电力拖动自动控制系统模拟试题

一、选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常承受的掌握方式是A．PID B．PI C．P D．PD静差率和机械特性的硬度有关，当抱负空载转速肯定时，特性越硬，则静差率A．越小 B．越大 C．不变 以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 变频调速4．可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例掌握 B．积分掌握 C．微分掌握 微分掌握5．掌握系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性A．越高 B．越低 C．不变 定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波 B．中值滤波C．中值平均滤波 平均值滤波转速电流双闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调整阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A． B．C． D．以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性掌握 B．转速超调C．准时间最优掌握 线性掌握以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速 B．变极对数调速C．变压变频调速 串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 齿波14．以下不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶 B．低阶 C．非线性 耦合15．在微机数字掌握系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调整 速调整16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准A．平均速度 B．最高速 C．最低速 速度18．以下异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速A．越高 B．越低 C．不变 定20．承受旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法转速电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATRA．只用比例放大器的反响掌握系统，其被调量仍是有静差的B．反响掌握系统可以抑制不被反响环节包围的前向通道上的扰动C．反响掌握系统的作用是：抵抗扰动、听从给定D．系统的精度依靠于给定和反响检测的精度动机变压变频调速系统中基频以下调速，以下哪种方式掌握性能最好A．恒掌握 B．恒掌握 C．恒掌握 D．恒掌握SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 25．以下不属于沟通异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶 B．线性 C．非线性 合26．在微机数字掌握系统的故障保护中断效劳子程序中，工作程序正确的选项是缘由并报警——分析推断故障——封锁PWM输出——系统复位 因并报警——封锁PWM输出——分析推断故障——系统复位 封锁PWM输出——分析推断故障——显示故障缘由并报警——系统复位 推断故障——显示故障缘由并报警——封锁PWM输出——系统复位正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PDK的表达式为B．调整器的闭环调速系统肯定属于A．无静差调速系统 B．有静差调速系统C．双闭环调速系统 D．沟通调速系统异步电动机数学模型的组成不包括D．A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动二、填空题常用的可控直流电源有 、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 。反响掌握系统的作用是：抵抗扰动， 。当电流连续时，转变掌握角，V—M系统可以得到一族 机械特性曲线。常见的调速系统中，在基速以下按 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的 。电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 。SPWM掌握技术包括单极性掌握和 两种方式。常见的转速检测装置有测速发电机、 、电磁脉冲测速器等。VF掌握是指逆变器输出 和频率可变的掌握。常用的可控直流电源有旋转变流机组、 、直流斩波器或脉宽调制变换器。电流截止负反响的作用是 。负反响的作用是 。静态环流可以分为直流平均环流和 。自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 输入信号的抗扰性能指标。PWM变换器可以通过调整 来调整输出电压。SPWM掌握技术包括 和双极性掌握两种方式。PWM逆变器依据电源类型不同可以分为电压型和 。VF掌握是指逆变器输出电压和 可变的掌握。转速单闭环直流掌握系统可以通过引入 环掌握以提高系统动态性能。转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR将经受 退饱和三种状况。沟通调速的根本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 。调速系统的稳态性能指标包括 和静差率。无静差直流调速系统的实质是调整器包含 环节。比例积分掌握综合了比例掌握和积分掌握两种规律的优点， 响应掌握作用。转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR将经受不饱和、 和三种状况。常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按 调速方式。电流调整器可以对电网电压的波动起 的作用。三、名词解释题V—M系统串级调速静差率ASR6．PWM7．直接转矩掌握调速范围ACR测速误差率四、简答题什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？在变频调速时，为什么必需要进展电压、频率协调掌握？么限制？什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？电流截止负反响起到什么作用的，其工作原理是什么？双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？常用的数字滤波方法有哪几种？电压反响系数等发生变化时，问系统对它们有无调整功能？有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？什么是静态环流？什么是动态环流？双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的掌握电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？调整器的设计过程可以简化为哪两步？五、计算题nN=375r/minIdN=760Aλ=1.5，计算机内〔16位数〔Imax=1.8IN，nmax=1.3nN〕。nmax=1500r/minnmin=150r/min，要求系统的静s≤2%，试计算：D；系统允许的静态速降ΔnN；100r/minK是多少？3．某直流调速系统电动机额定转速为：nN=1230r/min，额定速降ΔnN=105r/min，当要求静差率s≤s≤20%时，则调速范围是多少？假设期望调速10，所能满足的静差率是多少？某直流电机的额定电枢电流IN=115Aλ=1.5，额定转速nN=1260r/min，计算机内nmax=1.3nN〕。有一V—M调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Ra=2Ω，Rrec=1ΩKS=40D=20，静差率S=10%30V。计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。计算转速反响系数α。计算所需放大器的放大系数KP。IN=125Aλ=1.5nN=1360r/min，计算机内部定点数占一个字的位置〔16位〕，试确定电枢电流和转速存储系数〔适当考虑余量Imax=1.8IN，nmax=1.3nN〕。3、沟通异步电动机变频调速系统的掌握方式有恒磁通掌握、恒功率掌握和恒电流掌握三种。类。5、三相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。6、三相异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。(每题4分，共20分)1、带有比例调整器的单闭环直流调速系统，假设转速的反响值与给定值相等，则调整器的输出为〔A〕。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI调整器中P部份的作用是〔D〕。A、消退稳态误差B、不能消退稳态误差也不能加快动态响应C、既消退稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，承受〔B〕掌握方式，可获得一线性机械特性。A、U1／f1B、Eg/f1=C、Es/f1=D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中，逆变器起〔B〕作用。A、调压BCD、调频与逆变5、转差频率掌握变频调速系统的根本思想是掌握〔C〕。ABCD、电机的定子电流三、简答题〔每题10分，共40分〕1、调速范围和静差率的定义是什么？当系统在某一转速下运行时，负载由抱负空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与抱负空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。2、简述恒压频比掌握方式。答：绕组中的感应电动势是难以直接掌握的，当电动势值较高时，可以无视定子绕组的漏磁阻抗压降，而Us≈Eg，则得1Usf=常值Us和Eg再能无视。这时，需要人为地把电压Us抬高一些，以便近似地补偿定子压降。„„„„„„„„„„„„„„„„„„4、单闭环调速系统的根本特征。〔3〕闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。1、调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准。2、电流调整器可以对电网电压的波动起准时抗扰的作用。3、反响掌握系统的作用是：抵抗扰动，听从给定。4、双闭环直流调速系统的起动过程包括：①转速调整阶段；②电流上升阶段；③恒流升速阶段。5、沟通异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。6、常见的可控直流电源有旋转沟通机组、静止式可控整流器、直流斩波器〔或脉宽调制变换器。。线内„。线内„线„封„密„在号„8、转速、电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是ASR。2201、异步电动机数学模型的组成不包括〔D。A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 部扰动2、掌握系统能够正常运行的首要条件是〔B。A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 性3、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的〔C。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波D、锯齿波4、常用的数字滤波方法不包括〔D。A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波5、在电机调速掌握系统中，系统无法抑制〔B〕的扰动。A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 参数变化6、在速度负反响单闭环调速系统中，当以下〔C〕参数变化时系统无调整力量。AKP

