自动化-电气空压控制

电气空压控制目

录1.电气空压控制

1-1.空压Kit构成

1-2.电气空压时序(Sequence)控制

1-3.PLC控制★教育目标(电气空压控制)TerminalObjectiveEnablingObjective教育内容/세부目标Module1.

电气空压System控制_3天能判读并行时序(Sequence)控制的复合系统后应用并能进行改善/改造。

学完实务课程的Technician了解并应用为提高现场内生产驱动率的设备维修保养(电装_PLC控制)技术，从而

当发生Trouble时判明原因后采取措施/改善后实行防止再发生对策。PLC입/출력카드및특수카드의기능을이해하고空压기기의控制回路구성및컨트롤이가능하다.1.3PLC控制时序(Sequence)제의기본回路의판독과Relay구조와기능을이해하고실무응용이가능하다.1.2电气空压时序(Sequence)控制熟知空压Kit的基本组成及功能后，

能够改善改造实际机器。1.1空压Kit构成1)教育目标1.空压Kit构成★教育目标(电气空压控制)1-1.空压Kit的基本构成

1-2.电磁阀(solenoidvalve).1-3.继电器(Relay)1-4.压力传感器1-1.空压Kit的基本构成1.空压Kit构成1.电气空压控制1.空压Kit构成(1)空压Kit[空压Kit构成][solenoid阀门(valve)][Relay&端头][共同端头][空压气缸类][动作开关][I/O端头][真空发生器][压力传感器](1)电磁阀(solenoidvalve).电磁阀是由电磁线圈操作的阀，一般称为solenoidvalve。这是由电气信号驱动，经常用于产业机械的自动化。电磁阀由电磁体部分和阀门部分组成，由电磁铁的力量直接控制关关闭件的直动型和内装先导阀的pilot驱动式。按端口数、控制位置数、solenoid数、安装形式还可以分几种。(1)按驱动方式的种类●直接驱动型：指电气对solenoid直接施加的，施加电气之后就马上开始驱动阀门。

-.价格便宜，使用对象不干净的状态也可以。

-.不经常发生故障。●先导驱动型：对solenoid开始供应电气的话驱动内部pilot之后能操作阀门的结构。由于实际操作阀门的主题不是电气信号，就称为间接驱动型。

-.电气消耗量少，阀门变换时间快，发热量少。1-2.电磁阀(solenoidvalve)1.空压Kit构成1.电气空压控制[2位2通电磁阀(solenoidvalve).][2位5通电磁阀(solenoidvalve).(双solenoid)]1.空压Kit构成1.电气空压控制●电磁阀(solenoidvalve).商品目录上表示方式(VQZ1250-5M1SMC社)

1.空压Kit构成1.电气空压控制

1.空压Kit构成1.电气空压控制1.空压Kit构成●CPASC1-M1HCatalog1.电气空压控制1.空压Kit构成●CPASC1-M1HCatalog(Festo社)1.电气空压控制1.空压Kit构成●CPASC1-M1HCatalog1.电气空压控制

电磁阀(solenoidvalve)接线方法

●电磁阀(solenoidvalve)Connector外观●Cable颜色区分●接线图

1.空压Kit构成Coil数量Cable颜色Pin1共同Pin2solenoidCoil(12)Pin3solenoidCoil(14)1Coil(单)黑色-红色2Coil(双)黑色蓝色红色8765432114131211109DC24V(a)接点固定接点(b)共同(+)交换(switching)(14+,13-)(b)接点1.电气空压控制1.空压Kit构成(2)真空发生器

(ZX1101-K15LZ-F)真空发生设备以前使用真空泵，但是价格比较高，设备又比较大，而且需要由真空阀控制。但是最近随着自动化的发展经常使用有小又容易使用的真空发生器，在这发生器上安装吸附pad来使用于各种物体的吸附搬运。如图4-6表示，空压真空发生设备由venturi原理生产真空。从入口进去的空气到出口时通道越来越窄，所以会增加速度，使2次方变为负压来获得真空。跟发生器并用的机器有压力开关、电磁(solenoid)阀、吸附pad、过滤器，调节阀等。1.电气空压控制1.空压Kit构成※真空发生器(vecuumejector)型号表示1.电气空压控制1.空压Kit构成1.电气空压控制1.空压Kit构成1.电气空压控制

