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文档简介

机器人按照应用环境划分，可分为特种机器人和工业机器人。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人通常由执行机构、控制系统和传感系统三部分组成。动、传动装置组成。直角坐标机器人工作方式主要是沿着XY、Z（V）（X）SCARA是一种圆柱坐标型的工业机器人（V）七轴机器人又称七自由度冗余机器人，因此冗余自由度是没用的（X）可重构机器人能够根据任务或环境的变化改变构形（V）多传感器融合技术应用于机器人，可实现机器人在障碍物环境下的智能导航（V）成单机器人无法完成的复杂任务（V）直线电机驱动。（V）气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、精确定位、价格低等优点（X）力觉传感器作为外部传感器使用时主要有称量物体、提供恒力、防止碰撞等功能。(V（X）快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换。（X）提高生产效率。（V）各品牌末端执行器快换装置在工作原理上大同小异，最主要的区别在于装置的动力源。（V）abb机器人属于哪个国家）A.美国 B中国 C瑞典abb可以允许有几个主程序main （A ）A一 B二 C 三精确到达工作点用那个zone （C）A z1 B z50 C4.机器人速度是那个单位A.cm/min B.in/min C.mm/sec哪条指令将数字输出信号置1（C ）A Set BReset CSetAO在哪个窗口可以看到故障信息 （C ）A程序数据 B控制面板C事件日志示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,,当握紧力过大时,为（C）状态。A．不变 B．ON 8.机器人的英文单词是A、botreB、boretC、robot6.xxDeviceNetIO从站，在哪个里面进行设置？UnitDeviceNetCommandDeviceNetDeviceC一般焊接应用，机器人常使用哪种类型的标准IO板卡？DSQC651DSQC652A程序指针重置后，哪种类型的数据会恢复成初始值？变量可变量常量A在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用哪个赋值符号？A.=B.==C.:=CRapid程序中必不可少的程序名称为HOMEMAINB机器人置位输出信号，常用哪条指令？SetSetOnA赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？常量变量可变量AnCount1的操作，下列写法正确的是？nCount:=1;nCount:=nCount+1;DecrnCount;B在切割矩形框中需要使用哪种运动指令？MoveLMoveJA机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行几条MoveC指令？12B多工位程序调用一般使用什么逻辑指令？WHILEIFB程序中注释行的关键字符是？！/A随其工作环境变化的需要进行再编程，控制在工作空间中的姿态和工具完成指定操作。③通用性，除专用工业机器人，一般工业机器2、机器人的精确度参数用来描述什么？答：机器人的精确度参数用来定义机器人手部的定位能力。3、机器人正运动学和逆运动学分别用于解决什么样的问题？;逆运动学问题是在己知末端执行器（部）要到达的目标位姿的情况下，求解

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