螺旋传动的运用形式

螺旋传动的运用形式

§2--4主讲：蔡腊梅0102031、了解普通螺旋传动的运用形式和实例，掌握其直线移动方向的判定及移动距离的计算；2、了解差动螺旋传动的原理，掌握活动螺母移动距离的计算及方向的确定；3、了解滚珠螺旋传动的特点及其运用；教学目标一、螺旋传动的特点及分类

螺旋传动是一种空间运动机构，是面接触的低副机构，螺杆与螺母间组成螺旋副。螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，可以方便的把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动1、特点：结构简单，工作连续、平稳，承载能力强，传动精度高等优点；但摩擦大，传动效率低，易磨损。2、分类：常用的有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。（一）普通螺旋传动定义:由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。1、普通螺旋传动的应用形式（1）、螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动。如：台虎钳（2）、螺杆固定不动，螺母回转并做直线运动。如：螺纹千斤顶（3）、螺杆回转，螺母做直线运动。如车床横刀架（4）、螺母回转，螺杆作直线运动。如：观察镜螺旋调整装置2、普通螺旋传动直线移动方向的判定普通螺旋传动时，从动件作直线移动的方向不仅与螺纹的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。直线移动方向的判定原则：（1）、右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与螺杆（或螺母）回转方向相同，大拇指竖直。（2）、若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向。（3）、若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则大拇指指向的相反方向即为从动件螺母（螺杆）的移动方向。3、普通螺旋传动直线移动距离的计算普通螺旋传动中，螺杆(螺母）相对于螺母（螺杆）每回转一周，螺杆（螺母）就移动一个导程的距离。因此，螺杆（螺母）移动距离L等于回转周数N与导程Ph的乘积：L=NPh式中L--螺杆（螺母）移动距离，mm；N--回转周数，r；Ph--螺纹导程，mm（二）差动螺旋传动定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动1、差动螺旋传动的原理设固定螺母与活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对于固定螺母向左移动，而活动螺母相对相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转一转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果固定螺母的螺纹旋向仍为右1-活动螺母2-螺杆旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如3-固定螺母（机架）图示回转螺杆时，螺杆相对固定螺母移动，活动螺母相对螺杆亦左移，螺杆每转一周，活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。2、差动螺旋传动螺母移动距离的计算及方向的确定（1）、差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相同。计算公式：L=N(Ph1-Ph2)式中L--活动螺母移动距离，mmN--回转周数，rPh1--固定螺母导程，mmPh2--活动螺母导程，mm其中1）当计算结果为正值时活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同。2）当计算结果为负值时活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。3）螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。（2）、复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相反。计算公式：L=N(Ph1+Ph2)其中1）活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同。2）螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。（三）滚珠螺旋传动1、简介在普通螺旋传动中，由于螺杆和螺母牙侧表面之间的相对运动摩擦是滑动摩擦，因此，传动阻力大，摩擦损失严重，效率低。为了改善螺旋传动的功能，经常采用滚珠螺旋传动技术，用滚动摩擦，来代替滑动摩擦。滚珠螺旋传动主要由滚珠，螺杆，螺母及滚珠循坏装置组成。当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺纹滚道内滚动，使螺杆和螺螺母间为滚动摩擦从而提高传动效率和传动精度。1-螺母2-螺杆3-滚珠4-滚珠循坏装置2、滚珠螺旋传动的特点和应用（1）特点：滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力小，摩擦损失小，传动效率高，传动时运动稳定，动作灵敏等优点。但其结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，因此成本也比较高。（2）应用：目前主要应用于精密传动的数控机床（滚珠丝杠传动），以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器、车辆转向机构等