所谓电气继电器(Relay)是在Coil通电气的时候，在Coil生成磁性电枢被拉到Coil的磁芯(Core).就是,由电磁铁电枢以机械连接到许多个接点而动作并开关.还有断开Coil的电流磁场会消失，所以由各接点的回归弹簧回复原状态.电气继电器(Relay)拥有有独立的许多个接点.继电器(Relay)的各接点电气充分地绝缘，所以各接点互相使用不同的电压也不会发生问题.K1A1A212414A2A17356

21,2,4,:接点3:绝缘体5:Coil6:回归弹簧7:CoreA1,A2:主电源1-3.控制용继电器(Relay)(CR)所谓继电器(Relay)是使用小量的能源开关及利用在控制的要素主要使用在信号处理.※继电器(Relay)需要的条件.1.大部分部需要装备.2.要能开闭许多独立电路3.将多种动作电压,高电流能容易使用4.开闭时间要短..1.空压Kit构成1.电气空压控制●如下一样补充说明继电器(Relay)的代表功能.①支路功能:对一个线圈的输入信号施加很多输出触点数的话，信号被支路而能够同时控制几个机器。②放大功能：输入继电器线圈的功耗时，在触点能够施加输入电流的几十倍的电流

③变换功能：由于继电器的线圈部和触点部在电气性角度来看就被分开，所以能够处理具有不同性质的信号。例)线圈电源DC24V–触点电源AC220V④记忆功能：由继电器自己的触点能够保持输入状态，所以能记忆动作信号。⑤还有其他运算功能、调整、检测、警报功能。●选定继电器时需要考虑的项目①线圈的额定电压及功耗⑤接触信赖性②触点的数量⑥电源的种类③触点的容量⑦动作时间及回归时间④寿命⑧安装方法等信号的支路信号的放大1.空压Kit构成1.电气空压控制(1)

额定电压:是给线圈施加的操作输入的基准电压，

DC12,24V,AC110V,220V是代表性动作电压.(2)触点的数量:继电器所具有的触点的数量，标示为4c触点型、

2a2b触点型等.

(3)触点的容量:表示触点的性能的基准值，

以触点电压和触点电流的组合表示。（如，1A,5A,10A等）.(4)动作时间:是表示继电器反应性的基准值，对输入的输出的延时，标示为10ms,15ms等.●Relaysocket接线方法1234910111213145678固定接点(a)固定接点(b)共同接点Coil接点(14+,13-)DC24VSolV/V1.空压Kit构成1.电气空压控制13149

1510

26

13

14

5

1

9Symbol●Relay动作(初始状态)1.空压Kit构成1.电气空压控制Symbol●Relay动作(动作状态)1.空压Kit构成

13

14

5

1

91491013

15

261.电气空压控制1.空压Kit构成1-4.压力传感器(1)气缸开关(D-M9BAL)1.电气空压控制1.空压Kit构成(2)压力传感器

为了检出气体,液体,固体等所有物质间作用的机械能传感器总称.

这里包括测试大气压压力的“压力计”和

测试比大气压低压力的

“真空计”.※压力传感器的用途

压力传感器能检出的物理量有压力,重力,扭矩，但是，这些力有机械能的微妙差异，所以按照各个物理量区分使用合适的压力传感器.1.电气空压控制力学量检测压力传感器检测压力检测重量检测扭矩检测力度1.空压Kit构成※数码压力开关(ISE40A-C4-R-A)1.电气空压控制1.空压Kit构成1.电气空压控制1.空压Kit构成1.电气空压控制1.空压Kit构成■压力Sensor设定方法(ISE40A-C4-R-A)※滞后作用(Hysteresis)模式

P1(Out1设定),P2(Out2设定):P1的设定值比现在值大的话输出

Out1.(P2同样)1.按“S”按键监视现在值.2.按“S”按键

3秒以上转进到“F0”模式

3.按△按键转进到

F1模式.4.按“S”按键.5.在OUT1模式按“△,▽”按键后，选择“HYS”后，按“S”按键“OFF”“IN”6.在Lot模式按“△,▽”按键选择“I_P”后，按“S”按键

(输出为翻转.)“I_N”7.按PI值“△,▽”按键结束设定后，按“S”按键.(设定值Setting)8.按H.I值“△,▽”按键结束设定“0”后，按“S”按键.9.在COL模式选择collar后，按“S”按键.10.在F1模式画，按3秒以上“S”按键.11.在监视模式显示现在值.☆到11号项目结束设定后，重新

Setting时，在监视模式按“S”按键变更P_1值.★功能设定模式

F0=压力单位设定.F1=Out1设定模式.F2=Out2设定模式.I_P,I_N=Out输出翻转功能模式.

