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文档简介

第五章特征值与特征向量先将微分方程组改写。解

例解微分方程组

(1)若令

则方程组(1)变成

为解此矩阵微分方程,我们引入新的函数y1(t)与y2(t)做函数替换:若令y=[y1

y2]T,则存在P=[pij]2×2,使(2)

当P可逆时,把(2)代入(1)得(3)

若新函数选择恰当,即

P选取合适,则(3)的解很很容易得出。则P可逆且例如,取此时,方程组(3)为其一般解为其中,为常数。于是,方程组(1)的一般解为一、矩阵的相似

定义设A、B是两个n阶方阵。若存在n阶可逆矩阵P,使得则称A相似于B,记作A~B;称P为由A到B的相似变换矩阵。§5.1特征值与特征向量

性质1

矩阵的相似满足

(1)自反性:(2)对称性:

(3)传递性:

性质2(1)

(2)

(3)

(4)

其中A1,A2,

,Am

均为n

阶矩阵,P

为n

阶可逆矩阵。于是特别地,当A1=A2=…

=Am=A

时,上式成为

(5)若A~B,则f(A)

f(B)

,这里

f(x)为任一多项式函数。这可由得到。例已知,求a。解因为A~B,所以,即由此得。定义

设A是n阶方阵,若

则称A可相似对角化,简称对角化;称为A的相似标准形。

引例中的2阶方阵就可对角化,且其相似标准形为。

问题①如何判断矩阵是否可对角化?

②如何求矩阵得相似标准形(如何对角化)?

二、特征值与特征向量的定义和求法

设A是3阶可对角化矩阵,则存在3阶可逆矩阵P,使把P按列分块,则而因故有,

由此得

共同特点

定义

设A是n阶方阵。若存在数及n元非零列向量X,使得

AX=

X

或(I﹣A)X=0则称为矩阵A的特征值,X为矩阵A的属于(或对应于)特征值的特征向量。在引例中,对矩阵A、P以及数-q,-3q,因有故若取以及则有

即与是A的特征值,与分别是A属于与的特征向量。

特征值与特征向量的计算:

A,方阵;,特征值;,特征向量。是齐次线性方程组

的非零解。方程组①有非零解是以为变量的方程

的根。

①的系数行列式结论:特征值方程②的根特征向量方程组①的非零解

定义

设A为n阶方阵,则称

I﹣A为A的特征矩阵;称|I﹣A|为A的特征多项式,记为;称|I﹣A|=0为矩阵A的特征方程,称(I﹣A)X=0

为矩阵A的特征方程组。对A的特征值,称零空间为特征值的特征子空间,记为(与特征值的特征向量集合只差一个零向量)。例求矩阵的特征值与特征向量。A的特征值为2和1(二重)。解

对,解:

令,故A属于2的全部特征向量为。对,解:令,故A属于1的全部特征向量为。

例设,求

A的特征值与特征向量。

A的特征值为0(二重)和-2。

对,解得基础解系故A属于的特征向量为。对,解得基础解系故A属于0的特征向量为不全为零)。

矩阵A的特征值与特征向量的求法:1.写出矩阵A的特征多项式|I-A|,它的全部根就是矩阵A的全部特征值;分别求出它们的基础解系:这就是特征值

i

所对应的一组线性无关的特征向量。其非零线性组合2.设1,2,…,s

是矩阵A的全部互异的特征值。将A的每个互异的特征值i

(i=1,2,…,s)分别代入特征方程组(I-A)

X=0,得:小结是A的属于特征值i的全部特征向量

(i=1,2,…,s),其中

kij

为不全为零的任意常数。三、特征值与特征向量的性质

性质

设A与B是n阶方阵,且,则

于是,相似矩阵具有相同的特征值。

问题

相似矩阵的特征向量间有什么关系?

解答:设

B

=

P

-1AP,X

是矩阵

A

的属于特征值

0的特征向量,则

P

-1X

是矩阵

B

的对应于特征值0的一个特征向量。

定理设是n阶方阵,是

A的n个特征值,则

(1)

(2)

推论(1)(2)可逆矩阵没有零特征值。

矩阵

A

的主对角线上的所有元素之和

称为矩阵A的迹,记作

t

r

(A)。

A

=

[aij]n×n,易见,它的特征多项式是关于的

n

次多项式,不妨设之为即证明考虑上式左端行列式的展开式,它除了这一项含有

n

个形如

(

-

aii)

的因式外,其余各项最多含有

n

-

2个这样的因式。于是

n,n-1

只能由

(5.1.6)产生。比较

(5.1.5)两端的系数,得在

|

I-A|

=

C0

n+C1

n-1+…

+Cn-1

+Cn中令

=

0

另外,根据多项式理论,n次多项式在复数域上有

n

个根,不妨设为1,2,…

,n,

又由于f

(

)的首项系数C0=1,于是有比较

(5.1.5)和

(5.1.9),得(5.1.10)

(5.1.10)特征值的重要性质:例已知且。求。解(法一)∵

即,解得。

又,故,即,解得。

(法二)∵

∴A与B有相同的特征值

故A的特征值为。由解得。此时,

所以;或由解得。

例已知A的特征值为1,2,3。求的特征值。

解设是A的特征值,X是对应的特征向量,则∵∴是的特征值,对

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