发动机原理发动机的性能

汽车发动机原理汽车发动机原理1722年英国纽科门研制第一台蒸汽机1766年英国发明家瓦特改进了蒸汽机，拉开了第一次工业革命的序幕。1767年法国军官库尼奥研制第一辆蒸汽机三轮车1873年英国人戴维逊发明铅电池1900年英国人哈特制造了电动汽车1860年法国勒努瓦内燃机，煤气作为原料的单缸2冲程内燃机1876年德国工程师奥托Otto研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。1892年德国人狄塞尔Diesel展出第一台柴油发动机。1883年戴姆勒化油器1886年1月29日，德国专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请专利，这天被称为现代汽车诞生日。并成立了世界上第一家汽车制造公司－－奔驰汽车公司1886年德国人哥德里普.戴姆勒第一辆四轮汽车，单缸水冷，1926年戴姆勒和本茨的公司合并，戴姆勒-奔驰汽车公司，汽车之父1908年美国人福特第一次流水线生产了丁型四轮汽车，甲壳虫汽车发动机原理1956年中国第一汽车制造厂成立，“解放”牌汽车问世。

汽车发动机原理数据1：自世界能源危机，汽车百公里油耗下降50%，废气排放减少90%。代用燃料也取得巨大进步，混合动力汽车、电动汽车、燃料电池电动汽车已处于一定规模。数据2：经过百年努力，安全性、舒适性和环保性等各方面均有极大的发展，近几年，出现有眼、有耳、有鼻、有触觉、有声音、有脑、能思维可防卫的汽车。汽车发动机原理一、课程的任务

研究工作循环与整机特性，揭示影响性能的因素及提高性能的措施。二、课程研究的内容

理想循环实际循环换气过程燃烧过程汽油机燃烧过程柴油机燃烧过程发动机循环发动机工作过程发动机特性速度特性负荷特性万有特性调速特性指示指标用于评价有效指标用于评价三、研究方法理论研究试验研究第一章发动机的性能发动机构造演示§1发动机理论循环空气标准循环的简化条件：工质是理想气体，其比热为定值；工质作封闭循环；压缩和膨胀是绝热等熵过程；燃烧是定容或定压加热；三种基本空气标准循环：定容加热循环：汽油机定压加热循环：高增压和低速大型柴油机混合加热循环：高速柴油机第一章发动机的性能一、三种基本循环汽油机

混合气燃烧迅速，气缸内温度压力增长很快，可以认为其燃烧过程基本是在容积不变的条件下进行的，即可简化为定容加热循环。高增压和低速大型柴油机高速柴油机——混合加热循环（萨巴特循环）——定压加热循环（Diesel循环）——定容加热循环(奥托循环）

由于受燃烧最高压力的限制，大部分燃料是在上死点以后燃烧，燃烧时气缸压力变化不显著，是在压力基本上一定的情况下进行，即可简化为等压加热循环。

介于两者之间，其燃烧过程可认为是先定容加热后定压加热的组合，即可简化为混合加热循环。第一章发动机的性能加热循环的热效率8％、32％、46％混合加热循环热效率ηtm:

其中λ为压力升高比＝Pz/Pc;ρ为预膨胀比ρ=Vz/Vz’=ε/δ,压缩比

δ为后膨胀比δ＝Vb/Vz；K为绝热指数，空气的K＝1.4

定容加热循环（ρ＝1）定压加热循环（λ＝1）第一章发动机的性能理想循环影响因素的分析1．压缩比

2．绝热指数

3．压力升高比

4．预膨胀比

第一章发动机的性能评定理论循环的两个指标1、循环热效率：评定循环的经济性，是工质所做循环功W与循环热量Q1之比。

影响循环热效率的主要因素：压缩比增大，热效率增大但是对汽油机，压缩比为6－11，因为限制压缩比提高的因素有：（1）爆然－－辛烷值的限制（2）Pmax

提高，汽油机愈笨重；（3）排气净化的限制－－压缩比愈高，NOx愈高。绝热指数K增大，热效率增大；压力升高比定容加热时，吸热、放热都增加，热效率不变；混合加热时（总加热量和压缩比不变），定容加热部分增加，热效率提高；预膨胀比定压加热：当压缩比不变，加热量增加，热效率下降；混合加热：预膨胀比增大，等压加热部分增加，热效率下降；第一章发动机的性能2、循环平均压力——评定循环的做功能力单位气缸容积所作的循环功；加热量相同压缩比相同时，定容、混合和定压加热的热效率依次减小；

Q2p＞Q2m＞Q2v，则，ηtv

＞＞ηtm＞＞ηtp最高压力相同时，定容、混合和定压加热的热效率依次增大；Q2v＞Q2m＞Q2p，则,ηtp＞＞ηtm＞＞ηtv第一章发动机的性能§2四行程发动机的实际循环