根据H_1=值变更Out输出基点.→Out设定范围也变更1.电气空压控制1.空压Kit构成■压力

Sensor设定方法(ISE40A-C4-R-A)※OUTON模式

P1L(Out1Low),P1H(Out1High),P2L(Out2Low),P2H(Out2High):OUT1输出是P1L和P1H设定范围内金现在值的话输出为

ON.(Out2同样)1.按“S”按键目视现在值.2.按3秒以上“S”按键转进到“F0”模式

3.按△按键转进到

F1模式.4.按“S”按键.5.在OUT1模式按“△,▽”按键

选择“HYS”

“OFF”

“_IN”后，按“S”按键

6.在

Lot模式按“△,▽”按键选择“I_P”后，按“S”按键

(出差为翻转.)“I_N”7.按PIL值“△,▽”按键结束设定后，按“S”按键.(设定值

Setting)

按PIH值“△,▽”按键结束设定后，按“S”按键.(设定值

Setting)

按H.I值“△,▽”按键结束设定“0”后，按“S”按键.8.结束ON模式设定.9.按3秒以上”S”按键转进到监视模式

10.在监视模式显示现在值.

结束到☆10号项目的设定后，重新Setting时，在监视模式变更设定值就可以.1.电气空压控制1.空压Kit构成■压力

Sensor设定方法(ISE40A-C4-R-A)

※OUTOFF模式

:将OUT输出为OFF的模式.(没有使用输出)1.按“S”按键监视现在值.2.按“S”按键3秒以上转进到“F0”模式

3.按△按键转进到

F1模式.4.按“S”按键.5.在OUT1模式按“△,▽”按键，选择“HYS”“OFF”后，按“S”按键“_IN”6.按”S”按键3秒以上转进到监视

7.按”S”按键确认

P1值的话，会变成OFF.1.电气空压控制2.电气空压时序(Sequence)控制★教育目标(电气空压控制)2-1.时序电路(sequencecircuit)2-2.时序(Sequence)控制应用

2-3.单动及联动选择回路

2-4.Stepper公式

自动化装置或机械的空压气缸、电机、电子离合器、电子制动器、电磁阀等等，通过按照顺序多数的引动器(Actuator)运转而达到目标的是时序电路。时序电路(Sequencecircuit)设计方法为多数的汽缸顺序动作，可以分成两种方法。一个是用体系的方法设计回路的方法，通过此方式可以得到体系的控制回路和一定的信赖性和所排列的回路。另外一个是以直观及经验为基础设计回路，可以得到稳定的回路，但是对很复杂控制需要长时间和经验。●多位置控制回路

(1)要求事项

:已到的东西要分到4个传送带上.

无关顺序，利用4个按钮开关可以移动到自己愿意的位置

1开关=A前进/B后退2开关=A后退/B前进3开关=A前进/B前进

4开关=A后退/B后退

(2)实习目标①学习顺次运转回路的设计方法.②学习时序(Sequence)回路的动作原理.③学习逻辑电路(logicalcircuit)的动作原理.

(3)组成机器①多位置控制气缸(或双作用汽缸2ea)②5Port2Way双电子阀(solenoid

valve)2ea③按钮开关

4ea④4套继电器(Relay)Unit2.电气空压时序(Sequence)控制2-1.时序电路(sequencecircuit)2.电气空压时序(Sequence)控制2-2.时序(Sequence)控制应用1.电气空压控制(4)制作空压回路图和电气回路图之后，实习一下.2.电气空压时序(Sequence)控制1.电气空压控制●单动及连动周期选择回路(A+B+A-B-)(1)要求事项

:塑料部品放在holder之后，按下Startbutton，这部品用A气缸移送到Embossing位置.

Embossing工作结束之后，A气缸回来，然后B气缸要回来.

