商用车构造及车型识别3

第一篇商用车构造

商用车分类车身附属设备发动机底盘第二篇商用车识别

解放系列欧曼系列东风系列重汽系列红岩系列目录第四章底盘

第一节底盘概述第二节底盘总体结构第三节传动系第四节行驶系第五节转向系第六节制动系

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第一节底盘概述

商用车底盘

功用接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。

第二节底盘总体结构

汽车总体结构简介1传动系3转向系悬架系统2行驶系4制动系第三节传动系

功用：将发动机输出的动力按要求传给驱动轮组成：离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥3.1功用和组成3.2.1功用：1、使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步。2、换挡平顺。3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。3.2离合器01-2月-23液力式偶合器电磁式离合器磨擦式离合器磨擦式离合器分为:

周布弹簧离合器中央弹簧离合器膜片弹簧离合器3.2.1离合器的分类液力变矩器结构01-2月-23A液力偶合器工作原理

变矩器工作时，工作液除有绕变矩器轴的圆周运动以外，还有在循环圆中的循环流动，在工作液循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮不同于泵轮输入的转矩。

变矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转矩不变的情况下，随涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输出的转矩的数值，即实现无级变速。01-2月-23B三元件液力变矩器压盘从动盘传力盘涡轮泵轮导轮涡轮轮毂

压力油经油道进入后，推动活塞右移，压紧从动盘，锁止离合器，使泵轮与涡轮接合成一体旋转，变矩器不起作用。

锁止离合器的接合取决于发动机转速和车速，并由液压自动操纵控制机构进行。01-2月-23A离合器工作原理摩擦式离合器01-2月-23B膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮

膜片弹簧处于自由状态，离合器盖与飞轮接合面有一距离。后钢丝支承圈

接合状态，膜片弹簧锥度变小。前钢丝支承圈

分离状态，膜片弹簧呈反形。推式膜片弹簧01-2月-2301-2月-23C膜片离合器的操作示意图01-2月-23D膜片离合器的安装示意图F压盘01-2月-233.2.3机械式离合器操纵机构作用：分离离合器时，助力弹簧帮助驾驶员踩下踏板，使分离离合器的踏板力或者按照气压输出力必须与踏板（人）力及踏板行程成一定的函数递增关系（以便驾驶员控制实现气动助力。3.2.4

踏板助力位装置01-2月-23概述传递扭矩大，速比范围广，承载能力高，燃油经济性好；对于重型商用车，由于汽车每吨车重所占有功率（吨功率）要比乘用车小得多，为了能使汽车有更大的比牵引力（每吨车重所占有的牵引力），必须要加大传动系的传动比，并增加变速器的挡位数；一般说来，变速器挡位数超过6时，如仍采用单一变速器，其结构要庞大得多，此时，可采用组合式变速器；组合式变速器是通过在主变速器之前或之后再增加一副变速器，两者组合在一起而成。换挡时，主、副变速器联合操作；根据操作方式的不同，组合式变速器有两种组合方式：插入式和分段式。3.3商用车用变速器01-2月-233.3.1典型的商用车用变速器ZF16S181陕齿法士特大同12档01-2月-2301-2月-233.3.2变速器的分类（1）有级式变速器（2）无级式变速器（3）综合式变速器01-2月-23变速器齿轮3.3.3变速器示意图01-2月-233.3.4组合式变速器的速比组合方式－插入式

当汽车升速按由低向高换挡时，过程如下：副变速器挂低挡（L），主变速器挂1挡，接着1档不动，副变速器挂高挡（H），此后，副变速器和主变速器同时换挡，一个变成低挡一个换成高挡，如此循环下去，直到最高挡为止01-2月-233.3.5组合式变速器的速比组合方式－分段式

换挡过程：副变速器挂低挡（L），主变速器由1挡开始连续换挡至最高挡，然而，副变速器变成高挡（H），主变速器又回到1挡，再重新连续换挡01-2月-23若变速器要传递更为大的转矩，挡位之间的传动比间隔较小，而又希望减少变速器的长度和重量，结构上可以采用双中间轴；为了使第二轴2和两中间轴1上的齿轮很好地啮合，第二轴2要做成浮动的，当变速器传递转矩时，柔性杆3、13发生变形，直到两中间轴1施加于第二轴2上的负荷平衡为止；此外，第二轴2在径向方面的浮动（最大可达0.75mm）可极大减小因制造中齿廓产生的微小误差所引起的动负荷；双中间轴式组合变速器，多采用直齿轮传动以减小轴向力，由于齿轮传动时负荷平衡，工作时相当平稳、安静。3.3.6双中间轴式组合变速器01-2月-233.3.7同步器分类：

锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器

使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。功用：结构：

同步装置、锁止装置、结合装置1锁环式惯性同步器（1）组成：细牙螺旋槽滑块滑块锁环结合齿圈（2）结构：锁环锁环接合套定位销花键毂滑块2锁销式惯性同步器特点：以锁销代替锁环，锁销中部和接合套上相应的销孔两个端面的倒角产生锁止。锁销摩擦锥盘摩擦锥环定位销3.3.8分动器输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴1、作用：2、结构特点：

结构、原理与变速器大致相同，主要区别是，汽车有几个驱动桥，分动器就有几个输出轴。将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。前桥操纵杆换挡操纵杆3.3.9操纵机构分动器操纵原则：

未先接上前桥，不得换入低挡。未先退出低挡，不得摘下前桥。01-2月-233.3.10自动变速器示意图01-2月-233.3.11行星齿轮变速器示意图3.4万向传动装置01-2月-23

1.概述

在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。2.

组成：

万向节传动轴中间支承万向节传动轴01-2月-23万向传动装置在汽车上的应用油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉外包式前、后桥制动鼓外置于车轮轮毂外；维修保养方便，不需要拆卸轴承和油封；老结构的前后桥轮毂结构，制动器维护时需要拆卸轴承和油封，装配时造成损伤。3.5驱动桥01-2月-23概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。3.5驱动桥3.5.1非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂3.5.2断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。3.5.3.1单级主减速器（1）结构：一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴3.5.3.2双级主减速器5、贯通式主减速器

前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。优点：结构简单、部件通用性好延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓1、功用：

汽车是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。3.5.4差速器3.5.4.1差速器的结构原理01-2月-233.5.4.2差速器的组装01-2月-2301-2月-23第四节行驶系

4.1车架

01-2月-234.1.1功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成4.1.2组成

车架车桥车轮总成悬架

边梁式车架综合式车架脊骨式车架01-2月-234.1.3车架分类4.1.4货车车架4.1.5边梁式车架边梁式车架的组成：两根纵梁和若干个横梁通过焊接和铆接而成01-2月-234.1.6边梁式车架侧面图01-2月-234.1.7边梁式车架基本结构

为了增加车架的刚度，在横梁和纵梁连接时经常采用斜支撑、角支撑、和连接板等加强措施。01-2月-23

4.1.8边梁式车架的特点：优点：结构简单、容易制造；有利于改装变型车或者多品种车辆；便于布置和安装；具有较高的强度和刚度；车架与驾驶室分开，采用弹性悬置安装，有利于隔振。缺点：重量较大；车身不参加承载，对扭转刚度无贡献；不利于降低底板高度。01-2月-234.2车桥

1、功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。2、组成：前轴、转向节、主销

前轴断面为“工”字形，以提高轴的抗弯强度；两端加粗的拳部有通孔。转向节主销前轴4.2.1转向桥1、制动鼓2、轮毂3、4、轮毂轴承5、转向节臂6、油封7、衬套8、主销9、滚子止椎轴承10、前轴与非独立悬架匹配的整体式转向车桥转向节结构4.2.2转向驱动桥

驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。⑴.满足既转向又驱动的需要，半轴分成内半轴、外半轴两段，其间用等速或准等速万向节连接，主销也分成上下两段；2、结构特点：⑵.转向节轴颈部分做成中空，以便外半轴穿过其中。内、外半轴主销转向节轴颈内半轴外半轴主销万向节转向节臂4.3车轮总成4.3.1组成：轮辋和轮辐4.3.2车轮类型⑴.辐板式车轮辐板挡圈轮辋气门嘴孔

辐板将轮毂和轮辋连接成为一体。轮辋轮辋辐条轮毂辐条⑵.辐条式车轮

辐条与轮毂铸成一体，轮辋用螺栓和特殊形状的衬块固定在辐条上。轮辋类型按其断面结构分为：深槽、平底、对开式轮辋。⑴.深槽轮辋

结构简单、刚度大、重量较轻，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜。多用于小轿车及轻型越野车上。01-2月-23⑵.平底轮辋挡圈锁圈⑶.对开式轮辋

