注册/使用［H］调函数return0；首先，我们需要实现一个通用的打印函数dlist_print，把函数指针变量作为其中一个参数传入。其次，我们调用者得根据实际情况实现一个用于打印的回调函数，这里我们实现的的回调函数是dlist_print_int。最后，在用到打印的地方调用dlist_print函数即可。用回调函数法是不是很巧妙？此处，我们用到了typedef来“封装”一个打印链表数据的函数指针类型，这可能会刷新了初学者对于typedef关键字的认识。因为我们刚开始学C语言的时候，总认为typedef取别名的一般形式为：typedef旧名字新名字；确实也是这样，但遇到给函数指针类型、数组类型等定义别名的时候就要特别区分了。如：

typedefcharARRAY20[20];ARRAY20a1,a2;〃等价于chara1[20],a2[20];*/回调函数的例子上面分析了那么多，可能很多朋友会觉得回调函数太麻烦了，没必要用。但是现实是，回调函数在我们的C编程、嵌入式编程中用得很广泛。1、 在C编程中在C语言的通用工具库stdlib.h中，有如下一个函数原型：voidqsort(void*,size_t,size_t,int(comp*)(constvoid*,constvoid*));这是在C通用工具库中声明的一个快速排序算法函数，其可以用来排序int类型、float类型以及字符串数据。可以按从小到大的顺序也可以按从大到小的顺序排序。其关键在于函数指针comp指向的函数的具体实现。2、 在嵌入式编程中RT-Thread给我们提供了PIN设备中断回调绑定函数：rt_pin_attach_irq*definePCN#defincPINIRQ.TODE.RISINGIRQ_ra-DE_FALLIN'5IRQ^M&DE^RISINGJALLTWG&x«2IRQ_KME_HI<5H_LEV€L0x«3PTWinc*definePCN#defincPINIRQ.TODE.RISINGIRQ_ra-DE_FALLIN'5IRQ^M&DE^RISINGJALLTWG&x«2IRQ_KME_HI<5H_LEV€L0x«3PTWincPCMfldefinePINRT_EOK：0：定g某至Ph莎足云或L中断就辙— staticuoldhdr^ollback(voidchar*str=■args;rtkpr-inzi("iKE¥&pres&ed.盂叭成事str);尸打q蝴呈人口酬 〃staticvoidirqthreadentry(void*parameter)1 /*配墨KEV通期为上性瞒入V■■L_pl_-ude(PLfi_KEY&,PI'l_FIODE_II；PtJT_PLlLLL}P);/*等睡中断回调舞J,下路沿模式，回触数蛰甄为字符串“一曾邛可神知，rrt_pLn_attach_iri;(pin_KEjPIN_IRQjK®f_FALLlNC,hdjwFlM夜，〔vMU。"-ByLtiengNisn"?;尸使袍引脚甲断、-t_pi-:rq-lp(PIh_KEV6JPIN_5RQ_£NAfiLE);

这是个中断实验，产生中断会回调我们的回调函数，所以可以在在我们的回调函数里做一些产生中断后需要做的操作。比如我们在这个中断回调里打印一串字符串。每当中断来时，就会打印该字符串：^rial-COM^-文特（Fl携瑁Ei查看-¥；迭咬（QI停力⑴料本圄Z^-fLl督助加-A.fiafeJ 称瘗msh>msti>msh->\I1 J-rt-Threadoperatingsyst^rr\ 4.-Q.0EtldNov12201920{J6-copyrighibyrt-tlireadip命市nss-h>li5t_devi<edevice type refcountu^rtlcharacterDeviceZpirtWisedlineous-OevHce0insh.'KEYOpressed.kc.vOpressed,—ByKEYOpressedt*Bykevopressed.--ByKEYDpressed.--BykeyOpressed.--By心'0 —fiyKEYOpressed.-Bykey<)pressedT—ByKE.Y0pressed.-■Byk仕y。pressed.-一白yiceVOpre^^sd.--ByKEYOpressed.--ByKErOpressed.—ByKEVOpres^td.-By心。pressed,—ByKE.VOpressedL--ByKErQpressed.—ByKC.YOpressed.--BykeyOpressed.--By心。pressed,—byKEVOpressed.-BykLyOpressedr—BykevO . --Bykeyopressed,—ByKGVOpggwM.—EyKE.YQpressedt--By心。pressed,一ByK£：yf)pressedL--Bykeyopressedr—ByI--ByZhengNianJhengMariI--ByZhengNianJhengMarizh：engNianZ^hengNianEhEngFdar^h：engNlanzh-engNianrh-en^rjianEhQngNi"NKengklan^hengNianZhengNdanrtiengNlanzlrengNianMhmgtdanrh-en^1anZhengNlmizhengNianrhenG^l^iZhengNianfhenqrjlanzh^ngNianr仆四因&^hengNianmheFgrJanZhenQpjIarizhenglMianrht?n^1an回调函数是一个很重要的知识点，我们需要掌握。而回调函数又与函数指针联系密切，我们要努力把函数指针弄懂、用熟。在C语言中，指针很重要，函数指针更重要。正如前辈们常说类似这样子的话：不会C指针，就没学会C语言；不会函数指针，就