双作用汽缸根据单动周期信号和连动周期信号可以各个选择运转.(2)实习目标①学习单动周期及连动周期的回路组成方法.②单动周期및连动周期选择回路的动作原理.

(3)组成机器①双作用汽缸2ea②5Port2Way

双电子阀(solenoidvalve)2ea③按钮开关3ea(Start,Stop,连/单动)④继电器(Relay)Unit无限制⑤行程开关(leadswitch)4ea

(4)制作空压回路图和电气回路图之后，实习一下.2.电气空压时序(Sequence)控制2-3.单动及连动选择回路1.电气空压控制2.电气空压时序(Sequence)控制1.电气空压控制2.电气空压时序(Sequence)控制●SequenceControl(题目

)题目

:塑料部品放在holder之后，按下Startbutton，这部品用A气缸移送到Embossing位置.Embossing工作结束之后，A气缸回来，然后B气缸要回来.2-4.信号干扰1.电气空压控制AB101012345=1Sensor2Sensor4Sensor3Sensor1St&Sensor12.电气空压时序(Sequence)控制WithStart1号空压Line上供给能源

A气缸前进S2传感器在1号空压Line

上供给能源根据S2传感器

B气缸前进信号干扰发生MotionStepDiagram1.电气空压控制※启动前步骤后启动下一个步骤的设计方式。

1)编出空压电路，并安排传感器(Sensor)。2)制作变位阶段线图。3)平行画两条母线，按各阶段别画出solenoid(电磁阀)控制电路。

4)在两条母线左侧，考虑继电器(Relay)K为ON的条件，按照阶段的顺序画出继电器(Relay)控制电路。

<各阶段的继电器(Relay)为ON的条件公式

>①

第一个继电器(Relay)K1为ON的条件公式

K1=[{(start*条件)*Klast}+K1]*K2②

除了第一个和最后继电器(Relay)，普通继电器(Relay)为ON的条件公式

Kn=[(条件)*Kn-1+Kn]*Kn+1③

最后继电器(Relay)为ON的条件公式

Kn=[(条件)*Klast-1+Klast+Set]*K1第一个继电器(Relay)K1为ON的条件公式下要追加最后达到继电器(Relay).

Stepper公式2.电气空压顺次(Sequence)控制1.电气空压控制Embossingdevice顺次(Sequence)控制

(1)要求事项

:把塑料部件放在

holder后按Startbutton，A汽缸把此部件已送到Embossing位置。

Embossing作业结束了，等B汽缸回到原位后，A汽缸再回到原位。

Stepper应用电路电路图MotionStepDiagram2.电气空压顺次(Sequence)控制WithStart通过1号空压线供给能源，使A汽缸前进S2传感器通过1号空压线

供给能源通过S2传感器，使B汽缸前进发生信号干涉1.电气空压控制电气空压电路图

(A+A-B+B-)Stepper公式应用K1=K2=K3=K4=2.电气空压顺次(Sequence)控制1.电气空压控制3.PLC控制★教育目标(电气空压控制)3-1.PLCKit接线

3-2.空压Kit接线

3-3.电气空压应用

3-4.压力传感器的应用3.PLC控制3-1.PLCKit接线3.PLC控制电源部输入/输出

I/OQ64AD1.电气空压控制输入侧端头接线汽缸控制用传感器各种开关端头接线

端头:开关连接,汽缸传感器,

压力传感器(-蓝色),PLC电源0V+端头:PLC电源+24V压力传感器+Lamp+24V

压力传感器模拟输出3.PLC控制3-2.空压Kit接线EMRLockLockA/B接点B接点A接点A接点1.电气空压控制输入卡

I/O接线汽缸控制用传感器及压力传感器各种开关PLC输入卡端头I/O12345678910111214..1820B14~B20:开关连接B5~B12:与汽缸传感器(前/后退)连接(棕色)A5,A6:空压传感器输出X80X81B1~4:+24V,B0~3:0V(PLCKit接线)X82X83X84X85X86X86~X80X8F~X88X9FX9E+BA空槽空槽汽缸1汽缸2汽缸3汽缸4X88X89X8AX8BX8CX8DX8EX8FX9EX9F3.PLC控制1.电气空压控制BA黑色Out1白色Out2QX42输入卡接线开关1~7压力传感器汽缸

