无人机航摄安全作业基本要求

无人机航摄安全作业规程总体安全指标设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。实地采集信息选取、航线规划、应急预案制订等供给资料。起降场地坐标GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐地的航摄飞行高度。场地选取：业，起降场地应满足以下要求：距离军用、商用机场须在15km以上；起降场地相对平坦、通视良好；要设施等；渠等；地；要求。飞行检查与操控飞行前检查路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或穿插检查。设备使用记录〔1找和分析。1设备使用记录表名称名称飞行平台发动机飞控任务设备监控站遥控器弹射架降落伞型号编号地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果〔2，存在问题的应注明。检查工程线缆与接口监控站主机监控站天线监控站电源任务设备检查

2地面监控站设备检查工程检查内容检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路放置应稳固，接插件连接结实数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接结实正负极连接正确，记录电压数值〔3工程应依据需要依据任务设备使用说明进展检查。检查工程镜头对焦快门速度光圈大小拍摄掌握感光度影像品质影像风格

3任务设备检查工程检查内容镜头焦距须与技术设计要求一样，镜头应干净，记录镜头编号设置为手动对焦，对焦点为无穷远依据天气条件和机体振动状况正确设置，宜承受快门优先或手动设置依据天气正确设置，F5.6应选择单张拍摄模式依据天气条件正确设置影像品质设置正确，宜选择优影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等日期和时间试拍电量清空存储设备

相机设置的日期、时间应正确连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正常检查电机电量是否充分相机装入机舱前，应清空存储设备飞行平台检查〔4飞行平台检查工程和检查内容参照执行。4无人机飞行平台检查工程检查工程 检查内容检查工程 检查内容机体外观 应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地方应重点检查连接机构 机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接构造局部无损伤执行机构 应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形螺旋桨 应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装结实发动机 零件应齐全，与机身连接应结实，注明最近一次维护的时间机内线路 线路应完好、无老化，各接插件连接结实，线路布设整齐、无缠绕机载天线 接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接结实空速管 安装应结实，胶管无破损、无老化，连接处应密闭飞控及飞控舱各接插件连接结实，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞控与机身无硬性接触相机及相机舱快门接插件连接结实，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，相机与机身无硬性接触降落伞应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化伞舱舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接结实油箱无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记录油量油路 油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油滤清洗时间起落架 外形应完好，与机身连接结实，机轮旋转正常飞行器总体 重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿势应正确燃油和电池检查检查燃油和机载电池〔5。检查工程燃油机载电源遥控器电源

5燃油、电池检查工程检查内容确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质机载电池〔包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池等〕装入无人机之前，记录电池的编码、电量，确认电池已布满，电池与机身之间应固定连接，电源接插件连接应结实记录电池的编号、电量，确认电池已布满设备通电检查面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数。6通电检查工程检查工程 检查内容检查工程 检查内容监控站设备 地面监控站设备运行应正常检查设计数据是否正确，包括调取的底图、航路点数据是否符合航摄设计数据 区域，整个飞行航线是否闭合，个航路点相对起飞点的飞行高度，单架次航线总长度，航路点〔重点是起降点〕的制式航线，曝光模式〔定点、定时、等距、曝光掌握数据的设置数据传输系统 地面监控站至机载飞行掌握系统的数据传输、指令发送正常信号干扰状况 舵机及其他机载设备工作状态是否正常，有无被干扰想象记录遥控器的频率；全部放射通道设置正确；遥控通道掌握正常，各遥控器 舵面响应〔方向、量〕正确；遥控开伞响应正常；遥控器的掌握距离正常；遥控〔RC〕和自主飞行〔UAV〕掌握切换正常PID参数、GPS定位、卫星失锁后的保护装置；检查机体静态情飞控系统 况下的陀螺零点；转动飞机〔航向、横滚、俯仰，观看陀螺、加速度计数据的变化；检查高度、空速、转速传感器的工作状态启用应急开伞功能，应急开伞高度应大于100m将设计数据从监控站上传到机载飞控系统，并回传，检查上传数据的数据发送与回传完整性和正确性；上传目标航路点，回传显示正确；上传航路点的制式航线，回传显示正确掌握指令响应 发送开伞指令，开伞机构响应正常；发送相机拍摄指令，相机响应正常；放送高度置零指令，高度数据显示正确发动机启动后检查启动发动机，检查无人机和机载设备着车后的工作状态。表7 发动机启动后检查工程检查工程 检查内容检查工程 检查内容飞控系统 在整个转速范围内，飞控各项传感器数据跳动在正常范围内发动机响应大、小油门以及风门响应线性度正常；发动机工作状态正常，无特别抖动发动机风门发动机风门最大值、最小值、停车位置设置正确转速 转速显示正确；用测速表测最大转速并记录，最大转速应与标称值相符舵面中立 各舵面中立位置正确，否则用遥控器调整发动机动力发动机动力随着海拔高度、使用时间而变化，依据需要进展拉力测试停车掌握 监控站停车掌握正常；遥控器停车掌握正常附设设备检查技术指标进展设置。关联性检查追溯性检查。飞行操控起飞阶段操控起飞阶段操控应留意事项：起飞前，依据地形、风向打算起飞航线，无人机须迎风起飞；确定答复后，方能操控无人机起飞；机务、监控操作员应同时记录起飞时间；5~10s飞行模式切换遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。视距内飞行操控视距内飞行操控应留意事项：线〔或制式航线〕2~5min，以观看无人机及机载设备的工作状态；预的预备；飞行姿势、传感器数据是否正常；监控操作员在推断无人机及机载设备工作正常状况下，还应用过口人机飞往航摄作业区。视距外飞行操控视距外飞行阶段操控应留意事项：准时通报监控操作员并实行措施。降落阶段操控降落阶段操控应留意事项：无人机完成预定任务返航时，监控操作员须准时通知其他岗位操作人员，做好降落前的预备工作；员；令；员通报飞行高度；无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。飞行后检查飞行平台检查对无人机飞行平台进展飞行后检查并记录〔见表9姿势着陆并导致无人机损伤时，应优先检查受损部位。检查工程动力装置机体连接机构执行机构降落伞供油系统

