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文档简介
ChapterChapterLecture理论力学Chap. 工程力学系 理论力学Chapter空间力§3.1空间力§3.3力矩与空间力§3.5重心与质§3.4空间任意力系的简化与平 什么是力螺旋Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 zBzBAyxO x
z z MxMxn
y空间任意力系
MO Mi MO Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 zBzBAOyx F FxiFyj
xMn M (rF
F
Mi Mj M
xChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平
Ox—滚转力矩FRz侧向力
Oy
zRxChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 zBzBAOyx 0,MO 0,MO
zO
y0,MO
xMn 0,MO
xChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 意力系
zz 0,MO力系可合成一个合力偶其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩
x
O
y FR0,MO力系可合成为一个合力,合力
zzOyx简化中心O。当简化中心改变时,主矩Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 F0,M
①
力系可最终合成为一个合力FR,合力作
x
d
Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 R R
0,MO z ②/MOMOOMOO
x
M MnChap.3空间力
x§3.4空间任意力系的简化与平 RF0,M R
F MOM//MdMFRMOsinMM// MO M//
x
OMMnz
y M Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 FR0,MOzBzBAOyxx
zz MMn
MO xChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 FRFRFFxiFyjFzkMOMMxiMyjMzkFFxFyFzMxMyMzChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 例3-如图3.7所示三轮小车,自重 kN,作用于M点。已O1O2=1mO3D=1.6mO1E=0.4mEM=0.6mDO1O2中点,EM⊥O1O2。求小车静止时地面对车轮的约EDAMWCBChap.3空间力 §§3.4空间任意力系的简化与平 例3-FzMxMy
FA+FB+FC1000FC1.610000.610000.4FC0.5FB1zEDFzEDFAyMOWCB2CF213F412 Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 例3-如图3.8所示水平放置的均质板,质量为100kg,A点受滚动支座约束,B点为球铰约束,C点与铅直绳索相连。平板边缘分别受到一个300N的力和200Nm的力偶矩作用时保持静Chap.3空间力 §§3.4空间任意力系的简化与平 例3-CACABFxFyFyMx
FBxFByFA+FBz+FC3009812FC98112FBzMy 300 .5
3FA200FA790 FBz790 FC707Mx 981130022FAMy 3001.59811.5200+3FCChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 例3-C点受滚动支座约束。当D点作用一个900N的铅直力时保持Chap.3空间力 §§3.4空间任意力系的简化与平 例3-FAyFAyFAxFAzBCFCFyMyMxMzFx
FAyFC600 .29000.4FBz4500.8FBx FBx FAxFz
FAz750Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 (CG,CenterofzdzdyWW
Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 zOr2zOr2WrWnny MO(W) MO(Wi rGWr1W1rn WWk,WW i rG(Wk)r1(W1k)rn(Wnk)(Wiri) rG
W
Wi
Wiyi
Wi Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 (CG,Centerof Wi Wi Wi z
zWzW1O2WGWny
dW
WxChap.3空间力 §3.5重心、质心与形 z(CM,Centerof
m
m
mx
x x mimizizmOzCyxCx
Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 zmzmOxxCx
zy zydWgdm
Chap.3空间力 zzCOxzzCOxCy
Chap.3空间力 zzCOxzzCOxCyxC
yC
zC
zxO(0,y,r=yChap.3空间力 yCyC (x,yy2
xy2y2(x,xdAydxf
xC yC
f(x)dxf(x)2f(x)dx
yxdAChap.3空间力 §3.5重心、质心与形 yCOx
CdL
(dx)2(dx)2dxdx(dx)2dydx1dydxdxdy(dy)2dydy
dxdy
Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形
Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 FAFAPFB
Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 CCPrlPxCF1lxCF1l同理有F2lhCPhCPHFC2
hzCr
l2H2zCr
Fl2Hl2H1PChap.3空间力 §3.5重心、质心与形 Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.10所示圆弧的形心Cy C(xC, Chap.3空间力 §3.5§3.5重心、质心与形 例3-dL
/2(Rcos /2 00
/2(Rsin /2 00Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-yh Chap.3空间力 §§3.5重心、质心与形 例3-dAxdyb(hhxx
b(hh
hyC h h
bh bh2 0h(hbh2Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.12所示四分之一圆薄板的形心CyR Chap.3空间力 §§3.5重心、质心与形 例3-dA(RRd)2R2d
2 (2Rcos3)(Rd2
4
R2d
(2Rsin3)(Rd
4R0 /2R2d 0Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.13所示抛物体的形心CChap.3空间力 §§3.5重心、质心与形 例3-dV xCzCyC
1000
y(z2
66.7
100mm(z20Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.14所示组合板的
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