液压传动与气动技术：第5章 液压控制元件与液压基本回路

第5章液压控制元件与液压

基本回路液压阀与液压基本回路概述4.1方向控制阀与方向控制回路4.2压力控制阀与压力控制回路4.3流量控制阀及速度控制回路4.4第5章液压控制元件与液压

基本回路其他液压控制阀4.5多缸工作控制回路4.6液压马达的其他回路4.75.1液压阀与液压基本回路概述5.1.1液压阀的类型5.1.2液压阀的性能参数5.1.3液压阀的基本要求5.1液压阀与液压基本回路概述

液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。液压基本回路是由有关液压元件经管道连接而成，是用于实现执行元件压力、流量、方向及速度等控制的典型回路。5.1.1液压阀的类型液压阀的类型见表5-1。分类方法类型详细分类按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀椎阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀按操作方式分人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆操纵阀机械操纵阀挡块、弹簧操纵阀液压（或气动）操纵阀液压、气动操纵阀电动操纵阀电磁铁、电液操纵阀按控制方式分类比例阀比例压力阀、比例流量阀、比例换向阀、比例复合阀伺服阀单、两级电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀数字控制阀数字控制压力控制流量阀与方向阀按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接阀板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀插装式连接螺纹式插装阀、法兰式插装阀表5-1

液压阀的类型5.1.2液压阀的性能参数1．公称通径公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。2．额定压力额定压力是液压阀长期工作所允许的最高工作压力。5.1.3液压阀的基本要求①动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小，使用寿命长。②阀口全开时，液压油流过液压阀压力损失小；阀口关闭时，密封性能好，内泄漏小，无外泄漏。③所控制的参数（压力或流量）稳定，受外部干扰时变化量小。④结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好。5.2方向控制阀与方向控制回路5.2.1单向阀5.2.2换向阀5.2.3方向控制回路5.2方向控制阀与方向控制回路方向控制阀是用来控制液压油流动方向、接通和关断的控制阀。5.2.1单向阀1．普通单向阀普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流，故又称为止回阀。图5-1所示为普通单向阀的外形图，图5-2所示为其结构和图形符号图。图5-1普通单向阀外形图图5-2普通单向阀1—阀体

2—阀芯

3—弹簧2．液控单向阀图5-3所示为液控单向阀的结构和图形符号图。图5-3液控单向阀1—控制活塞

2—顶杆

3—阀芯4.2.2换向阀1．换向阀的工作原理图5-4所示为滑阀式换向阀的工作原理图。图5-4滑阀式换向阀的工作原理图2．换向阀的分类换向阀的分类见表5-2。分类方式类型按阀的操纵方式分手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀按阀芯位置数和通道数分二位三通、二位四通、三位四通、三位五通换向阀按阀芯的运动方式分滑阀、转阀和锥阀按阀的安装方式分管式、板式、法兰式、叠加式、插装式表5-2

换向阀的分类图5-5换向阀的“位”和“通”的符号换向阀的“位”和“通”的符号如图5-5所示，其控制方式如图5-6所示。图5-6换向阀的控制方式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通控制油路的接通与切断二位三通控制油液流动方向二位四通控制执行元件换向，且执行元件正反向运动时回油方式相同不能使执行元件在任意位置处于停止运动三位四通能使执行元件在任意位置处于停止运动

几种不同“位”和“通”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号见表5-3。表5-3

换向阀主体部分的结构形式和图形符号3．常用换向阀（1）机动换向阀机动换向阀又称为行程阀。

它主要用来控制机械运动的行程，这种阀利用安装在运动部件上的挡块或凸块，推压阀芯端部滚轮使阀芯移动，从而使油路换向。图5-7所示为二位二通机动换向阀的结构和图形符号图。图5-7二位二通机动换向阀1—挡铁

2—滚轮

3—阀芯

4—弹簧（2）手动换向阀手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀，它主要有弹簧复位和钢珠定位两种形式，如图5-8所示。图5-8（a）所示为弹簧钢球定位式三位四通手动换向阀。图5-8（b）所示为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。图5-8三位四通手动换向阀1—手柄