9飞行平台检查检查内容检查发动机有无损伤，排气管、化油器中有无泥土等污物；检查螺旋桨有无损伤，与机体连接处有无松动检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，重点检查起落架与机身连接部位检查机翼、副翼、尾翼与机身连接机构有无损伤检查舵机、连杆、舵角等执行机构有无损伤承受伞降时，检查降落伞有无损伤，伞带与机身连接处有无损伤检查油箱是否漏油；检查油路有无损伤和漏油油量、电量检查检查所剩的油量、电量〔见表10量和电量的消耗状况，为后续飞行供给参考数据。检查工程油量电量

表10 油量、电量检查检查内容检查剩余油量，计算每小时的油耗检查点火电池、飞控电池、舵机电池、任务设备电池的剩余电量，计算每小时的电量消耗机载设备检查检查机载设备并记录〔1。表11 机载设备检查检查工程检查工程机载天线检查内容检查接收机、GPS飞行掌握设备任务设备

无变形检查任务设备有无损伤，位置有无变化，接插件有无松动影像数据检查从机载设备中导出影像数据及其位置和姿势数据，并进展检查〔见表12。检查工程影像数据位置和姿势数据阶段工作小结

12影像数据检查检查内容检查影像质量是否合格、数量与技术设计是否相符检查影像的位置和姿势数据与影像是否一一对应飞行记录整理对飞行记录填写在规定的载体上，制止转抄。整理内容包括：飞行前检查记录；飞行监控记录；飞行后检查记录。飞行资料整理对航摄飞行资料进展整理，填写相关的航摄飞行报表，主要内容包括：云高、云量、能见度；风向、风速；航摄飞行设计底图；航路点数据；飞行航迹数据；曝光点数据；影像位置与姿势数据。航摄作业小结对当天航摄作业状况进展总结，主要内容包括：人员工作状况；设备工作状况；航摄任务完成状况；后续工作打算及留意事项。保障措施操作人员一般要求的岗位技能考核。岗位要求有实践阅历、力量较强的操作人员担当。环境条件的飞行，如不适宜，应暂停或取消飞行。环境条件主要包括：海拔高度；地形地貌条件；地面和空中的风向、风速；环境温度；环境湿度空气含尘量；电磁环境和雷电；起降场地地面尘土状况；气象条件〔云高、云量、光照。飞行现场治理操作；现场工作人员应留意检查安全隐患。现场治理主要包括：规定一名负责人，负责飞行现场的统一协调和指挥；设备应集中、整齐摆放，设备四周30m*30m范围设置明显的戒备标志，飞行前的检查和调试工作在戒备范围内进展，非工作人员不允许进入；5m以内；络，应答要准时，用语和手势要简练、标准；车、人通过，应确保起降场地上没有非工作人员；200m90°夹角扇形区域内不能有人站立；50m范围内没有非工作人员。飞行检查记录编制应急预案的制订无人机航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包括：式；携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备；协调地方政府，调动行政区域内的社会力气参与应急救援；〔。设备使用时间统计超过使用寿命而造成飞行事故，使用时间统计表主要包括：飞行平台使用时间统计表〔；飞控使用时间统计表〔；发动机使用时间统计表〔C；相机使用时间统计表〔；接收机使用时间统计表〔；舵机使用时间统计表〔；电池使用时间统计表〔。