第2章 基本电气控制电路课件

第2章基本电气控制电路主要内容电气图的图形符号、文字符号及绘制原则基本控制电路典型机床控制电路掌握内容：

基本控制电路及设计了解内容：

电气制图国家标准的有关内容

典型机床控制电路本章学习要求2.1电气图的图形符号、文字符号及绘制原则

电气控制图

将电器元件及其联接用图形表达出来的图称电气图用统一的图形符号及文字符号绘制电气原理图接线图位置图系统图┇电气图中的图形符号及文字符号

相关国家标准：

GB／T4728：《电气简图用图形符号》；

GB／T5465：《电气设备用图形符号》；

GB／T20063：《简图用图形符号》；

GB／T5094：《工业系统、装置与设备以及工业产品—

结构原则与参照代号》；

GB／T20939：《技术产品及技术产品文件结构原则字母代码——按项目用途和任务划分的主类和子类》；

GB／T6988：《电气技术用文件的编制》。常用的电气图形符号及文字符号可参见附录表－1

电气控制线路图的绘制原则电气原理图是用图形符号并按工作顺序排列、详细表示电路或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。其目的是便于详细理解作用原理。为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。电气原理图

电气原理图示例：某机床电气原理图

原则：主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，根据通过电流的大小电路图可分为：

主电路控制电路三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号2.2基本控制电路三相笼型异步电动机全电压启动控制线路

1．电动机单向运行控制电路工作原理：电气原理图：按SB→KM线圈得电吸合→KM主触点闭合→M起动运转。松开SB→按钮复位→KM线圈失电释放→KM主触点断开→M失电停止。按钮SB兼作停止按钮。一按（点）就动，一松（放）就停控制电路短路保护主电路短路保护QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2单向点动控制电路

电气原理图自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1单向自锁控制电路

短路保护：FU1、FU2工作原理保护环节欠压(U＜85%UKM衔铁自行释放)

、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2过载保护：FR按SB2→KM的线圈得电吸合→KM主触点闭合→M起动运转。欲使M停止，按SB1→KM线圈断电，KM的主触点断开→M停止运转。单向点动、自锁混合控制电路

（1）采用复合按钮：

长动：按SB2→线圈KM吸合、自锁→主触点KM闭合→电机M起动。欲停机，按SB1→线圈KM失电→主触点KM断开→电机M停止转动。点动：SB3点动与连续工作的联锁不可靠。点动毕，可能引起自锁采用中间继电器使点动与连续工作的联锁可靠2．电动机正反转控制电路

正反转控制电路由KM1、KM2主触点分别送入正、负序电源改变电动机旋转方向改变电源的相序KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮缺点：SB1和SB2共时按下时短路联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁工作原理：合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动控制电路：优点：接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图自动往返控制电路2.2.2三相电动机降压启动控制电路1．三相笼型异步电动机降压启动控制电路启动时:Y运行时:Δ星形一三角形降压启动控制电路

自耦变压器降压启动的控制电路

正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器2．三相绕线转子异步电动机启动控制电路选择电流作为控制参量采用电流继电器选择电流作为控制参量进行控制的方式称为电流原则。电流继电器停机制动类型：常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动2.2.3三相异步电动机制动控制电路1．反接制动控制电路单向反接制动的控制电路具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制电路2.能耗制动以时间原则控制的单向能耗制动电路以速度原则控制的单向能耗制动电路电动机可逆运行的能耗制动控制电路单管半波整流单管能耗制动控制2.2.4三相异步电动机调速控制电路调速方法

三种：变极对数p的变极调速变转差率s的降压调速变电动机供电电源频率f1的变频调速。变极调速：控制最复杂，性能最好双速电动机改变极对数的原理P=2P=1P=2P=1双速电动机改变极控制电路2.2.5其它典型三相电动机控制电路1．多地点控制电路2．顺序控制电路1.设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：(1)小车由原位开始前进，到终端后自动停止；(2)在终端停留2min