版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1时间常数二、串联滞后校正1、无源滞后校正装置23滞后补偿网络对数坐标特性-20dB/dec4同超前网络,滞后网络在时,对信号没有衰减作用时,对信号有积分作用,呈滞后特性时,对信号衰减作用为越小,这种衰减作用越强。5同超前网络,最大滞后角,发生在的几何中点,称为最大滞后角频率,计算公式为采用无源滞后网络进行串联补偿时,主要利用其高频幅值衰减的特性,以降低系统的开环截止频率,提高系统的相角裕度。6
但滞后校正不影响频率特性的低频段。由此可见,滞后校正在一定的条件下,也能使系统同时满足动态和静态的要求。2、串联滞后校正由于滞后校正网络具有低通滤波器的特性,因而当它与系统的不可变部分串联时,会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低,截止频率减小,从而使系统获得足够大的相位裕度。7在截止频率处,滞后补偿网络会产生一定的相角滞后量。为了使这个滞后角尽可能地小,理论上总希望校正装置的两个转折频率越小越好滞后补偿的不足之处是:补偿后系统的截止频率会减小,瞬态响应的速度要变慢;但考虑物理实现上的可行性,一般取:
8确定开环增益K稳态误差的要求
画出未补偿系统的伯德图,并求验算已补偿系统的相位裕度和幅值裕度
结束根据相位裕度的要求确定截止频率在截止频率处,计算确定滞后网络参数9例6-2.设一单位反馈系统的开环传递函数为试设计一滞后补偿装置,使补偿后系统的静态速度误差系数,相位裕度,幅值裕度不小于10dB。解:根据对静态速度误差系数的要求,确定系统的开环增益。1011根据相位裕度的要求确定截止频率12
计算β13则滞后网络的传递函数计算滞后网络参数补偿后系统的开环传递函数为
14
幅值裕度为满足系统设计要求。
计算校正后的相角裕度:1516保持原有的已满足要求的动态性能不变,而用以提高系统的开环增益,减小系统的稳态误差。
在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下,可考虑采用串联滞后补偿。采用滞后校正校正后的系统具有带宽变窄,时间响应变慢滞后与超前校正比较17
串联超前与滞后校正设计过程比较根据稳态误差的要求,确定开环增益K。确定开环增益K后,画出未补偿系统的伯德图,计算未补偿系统的相角裕度计算最大超前角④确定最大超前角频率确定校正后截止频率④确定T18⑥画出校正后的伯德图,验证性能指标是否已满足。计算相位裕度、幅值裕度是否满足要求?如果不满足,则需增大
值,从第步开始重新进行计算。
⑤超前校正传递函数⑤滞后校正传递函数19若要求相角裕量,截止频率设计系统的串联校正装置如果要求校正后的系统具有宽的频带和良好的瞬态响应,则采用超前校正20未校正系统2122超前校正2324若要求相角裕量,截止频率设计系统的串联校正装置2526红色:未校正绿色:校正装置蓝色:滞后校正后2728滞后与超前校正后闭环系统的阶跃响应比较292、若要求截止频率相角裕量,幅值裕度Kg不小于10dB,设计系统的串联滞后校正装置1、若要求,画出未校正系统的对数幅频曲线并计算相角裕度和幅值裕度301、确定开环增益2、画未校正系统的波特图31323、确定校正后的截止频率,计算β为保证足够的相角裕度,往低频近似取近似33344、确定T5、滞后校正传递函数35366、验证37校正后穿越频率的计算38校正后穿越频率校正前穿越频率滞后校正对穿越频率的改变很小,可利用校正前的穿越频率试算,如果接近-180度,取如果误差较大,可进行修正39在穿越频率处,近似为402、若要求截止频率相角裕量幅值裕度Kg≥10dB,设计系统的串联超前校正装置1、若要求,画出未校正系统的对数幅频曲线并计算相角裕度和幅值裕度补充课后作业41例题:如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐进特性为,串联校正装置对数幅频渐进特性为42求未校正系统开环传递函数及串联校正装置;(8分)计算未校正系统的截止
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 高速铁路代收款项合同
- 学生宿舍租赁协议范本
- 项目总体方案说明(2篇)
- 儿童节商品促销方案策划(2篇)
- 防溺水防校园欺凌知识观后感
- 《剪映专业版:PC端短视频制作(全彩慕课版)》-教学大纲
- (高清版)GBT 5686.2-2022 锰铁、锰硅合金、氮化锰铁和金属锰 硅含量的测定 钼蓝分光光度法、氟硅酸钾滴定法和高氯酸重量法
- 智能测汞仪项目可行性报告
- 溴化锂制冷设备项目可行性报告
- 雷锋的故事读后感400字5篇
- 2022年黄冈市团风县社区工作者招聘考试试题
- 2023学年完整公开课版防烟面罩
- 襄阳旅游标准化建设案例
- 脐带脱垂应急预案演练脚本
- 2023污水处理厂课程设计说明书
- 村级食品安全责任清单
- 2023年山东省春季高校招生考试英语试卷试题(含答案)
- 新概念武器(同济大学)智慧树知到网课章节测试答案
- 创意美术4-5岁《菠萝》
- 有限空间作业各类人员职责
- 钻前工程井场平整工程施工组织设计方案
评论
0/150
提交评论