2013北交摄像头一队软件技术报告_第1页
2013北交摄像头一队软件技术报告_第2页
2013北交摄像头一队软件技术报告_第3页
2013北交摄像头一队软件技术报告_第4页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

避免不必要的转向，例如小s可以实现直冲。30cm-90cm数据进行左右求平均来得到一个道该上不错，但事实上还是存在很多缺陷与，参数对于路径的控制意义并然后得到续的边沿（忘记截图了），而非逐行的边沿。在类似边沿链表的数据下届应该把关键放在图像处理上，如何做到北科那种完美的切弯、s弯直冲、不抖s弯直冲、切弯之类的，但在高度难以提高，后期只用了几天时间随意写了速度控制策略，故为性。头速度控制非常重要，最高境界为北科的看不出加。#include T= T=s16line_num=]={{{u8bin_img[Line_Correct_Num][Top_Width]={{0}};u8s16Road_Error=0;s16Direction=0;u8Start_Line=0;u8Line_weight[12]={0,0,2,8,8,2,1,1,1, u8u8void{u8m,n;{{if((img[n].x_left[img[n].white_n]-img[n].x_right[img[n].white_n])>=Road_Valid_Min_Width)//滤{}}}}void{u8u8right_exist=0;u8s_f=0;u8{{}}{{}}{{}}{}{{}}{{{{}{}}

{{{}{}}

}

{}}{{{}{}}}}{intPointmid;u8normal_len=0;u8normal_xl=0;u8pt_count=0;u8npt_count=0;u8tempwidth=0;u8cross=0;u8last_x=Top_Width/2+1;{}{&&img[i-2].x_left[0]<(Vision_Edge[i-2]-1)&&img[i].x_left[0]<(Vision_Edge[i]-1)))//3个点都{{center.x=mid.x+normal_vect.x*110/normal_len;center.y=mid.y+normal_vect.y*110/normal_len;}}{{center.x=mid.x+normal_vect.x*110/normal_len;center.y=mid.y+normal_vect.y*110/normal_len;}}}{{{}}{}

{}}}{u8s16u8end=0;{{}}}{u8Pointpt;{{}}{}}{u8u8u8temp=0;staticu8{case9:pre_w=60;break;//45:100case8:pre_w=40;break;//40:90case7:pre_w=40;break;//35:80case6:pre_w=40;break;//30:70case5:pre_w=20;break;//25:60case4

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论