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清华大学机械原理课件--第10章--机械系统动力学机械的运转过程及特征10.1作用在机械上的力及机械的运转过程阶段速度特征能量特征启动原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程Wd-Wc=E2-E1>0稳定运行原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动Wd-Wc=E2-E1=0停车原动件速度从正常工作速度值下降到零Wd-Wc=E2-E1<0三个运转阶段的特征：10.2.1等效动力学模型的建立10.2机械的等效动力学模型目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机械系统的真实运动原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。等效动力学模型等效力矩：Me

等效转动惯量：Je等效力：Fe

等效质量：me10.2.2等效量的计算功率和不变等效力等效力矩等效力矩的特征：等效力矩是一个假想力矩；等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩；等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。10.2.2等效量的计算动能不变等效质量等效转动惯量等效转动惯量的特征：等效转动惯量是一个假想转动惯量；等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比平方有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。10.3机械运动方程式的建立与求解能量形式方程式10.3机械运动方程式的建立与求解力矩形式方程式10.4机械速度的波动及其调节方法10.4.1周期性速度波动及其调节原因分析：速度波动衡量指标：周期性速度波动的调节方法：安装飞轮：

机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量；机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。10.4机械速度的波动及其调节方法10.4.2非周期性速度波动及其调节原因：机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变调节方法（1）：自调性系统调节方法（2）：安装专用调速器10.5飞轮设计10.5.1飞轮设计原理10.5.2

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