海为(Haiwell)-PLC选型手册

Haiwell厦门海为科技Haiwell厦门海为科技1、产品简介及型号说明HaiwellPLC简介市政、印刷、建材、电梯、中心空调、数控机床等领域的系统和掌握设备。〔开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等〕外，还可扩展各种类型的扩展模块，进展敏捷的配置。HaiwellPLC求。HaiwellPLCCE认证HaiwellPLC的特点硬件升级功能：CPU最功能，充分表达您的尊贵和价值。丰富的网络通讯功能：CPU主机内置2个通讯口，可扩展至5个通讯口，每个通讯口都可以进展编程和联网，都可作为主站仪表、条码阅读器等〕联网。支持多种通讯协议：内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成简单的通讯功能，您无须再为通讯端口冲突、发送接收掌握、通讯中断处理等问题苦恼，您可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换。保护您原有的各项投资。高速并行总线：HaiwellPLC承受高速并行总线进展扩展，丰富的扩展模块类型充分满足您的各种应用需求。高速计数功能：支持外部或内部的启动/复位掌握，支持8段比较设定值，7种计数模式〔脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2/1/2A/B1A/B2A/B4，30.1ms数功能，使您以最经济的方式轻松实现简单的精度掌握。高速脉冲输出功能：支持可调脉宽输出PWM、高速脉冲输出PTO〕5〔/方向输出、正/反转脉冲输出、A/B掌握功能。独有的同步脉冲输出功能让您轻松实现准确的同步掌握。边沿捕获及中断：CPU主机支持8路的上下沿捕获及中断功能，全部开关量输入支持信号滤波设定，全部开关量输出支持停电输出保持设定。HaiwellPLC68强大的模拟量处理功能：您可用AI存放器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。AQ强大的密码保护功能：三级密码保护功能〔工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令〕以及制止程序上载等保护。自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等E系列主机〔经济型〕型号〔220VAC〕 型号〔24VDC〕HW-E16ZS220R HW-E16ZS024RHW-E16ZS220T HW-E16ZS024T规格说明E系列主机〔经济型〕型号〔220VAC〕 型号〔24VDC〕HW-E16ZS220R HW-E16ZS024RHW-E16ZS220T HW-E16ZS024T规格说明RS232+RS4851RS232+RS4851外形尺寸90×100×81mm2S〔标准型〕型号〔220VAC〕 型号〔24VDC〕HW-S16ZS024RHW-S16ZS220THW-S16ZS024THW-S16ZA220RHW-S16ZA024R规格说明,20KHzA/BRS232+RS485,可扩578xDI,8*DO,20KHzA/B,10KHzA/B57,1xAI1xAO,20KHzA/B578xDI,6xDO,1xAI,1xAO,20KHzA/B,10KHzA/BRS232+RS4855个通讯口，最大扩展模块数为7个。外形尺寸HW-S16ZS220R90×100×81mm2HW-S16ZA220THW-S16ZA024THW-S24ZS220RHW-S24ZS024R16xDI,8xDO,20KHzA/B,RS232+RS485,可扩155×100×81mm展至5个通讯口，最大扩展模块数为7个。 图1HW-S24ZS220THW-S32ZS220RHW-S32ZS220T

HW-S24ZS024THW-S32ZS024RHW-S32ZS024T

16xDI,8xDO,20KhzA/B,10KhzA/B155×100×81mm输出,RS232+RS485,可扩展至5个通讯口，最大扩展模块数为 图1个。16xDI,16xDO继电器,20KHzA/B相脉冲输入,RS232+RS485,5716xDI,16*DO晶体管,20KHzA/B,10KHzA/B57。,4xAI2xAO,20KHzA/BHW-S20ZA220R

578xDI,6xDO,4xAI,2xAO,20KHzA/BHW-S20ZA220TDIO型号

HW-S20ZA024T

RS232+RS4855个通讯口，最大扩展模块数为7个。规格说明

外形尺寸HW-S08DI024NHW-S08DO024RHW-S08DO024THW-S08XD024RHW-S08XD024THW-S08IR024NHW-S16DI024NHW-S16DO024RHW-S16DO024THW-S16XD024RHW-S16XD024THW-S24DI024NHW-S24DO024RHW-S24DO024THW-S24DO024SHW-S24XD024RHW-S24XD024TAIO型号HW-S04AI024NHW-S04AO024NHW-S04XA024NHW-S08AI024NHW-S04TC024N

