内容案例讲稿

ChapterChapterLecture理论力学Chap. 工程力学系 理论力学Chapter空间力§3.1空间力§3.3力矩与空间力§3.5重心与质§3.4空间任意力系的简化与平 什么是力螺旋Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 zBzBAyxO x

z z MxMxn

y空间任意力系

MO Mi MO Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 zBzBAOyx F FxiFyj

xMn M (rF

F

Mi Mj M

xChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平

Ox—滚转力矩FRz侧向力

Oy

zRxChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 zBzBAOyx 0,MO 0,MO

zO

y0,MO

xMn 0,MO

xChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 意力系

zz 0,MO力系可合成一个合力偶其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩

x

O

y FR0,MO力系可合成为一个合力，合力

zzOyx简化中心O。当简化中心改变时，主矩Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 F0,M

①

力系可最终合成为一个合力FR，合力作

x

d

Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 R R

0,MO z ②/MOMOOMOO

x

M MnChap.3空间力

x§3.4空间任意力系的简化与平 RF0,M R

F MOM//MdMFRMOsinMM// MO M//

x

OMMnz

y M Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 FR0,MOzBzBAOyxx

zz MMn

MO xChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 FRFRFFxiFyjFzkMOMMxiMyjMzkFFxFyFzMxMyMzChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 例3-如图3.7所示三轮小车，自重 kN，作用于M点。已O1O2=1mO3D=1.6mO1E=0.4mEM=0.6mDO1O2中点，EM⊥O1O2。求小车静止时地面对车轮的约EDAMWCBChap.3空间力 §§3.4空间任意力系的简化与平 例3-FzMxMy

FA+FB+FC1000FC1.610000.610000.4FC0.5FB1zEDFzEDFAyMOWCB2CF213F412 Chap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 例3-如图3.8所示水平放置的均质板，质量为100kg，A点受滚动支座约束，B点为球铰约束，C点与铅直绳索相连。平板边缘分别受到一个300N的力和200Nm的力偶矩作用时保持静Chap.3空间力 §§3.4空间任意力系的简化与平 例3-CACABFxFyFyMx

FBxFByFA+FBz+FC3009812FC98112FBzMy 300 .5

3FA200FA790 FBz790 FC707Mx 981130022FAMy 3001.59811.5200+3FCChap.3空间力 §3.4空间任意力系的简化与平 例3-C点受滚动支座约束。当D点作用一个900N的铅直力时保持Chap.3空间力 §§3.4空间任意力系的简化与平 例3-FAyFAyFAxFAzBCFCFyMyMxMzFx

FAyFC600 .29000.4FBz4500.8FBx FBx FAxFz

FAz750Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 (CG,CenterofzdzdyWW

Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 zOr2zOr2WrWnny MO(W) MO(Wi rGWr1W1rn WWk,WW i rG(Wk)r1(W1k)rn(Wnk)(Wiri) rG

W

Wi

Wiyi

Wi Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 (CG,Centerof Wi Wi Wi z

zWzW1O2WGWny

dW

WxChap.3空间力 §3.5重心、质心与形 z(CM,Centerof

m

m

mx

x x mimizizmOzCyxCx

Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 zmzmOxxCx

zy zydWgdm

Chap.3空间力 zzCOxzzCOxCy

Chap.3空间力 zzCOxzzCOxCyxC

yC

zC

zxO(0,y,r=yChap.3空间力 yCyC (x,yy2

xy2y2(x,xdAydxf

xC yC

f(x)dxf(x)2f(x)dx

yxdAChap.3空间力 §3.5重心、质心与形 yCOx

CdL

(dx)2(dx)2dxdx(dx)2dydx1dydxdxdy(dy)2dydy

dxdy

Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形

Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 FAFAPFB

Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 CCPrlPxCF1lxCF1l同理有F2lhCPhCPHFC2

hzCr

l2H2zCr

Fl2Hl2H1PChap.3空间力 §3.5重心、质心与形 Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.10所示圆弧的形心Cy C(xC, Chap.3空间力 §3.5§3.5重心、质心与形 例3-dL

/2(Rcos /2 00

/2(Rsin /2 00Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-yh Chap.3空间力 §§3.5重心、质心与形 例3-dAxdyb(hhxx

b(hh

hyC h h

bh bh2 0h(hbh2Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.12所示四分之一圆薄板的形心CyR Chap.3空间力 §§3.5重心、质心与形 例3-dA(RRd)2R2d

2 (2Rcos3)(Rd2

4

R2d

(2Rsin3)(Rd

4R0 /2R2d 0Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.13所示抛物体的形心CChap.3空间力 §§3.5重心、质心与形 例3-dV xCzCyC

1000

y(z2

66.7

100mm(z20Chap.3空间力 §3.5重心、质心与形 例3-求图3.14所示组合板的