禾川科技-688320-首次覆盖报告：工控头部企业拓展技术纵深受益于锂电、光伏高景气

资本货物/工业首次覆盖增持禾川科技(688320)——禾川科技首次覆盖报告E9531170.711.41资本货物/工业首次覆盖增持禾川科技(688320)——禾川科技首次覆盖报告E9531170.711.412.010.08证书编号徐乔威(分析师)79weigtjascomS0880521020003曾大鹏(研究助理)738S121120056本报告导读：工控自动化行业头部企业自研核心件+具备深度加工能力，打造产品竞争力，有望从二线中脱颖而出；积极拓展锂电、光伏等大终端优质客户，有望实现业绩高增。投资要点：结论：公司是工控自动化行业头部企业，自研/自制核心部件拓展产品纵同时积极拓展锂电、光伏等大终端优质客户，有望实现业绩高增。预计认为公司另辟蹊径，依托自制核心零部件及深度加工能力打造性价比优伟创、迈为股份、期、市场竞争加剧财务摘要(百万元)A2021AEE营业收入5447511,4531,925(+/-)%经营利润(EBIT)74%11838%11427%16852%28032%391(+/-)%136%-3%47%66%40%净利润(归母)107110212304(+/-)%每股净收益(元)124%3% 0.730.7881%43%每股股利(元)0.000.000.150.222023.01.20交易数据52周内股价区间(元)18.40-74.87总市值(百万元)7,918总股本/流通A股(百万股)151/32流通B股/H股(百万股)0/0流通股比例21%日均成交量(百万股)1.88日均成交值(百万元)103.80资产负债表摘要股东权益(百万元)1,533每股净资产10.15市净率5.2净负债率-32.03%EPS(元)2021A2022EQ10.160.13Q20.200.24Q30.220.22Q40.140.18全年0.730.7852周内股价走势图 禾川科技上证指数280%220%161%101%41%9%2022-042022-072022-10升幅(%)1M3M12M绝对升幅相对指数8%3%3%-4%9%E17.7%7.6%10.2%利润率和估值指标A2021AEE经营利润率(%)净资产收益率(%)投入资本回报率(%)15.2%17.4%16.6%EV/EBITDA——40.1224.4118.30市盈率74.1071.9767.5537.2726.03股息率(%)请务必阅读正文之后的免责条款部分公司首次覆盖证券研究报告股票研究禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分2of42利润率趋势利润率趋势%15%20A21A22E23E24E EBIT/销售收入(%)E回报率趋势%20A21A22E23E 率(%)股票研究禾川科技(688320)首次覆盖增持2023.01.20公司网址公司简介公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。禾川科技的主要产品包并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高绝对价格回报(%)2%3%4%5%6%7%8%9%市值(百万元)财务预测(单位：百万元)损益表营业总收入加EBIT营业利润益净利润资产负债表货币资金、交易性金融资产产资产资产合计投入资本(IC)现金流量表NOPLAT量自由现金流现金流净增加额财务指标成长性EBIT增长率EBIT率收益率资产收益率(ROE)总资产收益率(ROA)本回报率(ROIC)运营能力天数转天数转天数量偿债能力估值比率PEPBEV/EBITDAP/S股票绝对涨幅和相对涨幅%%%%%%%%7%2022-042022-072022-10 涨幅 禾川科技相对指数涨幅0A32010001-91-72-407-730.9%42.9%21.8%20.6%2%1.2.5%5%0—10.910.0%1A74005-2026-91-420-45-8-3.3%%.5%9.8%4.8%7—7.900.0%2E40-205-2036-21726.8%47.0%5%.9%6%%-0.720.9%4%67.555.1240.128.310.2%3E7200-3-29-3208867-90-275%.5%27.5%0%37.274.5624.415.450.3%2024E10-4-23-540808646-345-56-24-25.7%.2%3%8%3.66.4 -0.13%26.033.9418.304.110.4%22净资产(现金)/净负债%%%%%20A21A22E23E24E(现金)(百万) 禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分3of42 3.2.2.伺服系统与PLC：上游稳定+下游新兴行业勾勒增长曲线233.2.3.