8xDI24VDC8xDO继电器,内部供电24VDC8xDO晶体管,内部供电24VDC4xDI,4xDO继电器,内部供电24VDC4xDI,4xDO晶体管,内部供电24VDC路光电开关输入,直接接红外放射/接收二极管,内部供电24VDC16xDI24VDC16xDO继电器,内部供电24VDC16xDO晶体管,内部供电24VDC8xDI,8xDO继电器,内部供电24VDC8xDI,8xDO晶体管,内部供电24VDC24xDI24VDC24xDO继电器,内部供电24VDC24xDO晶体管,内部供电24VDC24xDO可控硅,内部供电24VDC12xDI,12xDO继电器,内部供电24VDC12xDI,12xDO晶体管,内部供电24VDC规格说明4xAI1224VDC,带RS4854xAO1224VDC,带RS48524VDC,RS485远程连接8xAI1224VDC,带RS4854xAI1424VDC,带RS485

40×100×81mm360×100×81mm490×100×81mm2外形尺寸60×100×81mm4HW-S08TC024NHW-S04RC024NHW-S08RC024N型号HW-S01RS附件

8xAI热电偶输入，14位,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远程连接 90×100×81mm4xAI热电阻输入2/3/4线14,外部供电24VDC,带RS485通讯端口,支持远 图2程连接8xAI2/3/41424VDC,带RS485程连接规格说明 外形尺寸HaiwellBus高40×100×81mm速通讯协议，波特率1200~57600bps，主/从 图3型号HW-ACA20HW-ABL30

编程电缆，2.030cm

规格说明

外形尺寸Haiwell厦门海为科技Haiwell厦门海为科技产品型号说明、固定前缀：HW代表海为公司产品、系列代码：、数字代码：扩展通讯模块：端口数电源模块：最大输出电流、模块代码：主机：ZS：标准型ZA：混合型〔带模拟量输入/出点〕扩展模块：DI：开关量输入DO：开关量输出XD：开关量输入/输出AI：模拟量输入〔线性电流/电压〕

AO：模拟量输出〔线性电流/电压〕/输出〔线性电流/电压〕TC：热电偶型温度模块RC：热电阻型温度模块HC：高速计数模块PU：脉冲输出模块RS：串口扩展模块TG：可控硅掌握模块PS：扩展电源模块、工作电源：024：24V220：220V、输出型态：N：无关5、6例如：HW-S32ZS220R32(1616)220PLC外型尺寸图图1 图2图3 图42、产品性能与指标2.1PLC性能规格程序掌握方式

E系列

性能规格说明S系列 H系列输入/输出(I/O)掌握方式 指令处理速度

us/根本指令

LDFBDIL(指令表)16KFlashROM永久存储，无需后备电池

48K

IEC61131-3支持边沿中断捕获及信M 内部继电器

X0~X255 256Y0~Y255 256M0~M2047 2048(默认停电保持)M1536~M2047 T0~T127 128

X0~X10231024Y0~Y10231024T0~T1023

号滤波设定可配置停电输出保持由设定由设定可任意设定，T252~T255可任意设定，T252~T2551msC0~C255256停电保持区可由用户自由设定64C48~C793216

(默认停电保持)T96~T127 32点

10ms、100ms、1sC0~C127 128C

(默认停电保持)C64~C127S 步进状态位SM 系统状态位LM 局部继电器

S0~S255 256(默认停电保持)S156~S255 SM0~SM215216LM~LM31 32

S0~S2047 2048点 停电保持区可由用户自由设定AI AQ V 内部存放器

AI0~AI63 64AQ0~AQ63 64V0~V2047 2048认停电保持)V1000~V2047TCV0~TCV127 128点

AI0~AI255 AQ0~AQ255

数设定及零点修正停电输出保持TCV SV系统存放器SV0~SV154SV系统存放器SV0~SV154155LV局部存放器LV0~LV3132P变址存放器P0~P910I中断I1-I6868LBL 标签常 10进制数 16进制

(默认停电保持)TCV96~TCV127V0~V1484714848V0~V1484714848停电保持区可由用户自1048由设定TCV0~TCV10231024停电保持区可由用户自由设定3210ms、100ms、1s可任意设定，T252~T2551msCCV0~CCV255256停电保持区可由用户自由设定64CCV48~CCV793216(默认停电保持)CCV64~CCV127255，00000000~FFFFFFFF(32通讯接口

2口(RS232/RS485)

5

均可用于编程及联网(主/从)工程E系列

性能规格说明S系列 H系列通讯协议PLC万年历(RTC)