2—阀芯

3—阀体

4—弹簧

5—钢球（3）电磁换向阀电磁换向阀是利用电磁铁的吸引力控制阀芯换位的换向阀。电磁换向阀由电磁铁和换向滑阀两部分组成。电磁铁按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿式”。图5-9所示为二位三通干式交流电磁换向阀的结构和图形符号图。图5-9二位三通干式交流电磁换向阀1—推杆

2—阀芯

3—弹簧图5-10三位四通湿式直流电磁换向阀1—电磁铁

2—推杆

3—阀芯

4—弹簧

5—挡圈图5-10所示为三位四通湿式直流电磁换向阀的结构和图形符号图。（4）液动换向阀液动换向阀是利用控制油路的压力油推动阀芯来改变位置的换向阀，广泛用于大流量（阀的通径大于10mm）的控制回路，可控制油流的方向。图5-11为三位四通液动换向阀的结构和图形符号图。图5-11三位四通液动换向阀（5）电液换向阀电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组成的复合阀。图5-12所示为三位四通电液换向阀的结构和图形符号图。图4-12三位四通电液换向阀（6）电磁球式换向阀图4-13所示为常开型二位三通电磁球式换向阀的结构和图形符号图。图5-13二位三通电磁球式换向阀1—支点

2—操纵杆

3—杠杆

4—左阀座

5—球阀

6—右阀座

7—弹簧

8—电磁铁4．三位四通换向阀的中位机能三位四通换向阀的中位机能是指换向阀处于中位时各油口的连通方式，表5-4为常见三位四通换向阀的中位机能。类型结构简图图形符号中位油口状况、特点及应用O型P、A、B、T四口全封闭，执行元件闭锁，可用于多个换向阀并联工作H型P、A、B、T口全通；执行元件两腔与回油箱连通，在外力作用下可移动，泵卸荷

P型P、A、B口相通，T封闭；泵与执行元件两腔相通，可组成差动回路X型四油口处于半开启状态，泵基本上卸荷，但仍保持一定压力Y型P封闭，A、B、T口相通；执行元件两腔与回油箱连通，在外力作用下可移动，泵不卸荷M型P、T口相通，A与B口均封闭；执行元件两油口都封闭，泵卸荷，也可用多个M型换向阀并联工作表4-4 常见三位四通换向阀的中位机能5.2.3方向控制回路实现方向控制的基本方法如下。①阀控：采用换向阀来实现。②泵控：采用双向变量泵或双向定量泵改变液流的方向和流量。③执行元件控制：采用双向液压马达改变液流方向。1．阀控方向控制回路（1）换向阀换向回路图5-14所示回路是采用一个三位四通电磁换向阀控制的回路。（2）插装阀换向控制图5-15所示是插装阀实现控制回路。图5-14电磁阀换向回路图5-15插装阀实现控制回路2．泵控方向控制回路图5-16是双向变量泵方向控制回路。图5-16双向变量泵方向控制回路3．锁紧回路锁紧回路是当液压泵停止向执行元件供油后，执行元件能被锁紧在要求位置上，当受到重力或外力作用时位置不变。各种锁紧方式如图5-17所示。图5-17锁紧回路图5-17（a）采用二位四通阀和单向阀使液压缸活塞锁紧在液压缸的两端，实现双端锁紧。图5-17（b）采用两个液控单向阀组成连锁回路，可以实现活塞在任意位置上的锁紧。图5-17（c）是采用换向阀的M型中位机能实现的双向锁紧回路。5.3压力控制阀与压力控制回路5.3.1溢流阀5.3.2减压阀5.3.3顺序阀5.3.4压力继电器5.3.5压力控制回路5.3.6压力控制阀常见故障及其排除方法5.3压力控制阀与压力控制回路压力控制阀，简称压力阀，是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀。5.3.1溢流阀1．直动式溢流阀图5-18所示为锥阀芯直动式溢流阀的结构和图形符号图，图5-19所示为其外形图。图5-18锥阀芯直动式溢流阀1—调整螺母