传感器与数控机床：制造强国所必需的自主可控零部件.26 4.2.公司深度制造能力的强大扩大了成本优势，进一步打开了公司 4.3.定制化服务帮助公司搭乘锂电、光伏行业的东风，完善的经销 禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分4of421.盈利预测与估值1.1.盈利预测伺服系统伺服电机公司的伺服电机在核心指标方面表现优异，各项技术指标具有较强的竞亿。司伺服驱动器面临严峻挑战，光伏、锂电等行业大力发展，改造提升传统制造业迫在伺服系统附件为(2)PLC产品基本指令速度等指标测试性能较好，上达到行业平均水平以上，加上产禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分5of42产品的整体平均销售价格水平，加上疫情开放后对于口罩机需求提升，、%。机床产品模效应，毛利率逐步提表1:公司收入拆分表单位：百万元EEE9%26.8%%.5%7综合毛利率40.3%41.9%42.9%.5%9%.5%4%44.9%2%45.9%2%44.5%43.6%146.7%25.0%%12%48.8%42.6%41.5%43.0%44.0%%40.8%41.5%41.0%45.0%10%.5%%%%16%9%.5%%%%%5%5%0.8%113693%325902.9%78.8%.9%0%2.0%6%25.0%45.0%%毛利禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分6of4245.0%46.3%47.0%34.3%34.0%35.0%36.0%0.8%9%20.0%710112毛利率6%%：国泰君安证券研究1.2.估值仪表部件或解决方案供应商；2)公司所涉及的下游与禾川可比，且公司为该下游行业较为领厂商雷赛智能、信捷电气，及通用电子测量仪器领先供应商普源精电。码器，具备成本优势，同时产品适用的领域更广。此外，公司打造深度制造的能力，保证交期及品控，应享有一定的溢价，给予公司2023年代码公司收盘价EEEEEESZ603Z4299H电气6343H77381H10：国泰君安证券研究码器，具备成本优势，同时产品适用的领域更广，给予公司一定的溢 代码公司收盘价BPSPB禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分7of422023/01/192022E2023E2024E2022E2023E2024ESZ60593ZH电气6311H电58H6：国泰君安证券研究禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分8of422.技术驱动发展，工控新星扬帆起航2.1.工控设备全覆盖，以技术驱动延伸上下游图1：公司发展历史悠久，自动化领域持续创新工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。主要产品包括伺服系并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下图2：公司工业自动化产品分布广泛他部件。具体来看伺服系统产品包括伺服驱动器、伺服电机及编码器。禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分9of42HMI智能相机、传动模组数控机床等产品，积极布局工控年，具备完整的编码器、伺服电机核心技术，据公司招股书数据，服系统在速度响应频率、过载能力等性能参数方面整体上已与国内外先进厂商处于同等水准，并在部分参数上优于主要对标厂商的同PLC输出定位产业链上下游发展，推出了工控RMMCU异构架构，可以广泛应用于公司核心控制和驱动产品上，能够满足产品名称产品图示产品特点伺服驱动器X2系列简易X3系列通用控制模式，可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱术X5系列进阶达到2.8kHz，使用全新硬件平台，提升伺服运算能力，提升伺服性能指标制要求，同时也满足高性价比需求X6系列高阶生的微振动和机械摇动产生的振动等，实现了高精度的定位动器阶伺服产品，控制技术上采用全新控制算法，极大提升了驱动器性能IJ3一体机X业应用中更具有安装空间，更省配线一体机伺服驱动D3系列U驱动技术伺服电机X1/X3系列传XX计开发高精密伺服电机平台，可以广泛应用于激光、禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分10of42X2/X6系列轻编码器/光编，价格的完美结合PLCA8C高速卡片型，在性价比、可靠性、安全性、功能等方面各具优势R系列扩展LCQ系列大型QX系列IO模块更自由拓扑结构IQ系列IPCWindows