HaiwellBus1200~56700bps网络构造显示：年/月/日/时/分/秒/星期可扩1块扩展模块 可扩7块扩展模块 可扩15块扩展模块20KHz/扩展

带自学习功能7-脉冲/方向1-脉冲/方向2高速计数器 无高速脉冲输出 无

200KHz10KHz/200KHz

全部200KHz 3-正/反转脉冲1倍频-正/反转脉冲2-A/B1-A/B2-A/B45-单脉冲输出-脉冲/方向输出全部200KHz-正/反转脉冲输出-A/B-同步脉冲输出特别功能指令自我诊断功能

供给32位以内数据的浮点运算，整数/浮点转换运算线掌握等ERR电源规格

AC85~265V50~60Hz

AC

DCDC24V -15%~+20%---瞬间电涌额定输入功率电源保险丝动作(运行)规格5VDC主机CPU输24VDC输出电路及出扩展模块用电源设用工程工程抗振动力量环境规格0~+55℃-25~+70℃5~95%RH，无凝露5~95%RH，无凝露0.075mm，57Hz~150Hz1G，X、Y、Z10

MAX20A@265VAC35VA(最大)20ms@220VAC1A，250V70VAC5V，-2%~+2%，1.2A(最大)24V，-15%~+15%，500mA(最大)24V，-15%~+15%，300mA(最大)变压器/光电隔离，1500VAC/1分钟DC24V

20A，24VDC35VA(最大)10ms2A，250V---5V，-2%~+2%，1.2A(最大)24V，-15%~+15%，500mA(最大)直接取用24VDC输入电源直流输入电源极性反接、过压保护抗冲击力量抗干扰力量污染等级污染等级500VAC，12绝缘阻抗接地AC500VDC，5MΩ以上(全部输入/500VDC)第三种接地〔不行与强电系统通用接地〕使用环境防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境2.4开关量输入〔DI〕规格工程开关量输入DI输入信号无电压接点或NPN/PNPON3.5mAOFF1.5mA输入阻抗输入最大电流4.3KΩ6.3mA响应时间6.4ms0.8~51.2ms隔离方式每通道单独光电隔离输入指示LEDON，不亮表示OFF电源输入PLC〔SINKSOURCE〕5.3mA@24VDC2.5开关量输出〔DO〕规格工程继电器输出-R 晶体管NPN输出-T电阻性负载2A/1点，8A/4点共COM 0.5A/1点，2A/4点共COM最大负载 电感性负载80VA 12W/DC24V灯负载100W 1.5W/DC24V最小负载10mA 25mA电压规格250VAC,30VDC以下 30VDC驱动力量最大触点容量：5A/250VAC MAX1A响应时间Off-on10ms，On-off5ms Off→On10us，On→Off120us开路漏电流--- 0.1mA隔离方式机械隔离 每通道单独光电隔离输出指示LEDON，不亮表示OFF电源输入PLC24VDC

环境规格15G11ms，X、Y、Z61500Vp-p，1uS1500VAC，12.62.6模拟量输入〔AI〕规格工程电压输入电流输入热电阻输入热电偶输入输入范围 -10V~+10 0V~+10V 0V~+5V 1V~+5V 0~20mA V解析度 5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5uA 5uA输入阻抗 6MΩ 250Ω最大输入范围 ±15V ±30mA输入指示 LED灯亮指示正常,灭指示外部断开响应时间 5ms/4通道数位输入范围 位,码值范围：0~32023测量精度 0.2%F.S电源输入 部供电，扩展模块由外部供电24VDC±10% 5VA隔离方式 ，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离电源消耗 24VDC±20%，100mA〔最大〕SKTEJBNRPt100、Pt10、 Wre3/25、Wre5/26、Cu50、Cu100 [0-20]mV、[0-50]mV、[0-100]mV0.1度 0.1度6MΩ 6MΩ±5V560ms/4，880ms/814：0~320230.1%F.S24VDC±20%，50mA〔最大〕Haiwell厦门海为科技Haiwell厦门海为科技2.7模拟量输出〔AO〕规格工程电压型输出电流型输出输出范围-10V~+10V0V~+10V 0V~+5V1V~+5V0~20mA4~20mA解析度外部负载阻抗5mV1KΩ@10V2.5mV 1.25mV≥500Ω@5V1.25mV5uA≤600Ω5uA测量精度3、安装与接线