2—弹簧

3—阀芯

4—阀座

5—阀体图5-19锥阀芯直动式溢流阀外形图2．先导式溢流阀图5-20所示为一种典型的三节同心结构中压先导式溢流阀的结构和图形符号图，图5-21为其外形图。图5-20先导式溢流阀1—锥阀芯（先导阀）

2—锥阀座

3—阀盖

4—阀体

5—阻尼孔

6—主阀芯

7—主阀座

8—主阀弹簧

9—调压弹簧（先导阀）图5-21先导式溢流阀外形图3．溢流阀的启闭特性溢流阀的启闭特性是指溢流阀从开启到通过额定流量，再从额定流量到闭合（溢流量减小为额定流量的1%以下）的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。直动式和先导式溢流阀的启闭特性曲线如图5-22所示。图5-22溢流阀的启闭特性4．溢流阀的应用溢流阀在液压系统中能分别起到调压溢流、远程调压、安全保护、使液压缸回油腔形成背压和使泵卸荷等多种作用，如图5-23所示。（1）调压溢流溢流阀处于其调定压力下的常开状态，调节弹簧的预紧力，也就调节了系统的工作压力。调压溢流如图5-23（a）所示。4．溢流阀的应用（2）远程调压如图5-23（b）所示，当电磁阀不通电右位工作时，将先导式溢流阀的外控口与低压调压阀断开，相当于堵塞外控口K，则由主阀上的先导阀调压。（3）安全保护系统中的溢流阀又称为安全阀，是常闭的，如图5-23（c）所示。4．溢流阀的应用（4）形成背压图5-23（d）所示为背压阀。（5）使泵卸荷如图5-23（e）所示，当电磁铁通电时，溢流阀外控口通油箱，因而能使泵卸荷。图5-23溢流阀的应用4.3.2减压阀减压阀是利用油液通过缝隙时产生压降的原理，使系统中某一支路获得较液压泵供油压力低的稳定压力的压力阀。图5-24所示为先导式减压阀的结构和图形符号图，其外形如图5-25所示。图5-24先导式减压阀图5-25先导式减压阀外形图4.3.3顺序阀顺序阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。图5-26为直动式顺序阀外形图，如图5-27所示为直动式顺序阀的结构和图形符号图。图5-26直动式顺序阀外形图图4-27直动式顺序阀控制与泄油方式内控

外泄外控

外泄内控内泄外控内泄内控外泄加单向阀外控外泄加单向阀内控内泄加单向阀外控内泄加单向阀名称顺序阀外控

顺序阀背压阀卸荷阀内控单向顺序阀外控单向顺序阀内控

平衡阀外控

平衡阀图形

符号各种顺序阀的职能图形符号见表5-5。表5-5 顺序阀的图形符号5.3.4压力继电器压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号的液电信号转换元件。压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等。图5-28所示为单触点柱塞式压力继电器的结构和图形符号图。图5-28单触点柱塞式压力继电器l—柱塞

2—顶杆

3—调节螺钉

4—微动开关5.3.5压力控制回路压力控制回路是以控制回路压力使之完成特定功能的回路。1．调压回路调压回路的功能是控制整个液压系统或局部的压力保持恒定或限制其最高值。（1）单级调压回路图5-29所示为单级调压回路。图5-29单级调压回路

