可编程控制器课件4

§5可编程控制器的应用一、电动机常用控制线路举例1.三相异步电动机起、停控制开关量逻辑控制SB1:起动按钮SB2:停止按钮图X400Y430Y430X402X401KH:热继电器常开触点X4022.三相异步电动机正反转控制目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电图X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？3.三相异步电动机Y/启动控制Y：KM、KM1得电：KM、KM2得电起动停止KMKM2KM1引出分支母线起动KM的同时T450开始延时KM1线圈失电后T451开始延时保持KM得电KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母线返回图KM1KM2主电路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432二、装配流水线的控制传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。传送带装配流水线工作示意图ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品库工件装入电源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA复位按钮电源开关行程开关用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作，则要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何产生移位信号？X400T450T450M100M100K5三、钻孔动力头的控制动力头停在处于原位，1ST被压合起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S，等待加工完成。延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回步序输入条件输出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快进1ST•SB工进2ST延时3ST退回3ST•KT1ST原位动作顺序表：现场器件PLC对应端子1ST动力头原位说明输入输出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快进到位工进到位起动按钮快进、工进工进退回PLC分配对照表PLC与外部器件的连接关系：X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~电源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作电源原位按扭快进工进停止延时退回Y433T450Y433四、

搬运机械手的控制搬运机械手示意图工艺流程图夹紧后，延时3S再上升，保证可靠夹紧松开后，延时2S再上升，保证可靠松开1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夹紧——电磁阀驱动汽缸来实现2YA：ON夹紧，OFF松开机械手移动：

1YA，控制下降

3YA，上升

4YA，右移

5YA，左移步序输入条件下降1YA夹紧2YA上升3YA右移4YA左移5YA灯HL原点2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夹紧1ST——+————————上升KT1——++————右移2ST——+——+————下降3ST++————————松开1ST————————————上升KT2————+——————左移2ST————————+——原点2ST.4ST——————————+设计思路：原位——下降——夹紧——上升——右行——下降——松开——M100M101M102M103M104M105M106

上升——左行——回原点M107M110M111启动下限左限右限上限复位指示灯下降阀左移阀右移阀上升阀夹紧阀PLC接线图M201Y432M102T450SM201K3夹紧延时M107Y433M103上升M104Y434右行松开K2RM201M106T451M110Y435右行X402X404M200X406OUTRSTSFTM100M117|PLSM200M101M103M102M104M105M106M107M110M111复位X406M2002ST4STM101=ONM102=ONM111=ONX401M1011ST下限位下降T450M102夹紧延时继电器夹紧X402M103上限位上移M100X400原点启动X403M104右行右限位X401M105下移1ST下限位T451M106松开放松延时继电器X402M107上移上限位X404M110左行左限位M111常闭触点应不应该串到移位寄存器的输入端？五、十字路口交通信号灯自动控制十字路口交通信号灯的时序图设计方法：化整为零，采用基本电路1）SB按钮信号的处理X400M100M1002）红灯1R、2R交替亮60S；绿灯1G、2G闪烁3次。可用定时器产生周期脉冲信号电路实现。六、抢答系统

硬件电路设计：输入信号：输出信号：

PB11X000PB12X001PB2X002PB31X003PB32X004PB4X005SWX006

L1Y001L2Y003L3Y005

电磁铁Y007硬件电路

程序设计：

抢答规则:

1.要回答主持人的提问，必须抢先按下桌上的按钮；

2.为了给儿童一些优待和教授组的限制，儿童组只要有一个按下就为抢答成功，而教授组必须两人同时按下才算抢答成功；

控制原则：

1.抢答成功后相应的指示灯亮；

2.主持人按下复位按钮PB4后，指示灯灭；

3.如果竞赛者在主持人合上SW开关的10秒内抢答成功，电磁铁使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。七、PLC控制系统的开发步骤1.常见的输入、输出类型：输入：开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。脉冲量：串行信号、各种脉冲源。数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备输出：开关量：电器元件线圈等。模拟量：各种传感器信号。数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等2.PLC的选择PLC规模估算：I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。存储器估算：总点数（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算）PLC选型：功能：逻辑控制-小型机。输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务有4盏彩灯L1、L2、L3、L4。要求采用PC控制实现如下动作：起动后，L1先亮；1秒后L2亮，同时L1熄灭；再1秒后L3亮，同时L2熄灭；