LED10mA3ms12：0~32023%F.S部供电，扩展模块由外部供电24VDC±10% 5VA光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离24VDC±20%，100mA〔最大〕+24VDC接到COM(Sink)的连接方法24G+24VDC接到COM(Sink)的连接方法24GCOM端(Source)的连接方法注：+24V300mA，请勿将其它的外部电源连接至此端子。开关量输出DO(Y)的接线开关量输出通道共有二种：继电器型R及晶体管型T。输出端在实际接线时，应特别留意公共端的连接，以HW-S32ZS220R为例，输出端Y0~Y3共享一个C0公共端、Y4~Y7共享C1、Y8~Y11C2、Y12~Y15C3。动作指示：当输出点动作时，产品正面的该点LED指示灯亮。绝缘回路：PLCTPLSYY1PWMT0.1A。开关量输出(Y)的接线示意图：AC或DC电源供电继电器的输出连接方法 DC供电NPN晶体管的输出连接方法输出接点过载力量：每个输出接点有5分钟2倍额定电流的过载力量，公共点有2分钟1.5倍额定电流的过载力量，假设超过限定范围则可能造成接点故障，甚至导致内部线路烧毁造成的危急！拟量输入(AI)的接线模拟量输入线的排布要与其它电源线分开；当模拟量输入信号受外部干扰太大时，请连接0.1~0.47uF24V电容；12输入阻抗：电压输入：6MΩ，电流输入：250Ω；隔离方式：通道间无隔离，模拟与数字光电隔离；1AI0，第nAIn。模拟量输入(AI)的接线图Haiwell厦门海为科技Haiwell厦门海为科技模拟量输出(AQ)的接线模拟量输出线的排布要与其它电源线分开；当模拟量输出信号受外部干扰太大时，请连接0.1~0.47uF24V电容；12隔离方式：通道间无隔离，模拟与数字光电隔离；信号为电压输出的连接方法信号为电流输出的连接方法1AQ0，第信号为电压输出的连接方法信号为电流输出的连接方法通信连接线 COM1(RS-232)口连接线(编程电缆HW-ACA20RS232购置。计算机侧〔RS-232〕DB9母插头 PLC侧〔COM1口〕4芯S端子公插头PLC通讯地址的设定PLCPLCPLC上图为用于设定PLC8ON，下面为OFF，图中黑色局部表示拨码开关的位置，把其中的一位拨ON1ON01ONOFFPLC10〔b087〔b7，由此，800000000~1111111110PLC000000001101，表示PLC1〔HaiwellPLC12、5、6ONOFF001100111051，表示PLC51。合法的PLC1~247。4、HaiwellPLC地址编号一览表：类 地址范围名称

读写属

Modbus通讯地址码说 明型 E/S系列 H系列

性 16进制

10位地址〔Modbus地址类型0、1，功能码1、2、5、15〕X开关量输入X0~X255X0~X1023可读0000~03FF0~1023Y开关量输出Y0~Y255Y0~Y1023可读/写0600~09FF1536~2559M内部继电器M0~M2047M0~M12287可读/写0C00~3BFF3072~15359M1536~M2047512T0~T251、T256~T1023T线圈状态〕T0~T127T0~T1023可读/写3C00~3FFF15360~1638310ms、100ms、1sT96~T127为停电保持，32点T252~T2551msC〔输出线圈状态〕C0~C127C0~C255可读/写4000~40FF16384~1663916C48~C7932C64~C12764SM系统状态位SM0~SM215SM0~SM2154200~42D716896~17111可写S步进状态位S0~S255S0~S2047可读/写7000~77FF28672~30719S156~S255100LM局部继电器LM0~LM31LM0~LM31读/写------局部(程序块、子程序、中断程序)区域内有效的内部继电器模拟量及特CR 殊模块参数存放器

数据存放器地址〔Modbus地址类型3、4，功能码3、4、6、16〕分可写00~4F0~79AI0~AI63AI0~AI255分可写00~4F0~79AI0~AI63AI0~AI255可读0000~00FF0~255AQ0~AQ63AQ0~AQ255可读/写0100~01FF256~511V0~V2047V0~V14847可读/写0200~3BFF512~15359TCV0~TCV127TCV0~TCV1023可读/写3C00~3FFF15360~16383CCV0~CCV127CCV0~CCV255可读/写4000~40FF16384~16639