四冲程内燃机——活塞上、下共四个行程，曲轴旋转二周（720），完成一个工作循环的内燃机。

四冲程内燃机由下述四个冲程组成一个工作循环

1.进气冲程

2.压缩冲程

3.作功冲程

4.排气冲程

第一章发动机的性能进气压缩燃烧膨胀排气工作过程：

行程：四冲程内燃机工作循环

可燃混合气(或新鲜空气)引入气缸；将其压缩，压缩接近终点时点燃可燃混合气(或将柴油高压喷入气缸内形成可燃混合气并引燃)；可燃混合气着火燃烧，膨胀推动活塞下行实现对外作功；最后排出燃烧后的废气。即进气、压缩、作功、排气四个过程。

(1)进气行程

(2)压缩行程

第一章发动机的性能四冲程内燃机工作循环

可燃混合气(或新鲜空气)引入气缸；将其压缩，压缩接近终点时点燃可燃混合气(或将柴油高压喷入气缸内形成可燃混合气并引燃)；可燃混合气着火燃烧，膨胀推动活塞下行实现对外作功；最后排出燃烧后的废气。即进气、压缩、作功、排气四个过程。

(3)作功行程(4)排气行程

第一章发动机的性能排气门关闭进气门开启活塞温度370~440K，压力75~90kPa大气压力线PVra示功图上止点下止点示功图：表示活塞在不同位置时气缸内气体压力的变化情况。进气行程第一章发动机的性能进气门关闭排气门关闭活塞压缩比：ε=Va/VcPVra示功图大气压力线c上止点下止点温度600~800K，压力600~1500kPa压缩行程第一章发动机的性能进气门关闭排气门关闭活塞PVra示功图大气压力线cZb上止点下止点瞬时最高：温度2200~2800K，压力3~5MPa作功终了：温度1500~1700K，压力300~500kPa作功行程第一章发动机的性能进气门关闭排气门打开活塞PVr示功图大气压力线cZb上止点下止点温度900~1200K压力105~125kPa残余废气排气行程第一章发动机的性能实际循环常用示功图、示功展开图来表示；第一章发动机的性能第一章发动机的性能1、进气过程（r－a）进气阻力的存在，pa<p0；气流被加热，Ta>T0；2、压缩过程（a－c）最初，工质受缸壁加热，n1’>K;某一时刻，工质与缸壁温度相同，n1’=K；工质温度高于缸壁的，向缸壁传热，n1’<K；平均压缩多变指数n1

：以此计算得到的多变过程，始点、终点的工质状态与实际压缩过程的相符即可；主要受工质与缸壁的热交换、工质的泄漏量影响；★实际工作中，常以实测的压缩压力来检查内燃机的技术状况，当Pc下降时，应检修。第一章发动机的性能3、燃烧过程（c－z）汽油机：定容加热;柴油机：先定容再定压加热；放热越多，放热时越靠近上止点，热效率越高；第一章发动机的性能4、膨胀过程（z－b）初期，由于补燃，工质被加热，n2’<K;某时刻工质的加热量和散热量相等，n2’=K；工质向缸壁散热，n2’>K；平均多变指数n2

：主要受补燃的多少、工质与缸壁的热交换及漏气情况的影响；5、排气过程（b－r）排气阻力的存在，pr>p0；阻力越大，pr越大，残留在气缸中的废气越多；排气温度越低，说明做功效果越好；第一章发动机的性能§3实际循环的评定－指示指标

以工质在气缸内对活塞做功为基础；1、指示功Wi:Ai

为阴影示功图的面积

(J),a.b分别为坐标的比例尺。

图a四冲程非增压发动机的指示功面积Fi：由相当于压缩、燃烧、膨胀行程中所得到的有用功面积Fl和相当于进气、排气行程中消耗的功的面积F2(即泵损失)相减而成，即Fi＝Fl－F2。四冲程增压发动机(图b)，进气压力高于排气压力，在换气过程中，工质是对外做功的，因此，换气功的面积F2应与面积Fl叠加起来，即Fi＝F1＋F2。二冲程发动机(图c)，只有一块示功图面积Fi。

第一章发动机的性能2、平均指示压力Pmi

发动机单位气缸工作容积的指示功（一个实际循环工质对活塞所作的有用功）；pmi=Wi/Vs3、指示功率Pi：发动机单位时间所做的指示功；与n有关。4、指示热效率ηiηit=Wi/Q1

实际循环指示功与所消耗的燃料热量之比；5、指示燃料消耗率bi：单位指示功的耗油量，即比油耗（g/kw.h).如：可用它来比较两台发动机的经济性好坏。bi=(B/Pi)×103第一章发动机的性能通常：①②归纳评定内燃机实际循环的动力性指示功率Pi平均指示压力Pmi评定内燃机实际循环的经济性指示燃油消耗率bi指示热效率ηi第一章发动机的性能一台四缸四行程车用柴油机，D×S=110×115mm,Pi=80kW,Pm=20kW,n=2000r/min,B=12.5kg/h求：1.Pmi,Pe,Pme,be