1~4前/后退传感器1234567891011121314151617181920X86~X80X8F~X88X9F+공slot공slotX9E端头0V+24V3.PLC控制1.电气空压控制输出端头接线SOLV/V+24VBufferSolV/V及真空发生器用的电磁阀

:0V(COM)真空发生器电磁阀端头I/O继电器(Relay)Lamp用来控制汽缸的传感器3.PLC控制K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K111.电气空压控制输出卡

I/O接线SOLV/VLampB18~20:LampB11~16:继电器(Relay)(复动汽缸电磁阀)B7~8:继电器(Relay)(真空发生器)B9:继电器(Relay)(单动汽缸电磁阀)B1:+24VA1:-0V真空发生器电磁阀PLC输入卡端头I/O继电器(Relay)继电器(Relay)13号断头:-(PLCY卡)继电器(Relay)14/10号端头:+24V(端头)继电器(Relay)6号端头:+SolV/V,真空发生器

+1234567891011121314151617181920YC2~YC0YC4~YC9BAYCB~YCD+-YC2공slot공slotYC1YC0YC6YC5YC4YC7YC8YC9YCCYCD3.PLC控制YCB绿色黄色红色K1K2K5K6K3K4K7K8K91.电气空压控制0VQY42输出卡接线继电器(Relay)K1~9(电磁阀及真空发生器)1234567891011121314151617181920+空槽端头-空槽YC2~YC0YC4~YC9YCB~YCD黑色蓝色,红色3.PLC控制1234910111213145678双SOL1K1(8)=蓝色K2(8)=红色双SOL2K3(8)=蓝色K4(8)=红色双SOL3K5(8)=蓝色K6(8)=红色单

SOL4K7(8)=红色SOL1SOL2SOL3SOL4真空发生器的电磁阀

K8(8)=红色K9(8)=红色LAMP(无极性)+24V1.电气空压控制汽缸※接线完了，就使用PLCKit的按键确认输入/输出部分的

I/O。3.PLC控制1.电气空压控制●部件PickUp(捡起)装置控制电路(使用真空发生器及压力传感器)(1)要求事项

:汽缸A捡起已供给的部件，通过旋转汽缸B转180度后汽缸A放下部件，旋转汽缸回到原来的位置。

为了下一个汽缸加工产品，C汽缸前进后，D单动汽缸加工产品后回到原来位置。

捡起部件装置工作已供给的部件3次后，为了检验良品与否而要停止。

动作步骤

:A+,吸附,B+,吸附破气,A-,B-,C+,D+,D-,C-(2)实习目标①了解并能够说明部件捡起装置的结构和功能。②能编出部件捡起装置的电路图并能控制。③看着电路图能选定电气空压机器，并能构成电路。④能了解应用Counter功能。

(3)构成机器①复动汽缸1ea,旋转汽缸

1ea(实习时使用复动汽缸2ea)②5Port2位置双电磁阀

2ea③PLCKit1set④真空发生器

(产品捡起用)⑤压力传感器

(用于NPN输出)(4)编出空压电路图、顺次(Sequence)电路图以及

PLCProgram进行实习。3-3.电气空压应用3.PLC控制1.电气空压控制3.PLC控制1.电气空压控制●部件PickUp(捡起)装置控制电路(应用压力sensor的

Analog输出)(1)要求事项

:①捡起产品时，2秒内不到

-40Kpa以下，则发生产品垂落。

2秒内，真空压力不到-40kpa以下，则中止自动运转。但压力传感器的输出使用模拟输出。

②发送产品的吸附指令后，自动保存过1秒后的压力值。(保存Data时，保存到10个Data的履历)(2)实习目标①了解并能够说明空压传感器的结构和功能。②能编出AD电路图并控制。③看着电路图能选定电气空压机器，并能构成电路。④能把压力传感器用来输出。

(3)构成机器①复动汽缸1ea,旋转汽缸

1ea(实习时使用复动汽缸

2ea)②5Port2位置

双电磁阀

2ea③PLCKit1set④真空发生器

(捡起产品用)⑤压力传感器(用于模拟输出)3-4.压力传感器的应用3.PLC控制1.电气空压控制(1)A/D卡的各部分名称

A/D变换模块的各部名称如下；号码名称与外观内容①RUNLED表示A/D变换模块的运转状态。点灯:正常动作中闪烁:Offset(偏移量)Gain(增益量)设定模式中灭灯:5V电源断线或发生WDT错误时②ERRORLED表示A/D变换模块的错误状态。

点灯:错误发生中*

闪烁:正常动作中

灭灯:开关设定错误时

在智能功能模块开关5设定了0以外的数值。*详细内容请确认错误代码。3.PLC控制1.电气空压控制

(2)配线

说明配线注意事项与模块连接的例子.