Modbus协议访问模拟量及特别模块参数时用AIAQVTCVCCV

模拟量输入存放器模拟量输出存放器内部存放器值存放器〕值存放器〕

V1000~V2047104810ms、100ms、1sT96~T12732T252~T2551ms16C48~C7932C64~C12764可SV系统存放器SV0~SV154SV0~SV154分4400~449917408~17561可写LV局部存放器LV0~LV31LV0~LV31可------局部(程序块、子程序、中断程读/写序)区域内有效的内部存放器P变址指针P0~P9P0~P9可读/写------注：表中对〔TCV〔CCVMSV域可由用户自行设定。详情请参考软件操作手册之“建程序工程”局部。LB.<>5、指令一缆表LB.<>类别指令8指令指令名称指令功能比较=<>LB.=HB.=HB.<>D.=D.<>等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式不等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式开关>>=LB.>HB.>LB.>=HB.>=D.>D.>=大于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式16/32/低字节/高字节模式<<=F.=F.<>F.>F.>=F.<F.<=步STL进SFROM指STO令ANDOR位XOR操OUT作SET指令ALT令ALTON/OFF对指定的位地址进展ON/OFF转换ENOENO专用于IL编程语言，取上一条带Eno参数端指令的Eno的状态计TON延时开计时器延时肯定的时间后进展开〔ON〕动作时TOF延时关计时器延时肯定的时间后进展关〔OFF〕动作器TP脉冲计时器可由边沿型信号触发，延时肯定的时间后进展关〔OFF〕动作计CTUD.CTU加计数器对输入的计数信号进展累加式计数数CTDD.CTD减计数器对输入的计数信号进展累减式计数器CTUDD.CTUD加减计数器对输入的加计数信号进展加1计数，对输入的减计数信号进展减1计数CMPDP比较指令比较两个整数型数据的大小ZCPD.ZCP区域比较比较一个整型数据是否在所指定的区域内TCMP实时时钟比较比较一个时间格式的数据〔年月日时分秒〕是否与当前PLC的实时时钟相等FCMP浮点数比较比较两个浮点型数据的大小FZCP浮点数区域比较比较一个浮点型数据是否在所指定的区域内比MATCD.MATC数值匹配比较一个整型数据是否与指定的多个数据中的一个或多个相等〔匹配〕较ABSCD.ABSC确定凸轮比较一个整型数据与多段指定的数据区域进展比较指BONON判定存放器其某个数位是否为1令BONCD.BONCON判定存放器其数位为1的数量MAXD.MAX最大值从多个地址连续的存放器中得出最大值MIND.MIN最小值从多个地址连续的存放器中得出最小值SELD.SEL条件选择据选择条件从两个数据中选择其中的一个数据〔二选一〕MUXD.MUX多路选择据选择条件从多个数据中选择其中的一个数据〔多项选择一〕

LB.<HB.<LB.<=HB.<=

D.<D.<=

步转移规律与规律或复位

小于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节模式/高字节模式浮点数等于比较开关浮点数大于比较开关浮点数小于比较开关指示步的开头指示步的合并对多个位地址的状态进展规律与运算对多个位地址的状态进展规律或运算据输入信号的状态对线圈输出对指定的位地址进展置位操作〔ON〕对指定的位地址进展复位操作〔OFF〕BCMP移LBST动HBST指MOV令BMOVFILL

BCMP.LB

字节比较D.MOV移动指令填充

对低字节赋值对高字节赋值将指定的数据直接搬移到指定的输出存放器中中将单个数据分别拷贝到多个指定的输出存放器中XCHBXCHSHLSHRWSHLWSHRROLRORWROLWRORBSHLBSHRATBLFIFOLIFOADDSUB数INC学DEC运MUL算DIV指ACCU令AVGABSNEG逻WNOT辑WAND运WOR算WXOR字ITOC符CTOI转FTOC换CTOFBTOWWTOB

块交换位左移位右移字左移字右移字节左移字节右移先进先出后进先出D.ADD加法D.SUB减法D.INC1D.DEC减1D.MUL乘法D.DIV除法D.ACCU累加D.AVG平均值D.ABS确定值D.WNOT取反D.WAND与运算D.WOR或运算D.WXOR异或运算D.ITOC整数转换为字符字符转换为整数位转换为字字转换为位

