SIMOTIONST编程说明书中文

目录TOC\o"1-5"\h\z\u3.ST基本原理 73.1语言描述 7语法图 7语法图中的块 7规则的意义（语义） 83.2基本元素的语言 83.2.1ST字符组 83.2.2ST中的标识符 9标识符的规则 9标识符举例 10预留标识符 10保护标识符 11数字和布尔值 17整数 17浮点数 18指数 18布尔值 18数字的数据类型 19字符串 193.3ST源文件的结构 20语句 21注释 223.4数据类型 23基本数据类型 23基本数据类型 23基础数据类型的值的范围限制 25普通的数据类型 26基础系统数据类型 27用户定义的数据类型 27用户定义的数据类型 27用户定义的数据类型的语法（类型声明） 28基础派生或派生的数据类型 293.4.2.4派生数据类型ARRAY 303.4.2.5派生的数据类型—枚举 31派生的数据类型STRUCT（结构） 32技术目标数据类型 34技术目标数据类型的描述 34轴属性的继承 35技术目标数据类型的例子 36系统数据类型 373.5变量声明 37变量声明的语法 37所有变量声明的概述 39变量或数据类型的初始值 403.6赋值和表达式 43赋值 44赋值的语法图 44基础数据类型的变量的数值指定 45串基础数据类型的变量数值指定 45位数据类型的变量的数值指定 46派生的枚举数据类型的变量的数值指定 48派生的阵列数据类型的变量的数值指定 48派生的STRUCT数据类型的变量数值指定 48表达式 49表达式结果 49表达式的解释顺序 50运算对象 50算术表达式 51算术表达式的例子 54关系表达式 54逻辑表达式和位串行表达式 56运算符的优先级 573.7控制语句 583.7.1IF语句 583.7.2CASE语句 603.7.3FOR语句 61处理FOR语句 623.7.3.2FOR语句规则 62语句例子 63语句 63语句 64语句 64语句 65语句 65语句 673.8数据类型转换 67基础数据类型转换 67隐式数据类型转换 68显式数据类型转换 70补充的转换 714.功能，功能块和程序 714.1创建和调用功能和功能块 72定义功能 72定义功能块 73和FB的声明部分 73和FC部分的语句 75功能和功能块的调用 76参数转移的原则 76转移给输入参数的参数 77参数转移给in/out参数 78参数转移到输出参数（仅对FB） 79参数访问时间 79调用一个功能 79调用功能块（实例调用） 804.1.5.8在FB外访问FB输出参数 81在FB外访问FB输入参数 82调用时的错误源 824.2功能和功能块的比较 83例子说明 83带注释的源文件 844.3程序 854.4表达式 875.在SIMOTION中ST的集成 895.1源文件部分的使用 89源文件部分的使用 89部分 89部分 91程序组织单元（POU） 91功能（FC） 92功能块（FB） 92程序 93表达式 94声明部分 94语句部分 95数据类型定义 95变量声明 96在ST源文件之间的导入和导出 98单元标识符 98一个导出单元的interface部分 99一个导出单元的例子 99在一个导入单元的USES语句 100一个导入单元的例子 1015.2在SIMOTION中的变量 102变量模型 102单元变量 104不保留的单元变量 105保持单元变量 106本地变量（静态和临时变量） 107静态变量 109临时变量 110全局设备变量的使用 111变量类型的存储范围 112存储区域的例子，有效关于KernelV3.1 113本地数据栈变量的存储要求（kernelV3.1或更高） 116变量初始化的时间 118保留全局变量的初始化 118不保留的全局变量的初始化 119本地变量的初始化 120静态编程变量的初始化 121功能块实例的初始化 122技术目标的系统变量的初始化 122全局变量的版本ID和下载时的初始化 123变量和HMI设备 1245.3访问输入和输出（过程图像，I/O变量） 126访问输入和输出的概述 126直接访问和过程图像访问的重要特征 127直接访问和循环任务的过程图像 1285.3.3.1直接访问和循环任务的过程图像的I/O地址的规则 129为直接访问和循环任务的过程图像创建一个I/O变量 130输入I/O地址的语法图 131可能的I/O变量的数据类型 132背景任务的固定过程图像的访问 132背景任务的固定过程图像的绝对访问（绝对PI访问） 133一个绝对过程图像访问的标识符语法 134背景任务的固定过程图像的符号访问（符号PI访问） 135可能的符号PI访问的数据类型 136符号PI访问的例子 136为访问背景任务固定过程图像而创建一个I/O变量 136访问I/O变量 1375.4使用库 137编辑一个库 138库的know-how保护 139从库中使用数据类型，功能和功能块 1405.5相同的标识符和命名空间的使用 141相同的标识符的使用 141命名空间 1435.6参考数据 146交叉对照表 147创建一个交叉对照表单 147交叉对照表的内容 147交叉对照表的使用 148程序结构 148程序结构的内容 149代码属性 149代码属性内容 1505.7控制预处理器和pragma编辑 150控制一个预处理器 150预处理器语句 151预处理器语句的例子 154属性控制编辑器 1555.8跳转语句和标签 1576.错误源和程序调试 1586.1避免错误和有效编程的注释 1586.2程序调试 158程序测试的模式 158设备模式 158life-sign监视的重要信息 160life-sign监视参数 161符号浏览器 162符号浏览器的属性 162使用符号浏览器 162在watch表中监视变量 164在watch表中的变量