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第二章空间向量与立体几何5.2平面间的夹角平面间夹角的范围:小结:例1、如图,在空间直角坐标系中有单位正方体ABCD-A1B1C1D1,求平面BCD1A1与平面ABCD的夹角.xzA1D1C1B1ABCDOy因为A1(0,0,1),B(0,1,0),C(1,1,0),所以xzA1D1C1B1ABCDOy因此,平面BCD1A1与平面ABCD的夹角xzA1D1C1B1ABCDOy因此,平面BCD1A1与平面ABCD的夹角xzA1D1C1B1ABCDOyxzA1D1C1B1ABCDOyExzA1D1C1B1ABCDOyExzA1D1C1B1ABCDOyE小结12MNR12MNR=∠MRN为两个平面二面角的平面角练习

正三棱柱中,D是AC的中点,当时,求的余弦值。CADBC1B1A1

解:如图,以C为原点建立空间直角坐标系C-xyz。设底面三角形的边长为a,侧棱长为b,则C(0,0,0)故则可设=1,,则B(0,1,0)yxzCADBC1B1A1∴可取=(1,0,0)为面的法向量

∴∴

在坐标平面yoz中

yxzCADBC1B1A1设面的一个法向量为由

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