将两组存放器的内容以一对一的方式相互交换数据将多个位地址的状态向左移动1位将多个位地址的状态向右移动1位将多个位地址的状态向左循环移动1位，将移出的位回填到最低的位地址中将多个位地址的状态向右循环移动1位，将移出的位回填到最高的位地址中将多个存放器的内容向左循环移动1次，将移出的字回填到最低地址存放器中将多个存放器的内容向右循环移动1次，将移出的字回填到最高地址存放器中将多个存放器的内容按字节向左循环移动1次将多个存放器的内容按字节向右循环移动1次将队列中的元素按先进先出的挨次取出将队列中的元素按后进先出的挨次取出11将两个整型数据按算术除法相除，得出商和余数算出多个数据存放器内容的累加值对指定数据存放器的内容进展取2的补码运算〔10，01〕将两个整型数据按位分别进展与运算〔110〕将两个整型数据按位分别进展或运算〔001〕〔10〕将整数转换为字符串将字符串转换为整数将多个位地址的状态〔01〕合并到存放器将存放器的内容按二进制数位〔01〕分解到多个位地址中HEXASCI数BUNB据BUNW转WUNW换BDIB指令WDIBWDIW

HEX.LBASCI.LB

ASCII161616进制转换为ASCIIASCII〔10〕组合到地址连续的多个位地址中〔10〕组合到地址连续的多个存放器中离散字组合到连续字将地址不连续的多个存放器的内容组合到地址连续的多个存放器中〔10〕分散到地址不连续的多个位地址中连续字分散到离散位将地址连续的多个存放器的内容按二进制位分散到地址不连续的多个位地址连续字分散到离散字将地址连续的多个存放器的内容分散到地址不连续的多个存放器中BCDBINGHLB

D.GHLB得出凹凸字节

将存放器的内容转换为BCD码值BIN--二进制码值ITOL整数转换为长整数ITOL整数转换为长整数将整型数据转化为长整型数据GRAYBINGRAY将数据存放器的内容按GRAY码格式分解到多个位地址中GBINGRAY码转换为BIN将多个位地址按GRAY码格式合并成字FMOV浮点数移动将指定的数据直接搬移到指定的输出存放器中FADD浮点数加法将两个浮点型数据按算术加法运算FSUB浮点数减法将两个浮点型数据按算术减法运算FMUL浮点数乘法将两个浮点型数据按算术乘法运算FDIV浮点数除法将两个浮点型数据按算术除法运算FTOI浮点数转换为整数将浮点型数据转化为整型数据ITOFD.ITOF整数转换为浮点数将整型数据转化为浮点型数据FABS浮点数确定值求浮点数确定值FSQR浮点数平方根求浮点数平方根值FSIN正弦值求正弦值FCOS余弦值求余弦值FTAN正切值求正切值FASIN反正弦求反正弦值FACOS反余弦求反余弦值FATAN反正切求反正切值FLN自然对数求自然对数值FLOG1010FEXP自然指数求自然指数值FRAD角度转换为径度将角度转换为径度FDEG径度转换为角度将径度转换为角度FXY指数指令XYSCLK设置时钟设置或校正PLC系统的实时时钟TIME时间开关以一个星期为掌握周期，据设定开关动作时间掌握开关的通断DATE日期开关以一年为掌握周期，据设定开关动作日期掌握开关的通断INVT倒计时计算距将来某时刻剩余的天/时/分/秒，当时间到时掌握输出FOR循环指令循环开头，与NEXT配对使用NEXT循环完毕指令循环完毕，与FOR配对使用WAIT延时等待PLCCALL调用子程序可带参数或不带参数方式调用子程序EXIT条件返回当条件满足时退出当前执行的子程序或中断程序JMPC条件跳转当条件满足时跳转到指定标号的指令连续执行REWD扫描时间复位使当前的程序扫描时间复位为0LBL跳转标号定义用于程序跳转的标号把中断程序绑定到中断号，当该中断号所对应的中断产生时，PLC将马上响应时钟指令程序掌握指令中ATCH断DTCH指ENI令DISI高RESH速HHSC控HCWR制指SPD令PWM

中断绑定IO高速计数器

该中断，进而转入执行被绑定的中断程序中断产生时，允许被绑定的中断程序执行中断产生时，制止被绑定的中断程序执行马上更外部开关量输入输出(DI、DO)的状态对高速脉冲输入进展计数比较〔8〕计数当前值及对高速计数器进展复位计算高速脉冲输入的频率PLSnPLSYPLSRBCCCRC通LRC讯COMM指MODR

BCC.LBCRC.LBLRC.LBCOMM.LB

D.PLSY脉冲输出D.PLSR加减速脉冲输出BCCCRCLRC串行通讯

PLSn速的高速脉冲信号〕BCCLRC用串口以自由协议与第三方设备进展通信令MODWHWRDHWWRFROMTOGPWMFTC特PID殊HAL功LAL能LIM指令SCVCTTC