轮辋由内外两部分组成，靠螺体固紧在一起，内外两部分轮辋可以是等宽度，也可以是不等宽度。多在重型车上采用。

挡圈是整体的，用开口弹性锁圈防止挡圈脱出。主要用于中、重型载货汽车，自卸汽车和大客车。4.3轮胎4.3.1轮胎类型与结构⑴、轮胎类型①.按结构分有内胎轮胎、无内胎轮胎。②.按用途分载荷汽车轮胎、轿车轮胎。③.按帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。④.按充气压力分高压胎、低压胎、超低压胎。01-2月-234.3.2轮胎结构①.充气轮胎的组成②.普通斜交胎

帘布层（双数）和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，并与子午断面成52～54°的交角。帘布层数越多，强度越大，但弹性降低。优点：噪声小，价格低。缺点：胎冠滑移大，滚动阻力大，油耗高，行驶稳定性差。垫带内胎外胎帘布层胎肩胎侧缓冲层胎冠胎圈垫带内胎01-2月-23③.子午线胎

帘线与子午断面一致，其强度得到充分利用；帘布层数少，轮胎重量轻，胎体柔软。带束层帘布层子午断面子午线轮胎优点：（1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。（3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；侧面变形大，侧向稳定性较差；技术要求高，成本也较高。01-2月-23

纵向花纹轿车，货车都可选用。横向花纹仅用于货车。越野花纹在软路面上与地面附着性好，越野能力强，适用于矿山、建筑工地适于越野车轮胎。混合花纹介于普通花纹和越野花纹之间，兼顾了两者的使用要求4.3.3轮胎花纹01-2月-234.3.4轮胎规格标记D：轮胎外径；d：轮胎内径；H：轮胎断面高度；B：轮胎断面宽度；H/B:轮胎高宽百分比。

高压胎用D×B表示，单位为英寸。“×”表示高压胎。低压胎用B-d表示，“-”为低压胎。如10.00R-20，表示轮胎断面宽度10in，轮辋直径20in的子午线轮胎。“R”表示子午线胎。01-2月-234.4.1组成（1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。4.4悬架横向推力杆弹性元件纵向推力杆横向稳定器减振器01-2月-234.4.2悬架分类

左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。

每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。独立悬架：01-2月-23非独立悬架：4.4.2减振器当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。双向作用筒式减振器单向作用筒式减振器（伸张行程）01-2月-234.4.3空气弹簧囊式空气弹簧膜式空气弹簧01-2月-23由电子控制器ECU、组合电磁阀、高度传感器、指示灯、遥控器等部件组成；空气悬架通过高度控制系统，能实现空、满载车身高度一致。而装备电子控制的空气悬架系统，还能根据需要设定几个车身高度，方便的实现货物装卸，提供运输便利；由于空气悬架能有效降低对路面的破坏，因此国家法规允许增加承载能力，比板簧式车辆提供更大的承载空间。电子控制空气弹簧悬架01-2月-234.4.4空气弹簧（续）4.4.5油气弹簧油气不分隔式油气分隔式01-2月-234.4.6钢板弹簧01-2月-23组成：主片、副片、卷耳、包耳、弹簧夹组件、中心螺栓等；变刚度钢板弹簧突变刚度渐变刚度01-2月-234.4.6钢板弹簧01-2月-234.4.7独立悬架系统结构独立悬架的左右车轮是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立地运动

为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。

当两侧悬架变形相同时，横向稳定器不起作用。当两侧悬架变形不等时，车身相对路面横向倾斜时，车架一侧移近弹簧支座，而另一侧车架远离弹簧座，横向稳定杆中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是稳定杆被扭转。弹性的稳定杆产生扭转内力矩就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。

01-2月-234.4.8横向稳定器

4.4.9多轴汽车的平衡悬架01-2月-2301-2月-23A等臂式平衡悬架后吊耳不与车架连接，而是与摆臂5的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥(支持桥)相连。01-2月-23B摆臂式平衡悬架(可升降式支持桥)

01-2月-23第五节转向系01-2月-231、功用：

改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。2、组成：

①转向操纵机构

;②转向器

;③转向传动机构5.1转向系概述01-2月-23机械转向系统动力转向系统5.2转向系统分类5.2.1机械式转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形溃缩式01-2月-234.1.2动力转向系机械转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂梯形臂转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸01-2月-2301-2月-235.3汽车转向系统组成转向操纵机构转向盘转向轴转向管柱转向器转向传动机构分类：