2.ηm,PL.3.Ttq,Cm§4发动机经济性和动力性的评定—有效指标以曲轴对外输出的功率为基础，代表发动机整机性能；一、发动机动力性能1、有效功率pe=pi－pm：指示功率减去机械损失功率：★发动机的指示功Pi并不能完全对外输出，功在发动机内部传递过程中的损失叫机械损失功率Pm，它由以下几部分组成：（1）内部运动零件的摩擦损失：占Pm的62-75％，占Pi的8-20％。（2）驱动附件的损失：占Pm的10－20％，占Pi的1－5％。（3）泵气损失（进排气损失）占Pm的10－20％，占Pi的2－4％。第一章发动机的性能2、有效扭矩Ttq：曲轴输出的扭矩，（牛顿米）扭矩和功率的关系：

n为转/分,或rpm3、平均有效压力pme

发动机单位气缸工作容积输出的有效功,工作容积Vs一定时，★对已知发动机，Vs、i、τ一定，可用Pe来表示扭矩及负荷的大小。4、转速和活塞平均速度Cm=sn/30（发动机强化程度）转速增大，单位时间的做功次数增加；活塞平均速度增大，磨损加剧；所以Ｃｍ值受到限制，一般：汽油机不超过18m/s，柴油机不超过13m/s。第一章发动机的性能二、发动机经济性能有效热效率ηe

有效功与所消耗燃料热量之比。机械效率ηm:有效燃料消耗率be

单位有效功的耗油量三、发动机强化指标升功率pl

发动机每升工作容积所发出的有效功率比质量me

发动机的质量与所发出的有效功率之比强化系数pmecm

平均有效压力与活塞平均速度的乘积第一章发动机的性能§5发动机的环境指标噪声<84dB排放性能排出有害气体（COHCNOx）、颗粒，其排出量有限制。排放标准各国不同，标准还随着发展，不断提高。2000新认证车型在生产车型+OBD(其他轻型车)+OBD(M1类汽油车）国1国2国3国4国1国2国3国4+OBD(其他轻型车)+OBD

(M1类汽油车）2013201220112010200920082007200620052004200320022001第一章发动机的性能国II： 北京：2003.01；全国：2004.07国III：北京：2005.09；全国：2007.07国IV：北京：2008.01；全国：2010.07欧I欧0ChinaEmissionRegulationRoadmap北京Beijing国II国III北京北京国IV20002001200220032004200520062007200820092010GB18352.3轻型车<3.5t排放执行时间第一章发动机的性能GB17691-2005ChinaEmissionRegulationRoadmap国III: 2007.01国IV: 2010.01国V: 2012.01国V国III国IV20032004200520062007200820092010201120122013国II欧I重型车>3.5t第一章发动机的性能轻型汽车排放试验工况UDCEUDC从点火开始起取样时间，s车速（km/h)第一章发动机的性能重型柴油车排放试验工况（R49与ESC）第一章发动机的性能§6机械损失机械效率ηm

有效功率与指示功率之比机械损失的测定1、示功图法：取决于示功图的测录的正确程度只适用研发：（a）上止点难以精确测量（b）各缸不均匀性2、倒拖法：发动机在给定工况下工作，之后切断燃油或停止点火，将平衡式电力测功器转换为电动机，以给定转速倒拖发动机，维持冷却水和油温不变；测量结果往往偏大3、灭缸法：适用多缸机；误差5％4、油耗线法：先绘出负荷特性曲线，找出接近直线的线段，将其延长与横坐标相交，交点到原点的长度即为平均机械损失压力的值；不适于汽油机（进气量随负荷会明显改变）第一章发动机的性能实验方法：①让内燃机在给定的工况下稳定运转，②当冷却水和机油温度到达正常值时，立即切断供油（柴油机）或停止点火（汽油机），同时将电力测功器转换为电动机，以给定转速倒拖内燃机；③此过程中尽可能维持冷却水和机油温度不变，④这时电力测功器所测得的倒拖功率即为内燃机在该工况下的机械损失功率。2.倒拖法特点：必须使用平衡式电力测功器。适用：汽油机和柴油机第一章发动机的性能实验方法：

首先将内燃机调整到给定工况稳定工作，测定其有效功率，然后停止向一个气缸（例如第一缸）供油，并调整测功器的阻力矩，使内燃机恢复到原来的转速，再测定内燃机的有效功率，由于有一个气缸不工作，第二次测得的有效功率比第一次测得的小，两者之差即为停油气缸的指示功率，然后恢复第一缸的工作，同法，依次使各缸熄火，即可测得对应的有效功率、……。

3.灭缸法第一章发动机的性能适用：多缸柴油机不适用：汽油机(偏差大)，废气涡轮增压内燃机，单缸机各缸的指示功率为：

将上列各式相加得到整机指示功率为：因此，机械损失功率为

第一章发动机的性能4.油耗线法

实验方法：