MODBUSHaiwellBusHaiwellBus通用脉宽调制模糊温度掌握PIDD.HAL上限报警D.LAL下限报警D.LIM范围限制D.SC 换阀门掌握温度曲线掌握

PLC海为PLC联网时，将数据写入从机设备CR用于实现温度的模糊掌握的专用指令PIDP、I、D、死区、掌握方式等参数掌握输出量。一般用于对模拟量通道的处理带死区功能的上限报警掌握带死区功能的下限报警掌握实现对位式阀门掌握的专用指令温度的升温、降温掌握等6、HaiwellPLCSM系统状态位一缆表:系统状态位功能说明属性停电保持出厂值SM0RUN1，STOP0R否0SM1RUN0，STOP1R否0SM2CPU10R否0SM310ms时钟脉冲R否0SM4100ms时钟脉冲R否0SM51s时钟脉冲R否0SM6保存R否0SM7保存R否0SM8扫描超时R否0SM9PLCR否0SM10运行状态R否0SM11系统状态〔系统故障，错误指示〕R否0SM12硬件配置表与模块不匹配R否0SM13程序编译错误标志R否0SM14被零除标志R否0SM15数据溢出标志R否0SM16COM1通讯错误R否0SM17COM2通讯错误R否0SM183通讯错误R否0SM194通讯错误R否0SM205通讯错误R否0SM21电池电压低R否0系统状态位功能说明属性停电保持出厂值SM22保存R否0SM23定时扫描R/W否0SM24HSC0掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握R/W否0SM25HSC0学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态R/W否0SM26HSC0学习确认掌握R/W否0SM27保存R否0SM28保存R否0SM29保存R否0SM30HSC0计数方向标志，0为加计数，1为减计数R否0SM31HSC0错误指示R否0SM32HSC1掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握R/W否0SM33HSC1学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态R/W否0SM34HSC1学习确认掌握R/W否0SM35保存R否0SM36保存R否0SM37保存R否0SM38HSC1计数方向标志，0为加计数，1为减计数R否0SM39HSC1错误指示R否0SM40HSC2掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握R/W否0SM41HSC2学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态R/W否0SM42HSC2学习确认掌握R/W否0SM43保存R否0SM44保存R否0SM45保存R否0SM46HSC2计数方向标志，0为加计数，1为减计数R否0SM47HSC2错误指示R否0SM48HSC3掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握R/W否0SM49HSC3学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态R/W否0SM50HSC3学习确认掌握R/W否0SM51保存R否0SM52保存R否0SM53保存R否0SM54HSC3计数方向标志，0为加计数，1为减计数R否0SM55HSC3错误指示R否0SM56HSC4掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握R/W否0SM57HSC4学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态R/W否0SM58HSC4学习确认掌握R/W否0SM59保存R否0SM60保存R否0SM61保存R否0SM62HSC4计数方向标志，0为加计数，1为减计数R否0SM63HSC4错误指示R否0SM64HSC5掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握R/W否0SM65HSC5学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态R/W否0SM66HSC5学习确认掌握R/W否0SM67保存R否0SM68保存R否0SM69保存R否0SM70HSC5计数方向标志，0为加计数，1为减计数R否0SM71HSC5错误指示R否0SM72HSC6掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握R/W否0SM73HSC6学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态R/W否0SM74HSC6学习确认掌握R/W否0SM75保存R否0系统状态位 功能说明 属性 停电保持 出厂值SM76SM77SM78SM79SM80SM81SM82SM83SM84SM85SM86SM87SM88SM89SM90SM91SM92SM93SM94SM95SM96SM97SM98SM99SM100SM101SM102SM103SM104SM105SM106SM107SM108SM109SM110SM111SM112SM113SM114SM115SM116SM117SM118SM119SM120SM121SM122SM123SM124SM125SM126SM127SM128SM129

HSC6计数方向标志，0为加计数，1为减计数HSC6错误指示HSC7掌握方式，0为内部掌握，1为外部掌握HSC7学习使能掌握，0为正常状态，1为学习状态HSC7学习确认掌握HSC7计数方向标志，0为加计数，1为减计数HSC7错误指示保存PLS0正转脉冲制止PLS0反转脉冲制止PLS0刹车功能制止PLS0脉冲输出指示01保存保存PLS1正转脉冲制止PLS1反转脉冲制止PLS1刹车功能制止PLS1脉冲输出指示01保存保存PLS2正转脉冲制止PLS2反转脉冲制止PLS2刹车功能制止PLS2脉冲输出指示01

