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文档简介
第五章特征值与特征向量先将微分方程组改写。解
例解微分方程组
(1)若令
则方程组(1)变成
为解此矩阵微分方程,我们引入新的函数y1(t)与y2(t)做函数替换:若令y=[y1
y2]T,则存在P=[pij]2×2,使(2)
当P可逆时,把(2)代入(1)得(3)
若新函数选择恰当,即
P选取合适,则(3)的解很很容易得出。则P可逆且例如,取此时,方程组(3)为其一般解为其中,为常数。于是,方程组(1)的一般解为一、矩阵的相似
定义设A、B是两个n阶方阵。若存在n阶可逆矩阵P,使得则称A相似于B,记作A~B;称P为由A到B的相似变换矩阵。§5.1特征值与特征向量
性质1
矩阵的相似满足
(1)自反性:(2)对称性:
(3)传递性:
性质2(1)
(2)
(3)
(4)
其中A1,A2,
…
,Am
均为n
阶矩阵,P
为n
阶可逆矩阵。于是特别地,当A1=A2=…
=Am=A
时,上式成为
(5)若A~B,则f(A)
~
f(B)
,这里
f(x)为任一多项式函数。这可由得到。例已知,求a。解因为A~B,所以,即由此得。定义
设A是n阶方阵,若
则称A可相似对角化,简称对角化;称为A的相似标准形。
引例中的2阶方阵就可对角化,且其相似标准形为。
问题①如何判断矩阵是否可对角化?
②如何求矩阵得相似标准形(如何对角化)?
二、特征值与特征向量的定义和求法
设A是3阶可对角化矩阵,则存在3阶可逆矩阵P,使把P按列分块,则而因故有,
由此得
共同特点
定义
设A是n阶方阵。若存在数及n元非零列向量X,使得
AX=
X
或(I﹣A)X=0则称为矩阵A的特征值,X为矩阵A的属于(或对应于)特征值的特征向量。在引例中,对矩阵A、P以及数-q,-3q,因有故若取以及则有
即与是A的特征值,与分别是A属于与的特征向量。
特征值与特征向量的计算:
A,方阵;,特征值;,特征向量。是齐次线性方程组
①
的非零解。方程组①有非零解是以为变量的方程
②
的根。
①的系数行列式结论:特征值方程②的根特征向量方程组①的非零解
定义
设A为n阶方阵,则称
I﹣A为A的特征矩阵;称|I﹣A|为A的特征多项式,记为;称|I﹣A|=0为矩阵A的特征方程,称(I﹣A)X=0
为矩阵A的特征方程组。对A的特征值,称零空间为特征值的特征子空间,记为(与特征值的特征向量集合只差一个零向量)。例求矩阵的特征值与特征向量。A的特征值为2和1(二重)。解
对,解:
令,故A属于2的全部特征向量为。对,解:令,故A属于1的全部特征向量为。
例设,求
A的特征值与特征向量。
解
∵
∴
A的特征值为0(二重)和-2。
对,解得基础解系故A属于的特征向量为。对,解得基础解系故A属于0的特征向量为不全为零)。
矩阵A的特征值与特征向量的求法:1.写出矩阵A的特征多项式|I-A|,它的全部根就是矩阵A的全部特征值;分别求出它们的基础解系:这就是特征值
i
所对应的一组线性无关的特征向量。其非零线性组合2.设1,2,…,s
是矩阵A的全部互异的特征值。将A的每个互异的特征值i
(i=1,2,…,s)分别代入特征方程组(I-A)
X=0,得:小结是A的属于特征值i的全部特征向量
(i=1,2,…,s),其中
kij
为不全为零的任意常数。三、特征值与特征向量的性质
性质
设A与B是n阶方阵,且,则
于是,相似矩阵具有相同的特征值。
问题
相似矩阵的特征向量间有什么关系?
解答:设
B
=
P
-1AP,X
是矩阵
A
的属于特征值
0的特征向量,则
P
-1X
是矩阵
B
的对应于特征值0的一个特征向量。
定理设是n阶方阵,是
A的n个特征值,则
(1)
(2)
推论(1)(2)可逆矩阵没有零特征值。
注
矩阵
A
的主对角线上的所有元素之和
称为矩阵A的迹,记作
t
r
(A)。
设
A
=
[aij]n×n,易见,它的特征多项式是关于的
n
次多项式,不妨设之为即证明考虑上式左端行列式的展开式,它除了这一项含有
n
个形如
(
-
aii)
的因式外,其余各项最多含有
n
-
2个这样的因式。于是
n,n-1
只能由
(5.1.6)产生。比较
(5.1.5)两端的系数,得在
|
I-A|
=
C0
n+C1
n-1+…
+Cn-1
+Cn中令
=
0
得
另外,根据多项式理论,n次多项式在复数域上有
n
个根,不妨设为1,2,…
,n,
又由于f
(
)的首项系数C0=1,于是有比较
(5.1.5)和
(5.1.9),得(5.1.10)
(5.1.10)特征值的重要性质:例已知且。求。解(法一)∵
∴
即,解得。
又,故,即,解得。
(法二)∵
∴A与B有相同的特征值
故A的特征值为。由解得。此时,
所以;或由解得。
例已知A的特征值为1,2,3。求的特征值。
解设是A的特征值,X是对应的特征向量,则∵∴是的特征值,对
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