1)配线注意事项

为了成为充分发挥A/D变换模块功能的可靠性高的系统，就需要减少杂讯影响的外部配线。

外部配线上的注意事项如下；①对交流和A/D变换模块的外部输出信号使用另外的Cable，避免受交流边的Surge或感应电流的影响。②不要与主电路线或高压线、PLC等的负荷线接近或一起配线。③ShieldCable的Shield请用1点接地。④在端子台上不许使用绝缘套管压榨端子。

压榨端子的接线连接部请用MarkTube或绝缘Tube盖上。端口编号信号名称Q64ADQ68ADVQ68ADI1CH1V+CH1V+CH1I+

2V+V-I-

3I+CH2V+CH2I+

4SLDV-I-

5CH2V+CH3V+CH3I+

6V+V-I-

7I+CH4V+CH4I+

8SLDV-I-

9CH3V+CH5V+CH5I+

10V+V-I-

11I+CH6V+CH6I+

12SLDV-I-

13CH4V+CH7V+CH7I+

14V+V-I-

15I+CH8V+CH8I+

16SLDV-I-

17A.G.(ANALOGGND)18FG3.PLC控制1.电气空压控制(b)电压输入的时候

信号源

0~±20mA*1shield*1shield2)外部配线①Q64AD的情况

输入电压的时候

信号源

0~±10V*1:电线使用2芯双绞电线*2:表示Q64AD的输入电阻*3:输入电流必须要接触(V+)和(1+)插口*4:[A.G]插口一般不需要配线.

如下情况请跟机器的GND接触①[A.G]和

[机器的GND]之间有电位差时

②代替输入0V只Open±配线的

+侧时*5:不需要接地.而且,电源模块的FG也接地3.PLC控制1.电气空压控制②Q68ADV的情况*1shield

*1shield③Q68ADI的情况

*1:电线使用2芯双绞电线

*2:表示Q64ADI的输入电阻

*3:[A.G]插口一般不用配线

如下情况请跟机器的GND接触①[A.G]和[机器的GND]之间有电位差时

②代替输入0V只Open±配线的

+侧时.

*4:必须接地.而且,电源模块的FG也接地*1:电线使用2芯双绞电线*2:表示Q64ADV的输入电阻*3:[A.G]插口一般不需要配线

如下情况请跟机器的GND接触①[A.G]和[机器的GND]之间有电位差时

②代替输入0V只Open±配线的

+侧时*4:必须要接地.而且,电源模块的FG也接地3.PLC控制(3)输出输入信号一览

将A/D变换模块的输出输出信号一览表示在如下表.

而且,本页之后表示的输出号码(X/Y)是以A/D变换模块的头先输入出号码设定为0而表示的.信号方向CPU模块←A/D变换模块信号方向

CPU模块→A/D变换模块设备No.(输入)信号名称设备No.(输出)信号名称X0模块

READYY0禁止使用*1X1温度漂移补偿状态标号Y1X2

禁止使用*1

Y2X3Y3X4Y4X5Y5X6Y6X7Y7X8高分解能状态标号Y8X9动作条件设定完成标号Y9要求动作条件设定XAOffset(偏移量)与Gain(增益量)设定模式状态标号YA要求使用者范围写入XB通道变更完成标号YB要求通道变更XC禁止使用*1YC禁止使用*1XD最大值,最小值复位完成标号YD要求最大值,最小值复位XEA/D变换完成标号YE禁止使用*1XF错误发生标号YF要求删除错误重点

*1的禁止使用是在系统使用中，所以使用者不能使用

假如,在顺次(Sequence)程序ON/OFF的时候，不能确保A/D变换模块的功能3.PLC控制1.电气空压控制▣输入信号详细*输入信号*通过顺次(Sequence)程序进行