操作系统，实现小型IPC硬件架构设计，为高端制造业打造高性能解决方案其他产品TP200M控制领域，为用户带来全新应用体验频器电流控制技术、过压抑制能力、低频力矩特性度不会变差模组快速响应启动或停止，高精度要求电机理想选择产品V500系列FPGA，自带视觉算法库，最床MW系列、高转速、高效率列达1GHz，并且内置了自主开发的高速实时同步以太网总线IP，可以广泛应用于公同步应用需求伺服系统的快速增长主要受益于市场整体的扩大、销售渠道和重点客户禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分11of42稳定在40%左右，近段时间略有下滑，2022年9月产品毛利率降至由于受市场竞争加剧、部分原材料采购价格上升及产品更1%近年降至34.29%，降低主要原因为带动降。向好，营业收入不断提升。公司的营业收入由2018时公司的归母净利润由0.50亿元增长至1.10亿元，年复合增长率达。公司盈利能力短期内受疫情带动防疫生产设备市场需求提高、公司积极开辟新客户等请务必阅读正文之后的免责条款部分12of42入年复合增长率高达38.47%图7：公司近年平均毛利率38.85%研发人员薪酬和研发直接投入为主要组成部分，其中研发人员薪酬增长9：禾川科技研发费用率高于可比公司良好，资产负债率近年平均29.93%禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分13of42降低，筹资活动现金流显著增加。2021年经营活动产生要是由于疫情变革和外部需求影响。值得注意的是，第三季度筹资活动现金净流量显著增加，达到了7.95亿元。公司净现比表现较好，虽然大，近年综合净现比36.5%2.3.国资背景助力公司行稳致远,通过控股长远布局工控领域室通过公司第五大股东龙游联龙股权投资基金合伙企业间接持有公司股份，依托国资背景为公司信用背书，利于公司提高资信能力，并获取更多商业资源。公司上市前经过多轮融资，融资机构包括金融、科技等禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分14of42排名股东名称持股数量180,6582限公司3州禾川投资管理中心45资基金合伙企业0876184%7股权投资企业297%8晓杰85,987956%00总计5,743产品解决方案的能力。项目，突破产能瓶颈。公司首次公开发行3776包括数字化工厂项目、杭州研究院项目、营销服务网络建设项目。其中数字化工厂项目将购置先进的数字化、智能化C重点提升产线自动化水平，增强公司先进制造能力，满足下游客户对产禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分15of42序号项目名称项目投资总额拟募集资金投资额建设期1厂项目38545.12万元38545.12万元个月2研究院项目个月37522.69万元7522.69万元个月420000.00万元20000.00万元总计80124.51万元80124.51万元禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分16of423.工控自动化市场超千亿，进口替代进行时3.1.工控技术应用广泛，是建立制造强国的关键3.1.1.工业自动化的核心部件是现代工业的标志器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、(2)提高生产效率；(3)提高产品质量；(4)减类和执行类产品则根据控制端发出的具体指令驱动终端设备执行相关频器、伺服电机等；传感类产品主要负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号，如视觉相机、传感器、编码器等；系统类产品为集成部分或全部前述产品后形成的自动化整体解决方案，如工业机器人、电机模组、机床、数字化工厂等。禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分17of423.1.2.伺服系统和PLC是工控领域的核心零部件伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统。究其工作原理，伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时伺服电机中的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。由于伺服系统具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用，。