（2）二级调压回路图5-30（a）所示为二级调压回路。（3）多级调压回路如图5-30（b）所示。（4）连续、按比例进行压力调节的回路如图5-30（c）所示。图4-30调压回路2．减压回路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有此系统压力低的稳定压力。最常见的减压回路是通过定值减压阀与主油路相连，如图5-31（a）所示。图5-31（b）所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调定一种低压。图5-31减压回路3．卸荷回路（1）采用复合泵的卸荷回路图5-32所示为利用复合泵作液压钻床的动力源。（2）利用二位二通阀旁路卸荷的回路图5-33所示为利用二位二通阀旁路卸荷的回路。图5-32采用复合泵的卸荷回路图5-33利用二位二通阀的卸荷回路3．卸荷回路（3）利用换向阀卸荷的回路图5-34所示为利用换向阀中位机能的卸荷回路。（4）利用溢流阀远程控制口卸荷的回路

图5-35所示为利用溢流阀远程控制口卸荷的回路。图5-34利用换向阀中位机能的卸荷回路图5-35利用溢流阀远程控制口卸荷的回路4．增压回路增压回路用来提高系统中局部油压的回路。（1）利用串联液压缸的增压回路图5-36所示为利用串联液压缸的压力增强回路。图5-36利用串联液压缸的压力增强回路（2）利用增压器的增压回路图5-37所示是利用增压器的增压回路。图5-38所示为气、液联合使用的增压回路。

图5-37利用增压器的增压回路图5-38气、液联合使用的增压回路5．保压回路所谓保压回路，是指使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下，稳定地维持压力。（1）利用液压泵保压的保压回路利用液压泵保压的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保持所需压力）工作。5．保压回路（2）利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏的回路。

如图5-39所示为利用虎钳对工件进行夹紧。图5-39利用蓄能器的保压回路6．平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。图5-40（a）所示为采用单向顺序阀的平衡回路。图5-40（b）所示为采用液控顺序阀的平衡回路。图5-40采用顺序阀的平衡回路4.3.6压力控制阀常见故障及其排除方法压力控制阀常见故障及其排除方法见表5-6。故障现象产生原因排除方法压力波动大（1）钢球不圆或锥阀破裂，钢球或锥阀与阀座配合不好（2）弹簧变形或太软，甚至在滑阀中卡住使滑阀移动困难（3）滑阀拉毛或弯曲变形，致使滑阀在阀体孔内移动不灵活（4）油液不清洁，将阻尼孔阻塞（5）滑阀或阀体孔圆度及母线平行度不好使滑阀卡住（6）液压系统中存在空气（7）液压泵流量和压力波动，使阀无法起平衡作用（8）阻尼小孔孔径太大，阻尼作用不强（9）锥阀的密封处有较大磨损（1）更换钢球或修磨锥阀，研磨阀座（2）更换弹簧（3）除去毛刺或更换滑阀（4）检查油液，清除阻尼孔内污物及阀体内杂物（5）检查滑阀与阀孔精度，使其圆度及母线平行度不超过0.001