通过A/D变换模块进行模块

READY(X0)动作条件设定完毕(X9)要求动作条件变更(Y9)A/D变换完毕(XE)通过A/D变换模块进行通过顺次(Sequence)程序进行模块

READY(X0)要求用户范围写入(YA)Offset(偏移量)及Gain(增益量)设定状态标号(XA)软元件No.信号名称内容X0模块

READYPLCCPU供电或复位操作时，A/D变换就绪时为ON，则开始A/D变换处理。(2)模块

READY为OFF时，不进行A/D变换处理。模块READY变为OFF的情况如下；

在Offset(偏移量),Gain(增益量)设置模式中

A/D变换模块处于WDT错误*1时

X1温度漂移(Temp.Drift)补正状态标号(1)

有温度漂移补正功能的设定，在执行A/D变换处理过程中，温度漂移补正状态的标号为ON。X8高分辨率模式状态标号(!)设置为高分辨率时为

ON。X9动作条件设定完毕标号(1)要变更A/D变换许可/禁止(缓冲存储器地址0:Un￦G0)时，用于把要求设置动作条件(Y9)为ON或OFF的互锁条件。

(2)动作条件设定完毕标号(X9)变为OFF时，不进行A/D变换处理。处于如下状态，动作条件设定完毕标号(X9)变为OFF。

模块READY(X0)为OFF时

要求动作条件设定(Y9)为ON时

XAOffset(偏移量)及

Gain(增益量)

设置模式标号(1)要登录Offset(偏移量)及Gain(增益量)设定完的数值时，就用来使Offset(偏移量)及Gain(增益量)要求(YA)为ON/OFF的互锁条件。*1:由于A/D变换管模块的硬件错误等，导致程序运算在预定时间内无法结束时会发生。

发生WDT错误，A/D变换模块的RUNLED就自动灭灯。

3.PLC控制1.电气空压控制通道变更要求(YB)通道变更完成标号(XB)制定Offset(偏移量)与Gain(增益量)设定模式Offset(偏移量)制定与Gain(增益量)(缓冲存储器地址

22,23:Un¥G22,Un¥G23)以顺次(Sequence)程序实行以A/D变换模块实行以A/D变换模块来实行以顺次(Sequence)程序来实行最大值与最小值复位要求(YD)最大值与最小值复位完成(XD)最大值与最小值存储区域(缓冲存储器地址30~45:Un￦G30~Un￦G45)以D/A变换模块来实行以顺次(Sequence)程序来实行错误删除要求(YF)错误发生标号(XF)可读这之间的错误代号设备No.信号名称内容XB通道变更完成标号(1)变更设定Offset(偏移量)与Gain(增益量)的通道时,将通道变更要求(YB)使用为ON/OFF自锁条件

..

XD最大值及最小值复位完成标号(1)以最大值与最小值复位要求(YD)的ON来存储在缓冲存储器地址30~45(Un￦G30~Un￦G45)的最大值与最小值复位的话，会变成ON.XEA/D变换完成标号(1)变换许可通道整体在结束变换的基点才会ON.XF

错误发生

标号(1)发生写入错误时，错误发生标号会

ON.(2)错误代号的删除是打开错误删除要求(YF)后实行.

3.PLC控制1.电气空压控制设备No.信号名称内容Y9要求动作条件设定(1)指定A/D变换许可.禁止,平均处理的时候，平均时间,次数的设定内容有效的话会变成ON.(2)ON/OFF时点参考X9栏.YA要求使用者范围写入(1)将Offset(偏移量)与Gain(增益量)设定调整值登入到A/D变换模块时，会ON.(2)ON/OFF타이밍은XA란을참조하십시오.YB要求通道变更(1) 变更调整Offset(偏移量)与Gain(增益量)设定的通道时，会ON.(2) ON/OFF时点参考XB栏.YD要求最大值,最小值复位(1)将最大值与最小值复位要求(YD)ON的话，存储在缓冲存储器地址

30~45(Un￦G30~Un￦G45)的最大值与最小值会删除.(2)ON/OFF时点参考XD栏.YF要求错误删除(1) 将写入措施删除时，会ON.(2) ON/OFF时点参考XF栏.▣输出信号详细*输出信号*3.PLC控制1.电气空压控制(4)缓冲存储器(buffermemory)