B、负载变化 C、转速反响系数 D、供电电网电压7、承受比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于〔A。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、沟通调速系统8Uct

的大小取决于〔C。A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β9、以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是〔D。A、饱和非线性掌握B、转速超调C、准时间最优掌握D、饱和线性掌握10、在交—直—交变频装置中，假设承受不控整流，则PWN逆变器的作用是〔C。A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变2101、调速范围是指电动机供给的最低转速与最高转速之比。 〔×〕2、在无静态调速系统中的PI调整器中，P局部的作用是加快动态响应。 〔√〕3、微机数字调速系统中，采样频率应小于信号最高频率的2倍。 〔×〕4、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。 〔√〕5、正弦波脉宽调制的英文缩写是PWM。 〔×〕四、简答题(每题5分，共20分)1、在《电力拖动及其自动掌握系统》这门课程中如何对其定义？其根本任务是什么？答：在《电力拖动及其自动掌握系统》这门课程中对其定义如下：具有自动掌握和调整工作机械的速通过掌握和调整电动机的旋转速度或转角来实现工作机械对速度或位移的要求。答：ACR两步：①选择调整器的构造；②选择调整器的参数。3、PIDP、I、DI答：PID掌握器中的P、I、D分别代表比例环节、积分环节、微分环节。其中I环节的作用是消退静差，提高系统的掌握精度和无差度。4、简述泵升电压产生的缘由及其抑制措施。答：泵升电压产生的缘由：承受二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压上升，产生泵升电压。泵升电压抑制措施：电容器吸取动能；镇流电阻消耗动能；并接逆