5mm（6）排除系统中的空气（7）检修液压泵（8）将阻尼孔封闭，重新加工阻尼小孔，适当减小阻尼小孔的孔径（9）研磨阀座或修磨锥阀表5-6 压力控制阀常见故障及其排除方法故障现象产生原因排除方法噪声大（1）滑阀与阀体孔配合间隙太大，引起泄漏（2）弹簧弯曲变形（3）滑阀与阀体孔配合间隙过小（4）锁紧螺母松动（5）液压泵不进油（6）压力控制阀的回油管贴近油箱底面等使回油不畅（1）研磨阀孔，重配滑阀，使各项精度达到技术要求（2）更换弹簧（3）修磨滑阀或研磨阀体孔（4）调压后应紧固锁紧螺母（5）清除进油口处滤油器的污物或紧固各连接处，严防泄漏，或适当增加进油面积（6）回油管应离油箱50mm以上表5-6 压力控制阀常见故障及其排除方法故障现象产生原因排除方法调整无效（压力不能提高或压力突然升高）（1）滑阀在开口（关闭或开启）位置被卡住，使系统无限升压或压力无法建立（2）弹簧变形或断裂等（3）阻尼孔堵塞（4）进、出油口装反，没有压力油去推动滑阀移动（5）压力阀的回油不畅（6）锥阀与阀座密合不良而产生漏油（7）调压弹簧压缩量不够（8）调压弹簧选用不合适（1）使滑阀在阀体孔内移动灵活（2）更换弹簧（3）清洗和疏通阻尼孔通道（4）纠正进、出油管位置（5）应尽量缩短回油管道，使回油畅通（6）研磨阀座与修磨锥阀（7）调节调压螺钉，增加压缩量（8）更换合适的调压弹簧表4-6 压力控制阀常见故障及其排除方法故障现象产生原因排除方法泄漏（1）锥阀与阀座密合不良（2）密封件损坏（3）滑阀与阀体孔配合间隙太大（4）各连接处螺钉未固紧（5）溢流阀的主阀芯与阀盖孔配合处磨损、阀座及主阀芯密封处损坏（6）接合处纸垫冲破（1）研磨阀座，修磨锥阀，使其密合（2）更换密封件（3）重做滑阀，配间隙（4）紧固各连接处螺钉（5）更换主阀芯，重配间隙，并更换密封件（6）更换耐油纸垫，且需保证通油通畅表5-6 压力控制阀常见故障及其排除方法故障现象产生原因排除方法减压阀不起作用（1）减压阀顶盖方向装错，将回油孔堵塞（2）滑阀上阻尼小孔堵塞（3）滑阀在阀孔中卡住（4）弹簧永久变形（5）钢球或锥阀密合不好（1）纠正顶盖装配位置（2）清洗及疏通阻尼通道（3）清洗或研磨滑阀，使其移动灵活（4）更换弹簧（5）更换钢球或修磨锥阀，研磨阀座压力继电器失灵（1）弹簧永久变形（2）滑阀在阀孔中移动不灵活（3）膜片在阀孔中移动不灵活（4）钢球不正圆（5）行程开关不发信号（1）更换弹簧（2）清洗或研磨滑阀（3）更换膜片（4）更换钢球（5）检修或更换行程开关表5-6 压力控制阀常见故障及其排除方法5.4流量控制阀及速度控制回路5.4.1节流阀5.4.2调速阀5.4.3速度控制回路5.4流量控制阀及速度控制回路流量控制阀是通过改变阀口通流面积来调节阀口流量，从而控制执行元件运动速度的液压控制阀。5.4.1节流阀图5-41所示为普通节流阀的结构和图形符号图，图5-42所示为普通节流阀的外形图。节流阀输出流量的平稳性与节流口的结构形状有关，节流口除了轴向三角槽式以外，还有针阀式、偏心式和缝隙式等，如图5-43所示。图5-41轴向三角槽式节流阀l—顶盖

2—导套

3—阀体

4—阀芯

5—弹簧

6—底盖图5-42普通节流阀外形图图5-43常用的节流口形式5.4.2调速阀图5-44所示为调速阀的工作原理图，这种调速阀由定差式减压阀和节流阀串联而成。图5-44调速阀的工作原理1—减压阀芯

2—节流阀5.4.3速度控制回路1．调速回路在液压系统中，通过调速回路解决各执行机构不同的速度要求。

调速回路是液压系统的核心。（1）节流控制调速回路①主油路节流调速。主油路节流调速如图5-45所示。图5-45节流调速5.4.3速度控制回路1．调速回路（1）节流控制调速回路②旁路节流调速。图5-46所示为旁路节流调速。图5-46旁路节流调速5.4.3速度控制回路1．调速回路（2）容积式调速①变量泵—定量马达（液压缸）调速回路。图5-47是变量泵—定量马达（液压缸）调速回路。图5-47（a）是变量泵—定量马达调速回路。图5-47（b）是变量泵—液压缸容积式调速回路。图5-47变量泵—定量马达（液压缸）调速回路5.4.3速度控制回路1．调速回路（2）容积式调速

