第6章定时计数器

主讲：陈燕慧2014.1151单片机原理及应用

——基于KeilC与Proteus

定时器/计数器：定时和计数

通称采用以下三种方法：1.硬件法硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。但当要求改变定时时间，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。2.软件法软件法定时是执行一段循环程序进行时间延时。优点：时间比较精确，且不需外加硬件电路。但占用CPU，定时的时间不宜太长。3.可编程定时器/计数器51单片机内部提供2个可编程的定时器/计数器T0和T1，它们可以用于定时或对外部脉冲计数，还可以作为串口的波特率发生器。定时器达到预定定时时间或者计数器计满数时，给出溢出标志，还可以发出内部中断。

特点：计数值通过程序设定，改变计数值，也改变了定时时间，灵活、方便。注：51系列单片机采用的是可编程定时器定时方法。一、定时/计数器的结构与工作原理用于控制T0和T1的启动和停止计数，管理溢出标志等。控制工作状态方式寄存器TMOD，控制工作方式；选择定时或计数T0/T1,16位，可定时和计数,有4种工作方式1、结构组成：6个SFR寄存器，包括TMOD，TCON，TH1，TL1，TH0，TL0计数：对T0，T1引脚输入信号计数，当外部输入信号由1跳变0时，计数器加1；定时：对单片机的机器周期进行计数，每个机器周期，计数器加1.定时和计数功能的设定：通过软件进行设定每来一个脉冲，计数值加1，直到计满溢出系统时钟振荡器定时方式计数方式外部脉冲源决定加1计数器的运行与停止定时器/计数器的核心是一个加1计数器2、工作原理3.定时器的控制寄存器TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT08FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H

T1字段T0字段外部中断控制字定时器T1的溢出中断标志位。定时器T0的溢出中断标志位。定时器T1的运行控制位。由软件置1或清零定时器T0的运行控制位。4.定时器的方式寄存器TMOD

M0M1GATEM0M1GATET1方式字段T0方式字段GATE——门控位。GATE=0时，只要TRx=1，定时器/计数器开始工作，不受INTx的影响。（内部控制）GATE=1,只有TRx为1且INTx输入为高电平时，定时器Tx才允许启动工作。（外部控制）二、定时/计数器的工作方式1.方式0(M1M0=00)13位，由TLx低5位和THx组成。脉冲信号送到TL1，每输入一个脉冲信号TL0加1，当TL1的低5位溢出时就向高8位TH1进位，13位计数器计满溢出时就向TF1进位，TF1＝1，向CPU发出中断请求，如果中断允许，就进入中断响应。1.方式1(M1M0=01)两个8位寄存器THx和TLx构成16位脉冲计数器，TL计满溢出向TH进位，16位计满，TF置11.方式2(M1M0=10)TH1为初值常数寄存器TL1为8位寄存器3.方式3使用本身的控制位GATE、C//T、TF0、TR0和/INT0，并占用T0的中断源。而TH0只有内部定时时，占用定时器T1的TR1、TF1。说明：当T0用于方式3时，此时T1一定不要用在中断的场合。（M1M0=11）（TH0和TL0是两个独立的8位计数器）（TL0可作为定时器和计数器）（TH0只能作定时器使用）三、定时器/计数器初始化1、对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式；

M0M1GATEM0M1GATET1方式字段T0方式字段3、使用中断方式时，则对IE赋值，开放中断；4、使TR0或TR1置位，启动定时/计数器的定时或计数；THx=(65536-定时时间/机器周期)/256TLx=(65536-定时时间/机器周期)%256方式1THx=256-定时时间/机器周期TLx=256-定时时间/机器周期方式22、计算初值，并将其写入THx和TLx中；N的取值：方式0，N=13;

方式1，N=16；方式2，N=8;

方式3，N=8或者：THx=(8192-定时时间/机器周期)/32TLx=(8192-定时时间/机器周期)%32方式0四、定时器中断应用实例要求：每秒点亮P1.0的发光二极管一次，然后熄灭，使发光二极管形成闪烁的效果；采用定时/计数器T0，工作方式1；当P1.0口输出低电平时，点亮二极管。#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//取P1.0口做为点亮发光二级管的输出信号bitflag;//标志位，标志是否发生中断ucharcount=0;voiddelay(uintc)//延时函数Cms,误差0us{unsignedchara,b;for(;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}voidmain(void){TMOD=0x01;//设置定时器0为定时模式1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;//给定时器0赋值初为50msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时/计数器0 TR0=1;//启动定时/计数器0while(1){if(flag==1){LED=0;delay(500);//延时100msLED=1;flag=0; }}}voidtime0(void)interrupt1