服系统主要包括伺服驱动、伺服电机和反馈装置伺服系统可以分为通用伺服系统和专用伺服系统，其在市场规模、产品亿元，专用伺服系统市场规模达到37.28亿元，通用伺服市场规模占整伺服需要基于不同行业的应用需求提供专业化产品，通用伺服需要使其产品在不同行业应用领域内均保持高水平禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分18of42运作，两者在产品技术路线上各有侧重；在应用领域上，通用伺服下游PLC是工控领域的核心控制装备，在工业自动化领域有着广泛的应用。可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)是一种以微处C储器存储指令，执行逻辑、顺序、计时、计数和计算等功能，同时也是使用模拟或者数字输入/输出组件控制各种机械或者生产过程的装置。PLC通用基础核心控制装表7：PLC的重点应用未来在于联网通讯PLC应用领域简要介绍用于开关量控制请务必阅读正文之后的免责条款部分19of42应用包含冶金、机械、轻工、化工、纺织用于模拟量控制了控制模拟量，PLC配置有模拟量与数字量相互转换的C对于运动控制，类似机床部件的位移，有效的办法是NC，用于运动控制位控制，运动单元还可以实现曲线插补，控制曲在机械、机床、机器人、电梯等场用于数据采集用于信号监控用于联网、通讯网和通讯的出现正适应了当今计算机集成制造系统和智能壁垒随着I/O点数增加而提高，根据I/O点数的数量，可将PLC产安全性和抗干扰性要求高等原因，外资品牌凭借领先的技术优势、完善中低端OEM市场，国产品牌近年来凭借高性价比、灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力，在小型PLC市场实现了行业渗透显著提升。项目名称I/O点数特点应用场景256以下单台设备和开发机2048功能和模拟量处理功能更更复杂的逻辑控制系统和连续生产线2048以上设备自动化控制、过程自动化控制和器换人，工控行业迎来国产替代契机禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分20of42培养国产工控厂商是从中国从制造大国向制造强国的必然要求。2008年国际金融危机发生后，各国都加大了科技创新力度，全球产业竞争格造业新一轮竞争制高点迫在眉睫。2015年以来，我国等一系列战略规划，将发展智能制造列为提升我国制造业竞争能力的重要方向，而培养一批能自主研发核心技术的工业自动化国产品牌厂商是三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握提出了迫切需求，提高国产化率以免关键时刻受制于人，已成为我国产业链各环节企业的共识，也为工业自动化设备实现进口替代提供了良好的市场机遇，例如2022年禾川科技便为中国烟草生产自动化设备。随工控技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工控产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋势将日渐明显、替代速发布日期发布单位文件名称主要内容《“十四五”数字安全的工业互联网基础设施，支撑制造资源的高效配置。加强面向多元化应用场景的技升产业链关键环节竞争力，完善工业互联体系《“十四五”智能2025年，规模以上制造业企业大部分上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干《关于加快培育展制造业优质意见》企业数字化转型行动计划，打造一批制造业数字化，培育一批综合性强、带动面广的示范场景，建设《“十四五”智能制造发展规划》 (征求意见版)知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分21of422019)》适用于冶金、船舶、港机等行业的低压高端变调整指导目录(2019励类(2018-2020端智能化系统研制应用。加快智能化关键装备研制，推动行业的规模化应用，加快核心部件技术突破，提高核心部确度、灵敏度、稳定性和可靠性能制造发展2016-2020加快培育一批有行业、专业特色的系统解决方案供应商；做优强一批传感器、智能仪表、控制系统、伺服装置、工业软件等“专精特”企业国制造》展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装：公司公告，国泰君安证券研究已经不能满足国内制造业规模扩张的速度，用工难的问题困扰着越来越多的制造业企业，加上日益上涨的劳动力成本影响，我国制造业企业正面临着巨大的产业升级压力，迫使制造业企业生产使用的机械设备朝自动化、智能化方向发展。我国的人工成本在过去几年增长迅速，根据国计局的数据显示，我国城镇单位在岗职工年平均工资由2014年的业国相比仍然偏低，预计人工成本快速上涨的趋势难以改变。