②定量泵—变量马达容积式调速回路。图5-48所示是定量泵—变量马达容积式调速回路。图5-48定量泵—变量马达调速回路5.4.3速度控制回路1．调速回路（2）容积式调速③变量泵—变量马达调速回路。图5-49是变量泵—变量马达容积式双向调速回路。图5-49变量泵—变流马达调速回路5.4.3速度控制回路2．快速运动回路快速运动回路又称增速回路，其功能在于使液压执行元件在空载时获得所需的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。（1）差动回路图5-50所示为差动回路。图5-50差动回路4.4.3速度控制回路2．快速运动回路（2）采用蓄能器的快速补油回路图4-51所示为一补油回路。图4-51利用蓄能器的快速补油回路5.4.3速度控制回路2．快速运动回路（3）利用双泵供油的快速运动回路如图5-52所示。（4）补油回路图5-53所示为补油回路。图5-52双泵供油快速回路图5-53液压压床的补油回路5.4.3速度控制回路3．速度换接回路（1）快、慢速换接回路图5-54所示为用行程阀来实现快速与慢速换接的回路。图5-54用行程阀的速度换接回路4.4.3速度控制回路3．速度换接回路（2）两种慢速的换接回路图4-55所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路。图4-55（a）中的两个调速阀并联，由换向阀实现换接。图4-55（b）所示为两调速阀串联的速度换接回路。图4-55用两个调速阀的速度换接回路5.5其他液压控制阀5.5.1插装阀5.5.2叠加阀5.5.3电液伺服阀5.5.4电液比例控制阀5.5.1插装阀插装阀又称为逻辑阀，是一种较新型的液压元件。它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏，结构简单；因而主要用于流量较大的系统或对密封性能要求较高的系统。图4-56所示为插装阀的结构及图形符号图。图5-56插装阀1—弹簧

2—套管

3—有缓冲装置的锥形阀

4—无缓冲装置的锥形阀

5—阀盖5.5.2叠加阀叠加式液压阀简称叠加阀，是在板式液压阀集成化基础上发展起来的一种新型的控制元件。图5-57所示为一组叠加阀的结构和外观图。图5-58为用叠加阀构成的液压回路。图5-57叠加阀1—溢流阀

2—双向节流阀

3—双液控单向阀图5-58用叠加阀构成的回路4.5.3电液伺服阀电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件，它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。

是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。图5-59所示为力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图。图5-59喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图1—永久磁铁

2、4—导磁体

3—衔铁

5—线圈

6—弹簧管

7—挡板

8—喷嘴

9—滑阀

10—固定节流孔

11—滤油器1．力矩马达的工作原理力矩马达的作用是把输入的电气信号转变为力矩，使衔铁连同挡板偏转，以控制前置放大级。2．前置放大级的工作原理前置放大级的作用是将力放大，因为力矩马达产生的力矩很小，无法操纵滑阀的启闭以产生足够的液压功率。它主要由挡板7、喷嘴8、固定节流孔10和滤油器11组成。3．功率放大级的工作原理功率放大级的作用是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现功率的转换和放大。它主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。5.5.4电液比例控制阀

电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。1．比例电磁铁

比例电磁铁是电液比例控制阀的重要组成部分，其作用是将比例控制放大器输出的电信号转换成与之成比例的力或位移。图5-60所示为比例电磁铁的结构图。图5-60比例电磁铁1—轭铁

2—线圈

3—限位环

4—隔磁环

5—壳体

6—内盖

7—盖8—调节螺钉

9—弹簧

10—衔铁

11—支承环

12—导向套2．比例方向节流阀图5-61所示为带位移传感器的直动型比例方向节流阀结构和图形符号图。图5-61带位移传感器的直动型比例方向节流阀3．比例压力阀（1）直动式比例压力阀图5-62所示为直动锥阀式比例压力阀的结构和图形符号图。图5-62直动锥阀式比例压力阀1—比例电磁铁

2—推杆

3—传力弹簧

4—锥阀芯3．比例压力阀（2）先导锥阀式比例溢流阀图5-63所示为先导锥阀式比例溢流阀的结构和图形符号图。