齿轮齿条式循环球式蜗杆曲柄指销式

1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承5.3.1转向器

功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。01-2月-2301-2月-23指销式转向机循环球式转向机转向器类型5.3.2转向操纵机构1—轮圈2—轮辐3—轮毂01-2月-231.带锥度的三角形齿形花键2.转向摇臂3.球头销4.摇臂轴5.3.3转向直拉杆接转向节臂螺塞调弹簧6的预紧度油嘴球头销直拉杆接转向摇臂01-2月-235.3.4转向横拉杆球头座球头销限位销调整螺塞弹簧01-2月-2301-2月-235.4转向加力装置5.4.1.1整体式转向加力装置组成：l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔

5.4.1转向加力装置的组成及工作原理l.转向油罐转向操纵机构2.转向油泵3.溢流阀4.流量控制阀5.单向阀6.转向控制阀7.机械转向器8.转向动力缸5.4.1.2半整体式转向加力装置组成：l.转向操纵机构2.机械转向器转向油泵3.转向摇臂4.接头5.转向控制阀6.转向动力缸7.转向直拉杆8.转向控制阀与转向动力缸后腔通油管5.4.1.3分离式（带转向加力器）组成：5.4.1.4EPAS系统

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第六节制动系6.1制动系统组成供能装置控制装置传动装置制动器制动系空气压缩机或人的肌体如制动踏板产生制动力矩，阻止车轮运动

气压制动是发展最早的动力制动系统，目前，国产中型以上的载货汽车和大型客车大多采用气压制动系统；气压制动的优点是：气压低，降低了管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能正常工作；方便用于带拖挂车辆的制动；

气压制动系统虽然存在由于气压低而需要用较大尺寸气动元件的缺点，但对大型车辆来说，它们有足够大的空间布置大型气压元件，丝毫不妨碍它的采用；

气压制动系统主要由气压管路、供能装置、控制装置和制动气室等组成

01-2月-236.2.1按传能介质不同机械式液压式气压式电磁式组合式6.2制动系统分类01-2月-23盘式制动器鼓式制动器6.2.2按制动方式不同1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧

当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。利用与车身(或车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。01-2月-236.3制动系统工作原理6.3.1定钳盘式制动器示意图01-2月-2301-2月-23制动盘制动块制动钳活塞油封防尘罩6.3.2基本结构6.4制动液压主泵原理图01-2月-236.5气压盘式制动器01-2月-23空气处理单元(APU)：APU是集干燥器、卸载阀、四保阀的功能于一体的空气处理单元总成，是组合式干燥器和四保阀的结合体。6.6伺服制动系统6.6.1助力式（直接操纵式）利用发动机喉管处的真空度来帮助驾驶员操纵制动踏板。真空度作用力与人踏板力同时作用在液压主缸上。01-2月-236.6.2真空助力器橡胶阀门膜片座控制阀柱塞后壳体前壳体膜片反作用盘主缸推杆膜片回位弹簧密封套导向螺栓控制阀大气阀座过滤环控制阀推杆调整叉真空管外界空气踏板压力主缸推力橡胶圈01-2月-23真空助力器示意图01-2月-236.6.3增压式（间接操纵式）

增加一个中间传动液压缸，受踏板液压主缸的液压力与伺服系统的输出力共同作用01-2月-236.4动力制动系统

原理：

空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。一、气压制动回路组成：空压机：供能装置。调压器：在储气罐达到规定气压后，打开进气阀卸载（通大气），降低能耗。双回路压力保护阀：保证失效回路不影响正常回路工作（不漏气）。制动阀：作为主要的控制装置，保证动力与人力成函数关系及得到适当的踏板感制动力调节装置：改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.制动器：是凸轮式制动器储气罐：储存足够量的压力空气01-2月-236.4.1排气制动（未制动状态）该系统由气压操纵，主要组成元件为：气压调节阀脚控操纵阀供油切断工作缸排气制动工作缸相关连接杆件。

01-2月-236.4.2排气制动（制动状态）当需要用到排气制动时，驾驶员踩下脚控操纵阀2，由它打开了向两工作缸3、4输气的进气道，压缩空气经由气压调节阀同时直接进入工作缸3和4。工作缸3和4中活塞被推向右移动。工作缸3中的活塞向右移后，通过连杆机构将发动机的供油切断，同时油门踏板也到底部不能进行操作。工作缸4中的活塞右移则将排气管中的阀门关闭，发动机排气阻力增加，实现排气制动。1.空气压缩机2.前制动气室3.双腔制动阀4.储气罐单向阀5.放水阀6.湿储气罐7.安全阀8.梭阀9.挂车制动阀10.后制动气室11.挂车分离开关12.接头13.快放阀14.主储气罐（供前制动器）15.低压报警器16.取气阀