R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R/W 否 0R/W 否 0R/W 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R/W 否 0R/W 否 0R/W 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R/W 否 0R/W 否 0R/W 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R/W 否 0R/W 否 0R/W 否 0R 否 0R 否 0系统状态位 功能说明 属性 停电保持 出厂值SM130SM131SM132SM133SM134SM135SM136SM137SM138SM139SM140SM141SM142SM143SM144SM145SM146SM147SM148SM149SM150SM151SM152SM153SM154SM155SM156SM157SM158SM159SM160SM161SM162SM163SM164SM165SM166SM167SM168SM169SM170SM171SM172SM173SM174SM175SM176SM177SM178SM179SM180SM181SM182SM183

保存保存PLS3正转脉冲制止PLS3反转脉冲制止PLS3刹车功能制止PLS3脉冲输出指示01保存保存PLS4正转脉冲制止PLS4反转脉冲制止PLS4刹车功能制止PLS4脉冲输出指示01保存保存PLS5正转脉冲制止PLS5反转脉冲制止PLS5刹车功能制止PLS5脉冲输出指示01保存保存

R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R/W 否 0R/W 否 0R/W 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R/W 否 0R/W 否 0R/W 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R/W 否 0R/W 否 0R/W 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0R 否 0系统状态位功能说明属性停电保持出厂值SM184保存R否0SM185保存R否0SM186保存R否0SM187保存R否0SM188保存R否0SM189PLS6R/W否0SM190PLS6R/W否0SM191PLS6刹车功能制止R/W否0SM192PLS6R否0SM19301R否0SM194PLS6R否0SM195保存R否0SM196PLS6R否0SM197保存R否0SM198保存R否0SM199保存R否0SM200保存R否0SM201保存R否0SM202保存R否0SM203保存R否0SM204保存R否0SM205PLS7R/W否0SM206PLS7R/W否0SM207PLS7刹车功能制止R/W否0SM208PLS7R否0SM20901R否0SM210PLS7R否0SM211保存R否0SM212PLS7R否0SM213保存R否0SM214保存R否0SM215保存R否07、HaiwellPLCSV系统存放器一缆表:系统存放器功能说明属性停电保持出厂值SV0当前扫描时间，单位0.1msR否0SV1最小扫描时间，单位0.1msR否0SV2最大扫描时间，单位0.1msR否0SV3系统故障代码，见系统故障代码表R否0SV4COM1通讯错误代码，见通讯错误代码表R否0SV5COM2通讯错误代码，见通讯错误代码表R否0SV63通讯错误代码，见通讯错误代码表R否0SV74通讯错误代码R否0SV85通讯错误代码R否0SV9编译错误指令行号R否0SV10保存R否0SV11CPU主机AI1个通道，0-正常，1-断线R否0SV12年〔0-99〕R否0SV13月〔1-12〕R否0SV14日〔1-31〕R否0SV15时〔0-23〕R否0SV16分〔0-59〕R否0SV17秒〔0-59〕R否0SV18SV19SV20SV21SV22SV23SV24SV25SV26SV27SV28SV29SV30SV31SV32SV33SV34SV35SV36SV37SV38SV39SV40SV41SV42SV43SV44SV45SV46SV47SV48SV49SV50SV51SV52SV53SV54SV55SV56

星期〔1-7，表示星期一-星期日〕PLC站名称属性停电保持出厂值R属性停电保持出厂值R否0RW是0RW是0RW是0RW是0RW是0RW是0RW是200msR是1R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0R是0RW是30H19200,N,8,2RTUPLC站名称PLC站名称PLC站名称PLC站名称PLC1~2470~63，高字节为类型低字节为CPU模块代码，高字节为CPU版本号，4位为主版本4位为次版本号，下同11扩展模块版本号22扩展模块版本号33扩展模块版本号44扩展模块版本号55扩展模块版本号66扩展模块版本号77扩展模块版本号88扩展模块版本号99扩展模块版本号10扩展模块版本号1111扩展模块版本号12扩展模块版本号低字节为第13扩展模块代码，高字节为第13扩展模块版本号低字节为第14扩展模块代码，高字节为第14扩展模块版本号低字节为第15扩展模块代码，高字节为第15扩展模块版本号COM1通讯口定义通