设备使用与维护设备使用设备使用中应留意事项：件；坏；通电前先将接插件、线路正确连接，制止通电状态下拔接插件；接插件应防止进水、进尘土，留神插拔，勿将插针折弯；10min以上，待设备内外温度根本全都、无水雾、无霜状况下，再通电使用；在阴雨天气下使用时，设备须有防水、防雨淋措施；在太阳直射、且温度较高的环境下使用，应实行遮阳措施；选用干净、高质量的汽油和机油。定期保养设备定期保养应留意事项：()做定期保养；及设备的使用状况，由设备操作人员制订定期保养打算并严格执行。设备装箱设备装箱是应留意事项：无人机装箱前，须将油箱内的汽油抽空；温环境；设备、部件应擦拭干净，设备假设受潮，应晾干后再装箱；固定在箱内，以防止振动和相互碰撞。设备运输设备运输中应留意事项：易损设备或系统部件，应装入专用的运输包装箱内；应贴上箭头朝上的标志。设备储放设备储放应留意事项：设备储放中应留意防潮、防雨、防尘、防日晒；潮剂；〔最长不超过一个月保养，并检测设备工作是否正常。A〔资料性附录〕飞行平台使用时间统计表备注：型号：＿＿＿ 编号：＿＿＿备注：编使用日期飞行地任务性起飞时降落时飞行时时间累操作员号1〔年月日〕点质间间间计〔签字〕234567891011121314151617181920前期累计(h)：＿＿＿本期累计(h)：＿＿＿累计(h)：＿＿＿审计人(h)：＿＿＿附录B〔资料性附录〕飞控使用时间统计表备注：型号：＿＿＿ 编号：＿＿＿备注：编使用日期飞行地任务性开机时关机时使用时时间累操作员号1〔年月日〕点质间间间计〔签字〕234567891011121314151617181920前期累计(h)：＿＿＿本期累计(h)：＿＿＿累计(h)：＿＿＿审计人(h)：＿＿＿附录C〔资料性附录〕发动机使用时间统计表备注：型号：＿＿＿ 编号：＿＿＿备注：编使用日期飞行地任务性着车时关车时使用时时间累操作员号1〔年月日〕点质间间间计〔签字〕234567891011121314151617181920前期累计(h)：＿＿＿本期累计(h)：＿＿＿累计(h)：＿＿＿审计人(h)：＿＿＿D〔资料性附录〕相机使用时间统计表曝光次数操作员曝光次数操作员曝光累计〔签字〕编使用日期使用任务搭载飞行平台号1〔年月日〕地点性质的型号和编号234567891011121314151617181920前期累计(h)：＿＿本期累计(h)：＿＿累计(h)：＿＿ 审计人(h)：＿＿E〔资料性附录〕接收机使用时间统计表备注：型号：＿＿ 编号：＿＿备注：编使用日期飞行地任务性通电时关电时使用时时间累操作员号1〔年月日〕点质间间间计〔签字〕234567891011121314151617181920前期累计(h)：＿＿本期累计(h)：＿＿＿累计(h)：＿＿＿ 审计人(h)：＿＿＿F〔资料性附录〕舵机使用时间统计表备注：型号：＿＿＿ 编号：＿＿＿备注：编使用日期飞行地任务性通电时关电时使用时时间累操作员号1〔年月日〕点质间间间计〔签字〕234567891011121314151617181920前期累计(h)：＿＿ 本期累计(h)：＿＿ 累计(h)：＿＿ 审计人(h)：＿＿G〔资料性附录〕电池使用时