人工成本的不断上涨迫使部分制造业企业开始采用自动化程度更高的生产设备，以抵御人工成本不断上涨带来的不利影响，这将增加对工业自动化产品禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分22of42在我国老龄化趋势加速的前提下，工业自动化成为解决老龄化社会中生14.2%，老龄化持续加深。随着人口老龄化的加剧和出生率的走低，劳智能化，有效地缓解工业环境中劳动力不足的情况，能在增加效率的同图19：2012-2021年间，第二产业从业人员存在下降的趋势3.2.上下游利好持续，工控成长性强劲3.2.1.工控行业市场大，发展潜力持续增长施。禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分23of42保持正增长保持正增长新兴产业驱动，中国工业自动化行业蓬勃发展。近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重制技术、产业和应用有了很大发展。据MIR睿工业，场规模达到2923亿/+16.8%，预计市场规模达2993亿/+2.4%，依旧保持正增长。季度看，疫情影响下，激光加工机、工业机器人、机床和液晶设备等下游行业增速持续3.2.2.伺服系统与PLC：上游稳定+下游新兴行业勾勒增长曲线禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分24of42伺服系统上游原材料主要为五金件、电子元伺服系统上游原材料供应充足，电子元器件、IC芯片、五金件占伺服键原材料自主可控的需求日益上升，通过产品设计结构的改进和自研部器本大头2000年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分25of42项目型市场项目型市场PLCPLC稳定性和网络通信能力要求较高，主要包括汽车、冶金、电工、市政等关性。就国内市场而言，伴随着中国工控水平不断提升的现状，同时叠加多种与工控水平和工业智能化相关的政策的推出，下游产业对于工业可以满足大多数OEM厂商的要求，帮助厂商提升生产效率、拓展利润市场类型行业应用场景汽车行业的冲压、焊接、总装和涂装(喷漆)汽车PLC于采选矿、烧结、高炉、转炉、连铸、轧钢。市政在市政行业可编程控制器是主流控制器，主请务必阅读正文之后的免责条款部分26of42纺织机械本身的设备控制，主要使用小型OEM场工具PLC元的控制，实现调速、调向、停止、准停及刀具的并控制其他外部开关、输出信号等。机床：制造强国所必需的自主可控零部件量的信息，按一定规律变换成电信号或其他方式的信息输出，以满足信微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化；它是实现自动检测和自动控制的首要环节。因为传感器的存在，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等器官。随着物联网技术的发展，传感器在物联网发展中所扮演的角色越来越重要，目前传感器产品需求大幅增加，并且重心逐渐转感器市场总体呈逐年增长态势，2016-2021我国传感器市场规模CAGR，禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分27of42数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装2017-2021年我国数控机床产业规模波动较大。相较传统机床，数控机床具有精度高、刚性大、生产率高、加工质量稳定等优点，在国家政策的支持以及国内企业不断追求创新的背景下，中国数控机床行业发展迅速，行业规模不断扩大，由于疫情的影响及能源供应限制，2020年中国数控机床产业市场规模下跌为2473亿元，随着新冠肺炎疫情的好转，2021年中国数控机床产业市场规模开始恢复增长，2021年中国数控机预计22年中国数控机床产业市场规模将达到2957亿元。数控机床市场波动较大，对外界因素较为敏感禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分28of422.7%4.8%6.2%9.8%16.0%3.3.打破外资垄断格局，国产替代持续加速。2.7%4.8%6.2%9.8%16.0%美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额，但与国际知名企业相比，其在整体性能、可靠性上仍存在一定差MIR川和松下分别以16%、11%、10%的市场份额位列前三，国产品牌打破了外理带来的高性价比优势和重点客户的服务经验，实现了工业自动化领域动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争。公司2021年伺服系统实现营收6.59亿元，在国内通用伺服市场销售额份额约3%，稳居内资第2018201920202021公司类型公司名称国内市场份额创立于1918年，是世界著名的国际综合性电子技术企业集团。海外巨头立于1921年，是全球领先的电气设备制造商之一，业务范围据市场份额的前列术企业，公司业务中工业自动化收入占总体国内竞争对手营业收入的比例约为60%，是公司的主要收入来源。捷8年，专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高的工业自禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分29of42风能、车用电子与通讯电源等形成了以德国西门子、日本三菱、欧姆龙及基恩士、美国罗克韦尔为代表的外资品牌高度垄断的市场格局，在2021年，外资品牌的市场占有端的硬件模块，编程软件大部分依靠国外成熟技术，处理芯片大多“借的国产品牌进展较为迅猛，依托于产品定制化服务和高性价比等优势，实现了国产替代的小规模提升，但同时国产替代的空间仍然非常广阔。有率超过90%C同时我国数控机床市场较为分散，市场份额前三的厂商创世纪、秦川机市场占比分别为23.81%、13.47%、12.62%。禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分30of42禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分31of424.拓展技术纵深与深化制造能力，打造更具性价比的产品4.1.持续的研发投入扩大了公司的技术优势系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于公司的体化SIP芯片集成了主控MCU、存IP公司保持研发投入，研发实力强劲，拥有众多核心专利技术。2019至增长，同时公司研发费用率高于行业均值。2021年公司研发费用率为的基础。公司是国家高新技术企业、浙江省省级重点企业研究院、浙江省工业信息工程服务机构、浙江省省级高新技术企业研究开发中心、浙江省省级禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分32of42号技术产品1统三环综合矢量控制技术项发明专利系统—伺服驱动器2控制技术项发明专利345专利系统—伺服电机6明专利著作权系统—编码器7编译及解释平台技术著作权8用户可编程技术著作权9高速总线技术著作权项软件著作权产品电路布图设计技术对标外资厂商，产品各项技术指标与世界先进水平已无明显差距。C总线控制类型和智能调整算法的能力是衡量伺服驱动器性能的主要指速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制PLCAFPGA，保证了流产品的水平。禾川Q1的显著优势在于其高精运动控制模块，相对于AMQ较强的市场竞争力，当前公司伺服产品在中国市场为国产品牌第二位，表13：公司伺服驱动部分核心性能已追平外资厂商键技衡量标准安川Σ-7禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分33of42性能术指标控制性能转该值越小矩代表转矩精控制精度度越高±1%-±2%±1%-±1%调该值越大速代表可控范制的电机围范围越广-速度波动率度度±0.01%-<0.5%±0.01%-±0.01%速度环带宽映性能kHZ3.2kHZZZ-Z总线控制总总线类型线多能够丰类富驱动器型应用场合ETHERCATETHERCATRTEXETHERCATCANOPENCANLINKETHERCATETHERCATCANOPENETHERCATCANOPENPROFINETMⅢ控该值越小制代表反映周速率越快期ss智能调整算法备调可解决伺整服驱动器功在不同场能合的适应性调整单参数整定定定定模型跟踪控制备态跟模型跟踪二自由度---模型跟踪观是否具备测此功能，器可减少负测器器测测测测器测器请务必阅读正文之后的免责条款部分34of42功能制振控功能的速度备动的位关键性能技术指标衡量标准OMRONNX三菱高速实时控制snss-周期速度规模制的多8192点4096点8192点8192点8192点性越高-高精运动控制精度无无路路无无路路动控制备此PLC的运动CCCCC制的多32轴64轴现场总线控制PLC用场合ETHERCATOPCUAETHERNET/IPNKETHERNETCANOPENMODBUSETHERCATOPCUAETHERNET/IPCANOPEN速度s此+CAN无无口+CAN+CAN禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分35of42PLC实兆安全保护程序保护此功能，决定PLC有----打开了公司的利润上升空间公司深度制造能力国内领先，打造成本优势。公司坚持核心技术自主研发、核心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合的模式，保证公司在掌控核心技术的同时提高产品质量，并能有效整合供应链，提升性能的同时在成本上形成竞争优势，也为公司在生产周期、交货期以及定制化需求等方面提供了有效保障，加强了公司综合竞争力。公司具备从原材料到成品的深度制造能力，是国内业界少有的全环节全过程自主制造，覆盖压铸/模具开发、自动化精密加工、SMT/电子制造程管控软件，保证生产的柔性化、批量化和自动化，进而保证交期、品主要的产品布局实现了完整的产业链结构公司通过旗下子公司的经营范围进一步完善公司的全产业链产品战略布局。公司旗下有八个子公司，涵盖了包括五金件、自动化软件、传感器、编码器、金属切削机床等多个位于全产业链不同层次产品的生产和禾川科技子公司持股比例经营范围浙江菲灵传感技100%传感技术开发、技术服务、技术咨询；传感器、编请务必阅读正文之后的免责条款部分36of42码器、测量仪器、工业相机、智能相机、视觉控制器、条码阅码器及电子和光电零件、计算机软件、电子产品的研发、销售、技术服务、技术咨询；货浙江禾川信息工程有限公司软件、信息化系统集成，工业信息工程服务，自动化产品及软件的研发及销售。州禾立五金制芯半导体公司信息技术咨询服务、信息系统集成服务、互联网信大连川浦智能科技有限公司咨询、技术转让；货物进出口、技术进出口；国内台钰精机(浙江)金属切削机床制造。51%有限公司技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术、技术推广；软件开发；软件销售；人工智能应用软件开发；人工智能基础软件开发；工业互联闽驱智达(泉州)科技有限公司网数据服务；工业自动控制系统装置销售；物联网技术研发；物联网应用服务；物联网技术服务；纺制造；电子元器件批发；电子专用设备制造；电子出口；技术进出口。技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术杭州禾意智能科技有限公司转让、技术推广；机械设备研发；工程和技术研究和试验发展；工业互联网数据服务；服装辅料销售；织专用测试仪器销售。表16：公司旗下子公司菲灵传感主要产品包含传感器，完善了执行传感层的产品布局传感器类型具体类型具体型号技术特点电传感检测距离：5mm(槽宽)应频率：3KHz光电传感器电传感电传感HSEHSE-ST150AP消耗电流：≤25mA禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分37of42射型接近传感器(HSJ系列)-M8检测距离：2mm±10%设定距离：0~1.6mm标准检测体(低碳钢)：mm检测距离：4mm±10%设定距离：0~3.2mm标准检测体(低碳钢)：接近传感器mm±10设定距离：0~3.2mm%标准检测体(低碳钢)：接近传感器(HSJ系设定距离：0~6.4mm标准检测体(低碳钢)：24×24×1mm公司未来有望通过自主研发核心部件，降低原材料成本。公司的直接材还存在断供的风险。因此，公司对研发的投入可以进一步降低原材料的C逐渐提升公司产品的自制率，降低原材料的成本，得到更多价格上的竞禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分38of42，完善的经销网络助力公司进一步提高市场占有率公司针对下游领域的定制化解决方案提高了客户忠诚度。公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较为完整，纺织、物流、激光与机器人等下游行业深耕运作、系统整合为细分行业解以及与客户的持续沟通，不断将产品及服务切入用户痛点，满足客户牌由于境域差异以及成本考虑，基本采用标准化的服务流程，通常客户订货周期漫长、售后服务繁复，相关厂商无法为客户提供个性化的解决迅速得到客户的认可并获得较高的客户忠诚度，在细分行业获取较大的表17：公司为不同行业提供定制化解决方案序号针对行业行业解决方案简介方案亮点13C电子器搭配高精伺服系统组成整体解决C电子设备定位与速度控制需求2器搭配高精伺服系统组成整体解决定位与速度控制需求同步周期与高响应3池器搭配高精伺服系统组成整体解决、定位与速度控制需求高精度、快速跟随性4PLC机搭配高精度伺频器组成整体解决方案，实现纺织设备张频、定位与速度等控制需求机与驱动开发实现工艺客制化5需求间节省6人用控制器搭配高精度伺服系统组成、效方案行业。公司在锂电行业中的主要下游客户包括宁德时代、先导智能、赢合科技等行业龙头，在光伏电子行业中拥有捷佳伟创、隆基股份、奥特维等头部下游客户，在机器人行业中拥有拓斯达、埃夫特与卡诺普等头部客户，在物流行业拥有顺丰、圆通、中通等物流头部下游客户。细致禾川科技(688320)请务必阅读正文之后的免责条款部分39of42定制化解决方案使得客户黏性较大，利于公司充分享受发展0%，代表着公表现出光伏行业前景光明。下游