以下说明是将8通道模拟输入(通道.1~通道.8)的Q68ADV/Q68ADI为基准来记录的地址内容R/W

*2地址内容R/W16进数10进数16进数10进数0H0A/D变换许可/禁止设定R/W18H24系统区域-1H1通道.1平均时间/平均时间设定R/W19H252H2通道.2平均时间/平均时间设定R/W1AH263H3通道.3平均时间/平均时间设定R/W1BH274H4通道.4平均时间/平均时间设定R/W1CH285H5通道.5平均时间/平均次数

设定*1R/W1DH296H6通道.6平均时间/平均次数

设定*1R/W1EH30通道.1最大值R/W7H7通道.7平均时间/平均次数

设定설정*1R/W1FH31通道.1最小值R/W8H8通道.8平均时间/平均次数

设定설정*1R/W20H32通道.2最小值R/W9H9制定平均处理R/W21H33通道.2最小值R/WAH10A/D变换完成标号R22H34通道.3最大值R/WBH11通道.1数字输出值R23H35通道.3最小值R/WCH12通道.2数字输出值R24H36通道.4最大值R/WDH13通道.3数字输出值R25H37通道.4最小值R/WEH14通道.4数字输出值R26H38通道.5最大值*1R/WFH15通道.5数字输出值

*1R27H39通道.5最小值*1R/W10H16通道.6数字输出值

*1R28H40通道.6最大值*1R/W11H17通道.7数字输出值

*1R29H41通道.6最小值*1R/W12H18通道.8数字输出值

*1R2AH42通道.7最大值*1R/W13H19错误代号RW2BH43通道.7最小值*1R/W14H20设定区域(通道.1~通道.4)R2CH44通道.8最大值*1R/W15H21设定区域(通道.5~通道.8)R2DH45通道.8最小值*1R/W16H22制定Offset(偏移量)及Gain(增益量)设定模式

Offset(偏移量)RW

17H23制定Offset(偏移量)及Gain(增益量)设定模式Offset(偏移量)RW*1:Q64AD是通道.5~通道.8的缓冲存储器地址系统区域.*2:从顺次(Sequence)程序表示是否读/写.R:可读

W:可写

3.PLC控制1.电气空压控制A/D变换许可/禁止设定(缓冲存储器(buffermemory)地址

0:Un￦G0)(1)设定每通道别是否许可A/D变换值的输出/禁止。

(2)为了有效A/D变换许可/禁止设定,将动作条件设定要求(Y9)需要ON/OFF。

(3)默认值已许可全通道A/D变换.(4)Q64AD的时候，b4~b7(通道.5~通道.8)为无效0:A/D变换许可1:A/D变换禁止

Q64AD为

b4~b15,Q68ADV(I)为

b8~b15的信息固定为0例

A/D变换用通道为

1,3,5,8的时候，006AH(106)存储在缓冲存储器

地址0(Un￦G0).CH□平均时间/平均次数设定(缓冲存储器地址

1~8:Un￦G1~Un￦G8)

(1)用制定的平均处理通道别设定平均时间,平均次数

(2)可设定的范围为如下一样

由次数来平均处理时，为4~62500次

由时间来平均处理时,

为2~5000ms(3)默认值设定为03.PLC控制1.电气空压控制平均处理指定(缓冲存储器地址9:Un￦G9)(1)要选择抽样处理或平均处理时，在缓冲存储器地址

9(Un￦G9)里写入设定的内容。

(2)如选择了平均处理，则选择时间平均或次数平均。

(3)默认值已为“全通道以抽样处理”。

至于Q64AD，b4~b7及

b12~b15(通道.5~通道.8)都无效了。平均处理通道的指定1:平均处理

0:抽样处理

时间/次数的指定1:时间平均

0:次数平均

如把通道1,5指定次数平均，把通道2,7指定时间聘君，其外都指定为抽样处理时，把5342H(21314)

保存在缓冲存储器地址9(Un￦G9)里。3.PLC控制1.电气空压控制A/D变换完毕标号(Flag）(缓冲存储器地址

10:Un￦G10)(1)允许变换的通道完成A/D变换的时候A/D变换完毕标号变成

1。

另外，设为允许变换A/D的通道全部变换完毕的那瞬间，A/D变换完毕标号(XE)变为ON。

(2)要求设定动作条件(Y9)为ON时，变回默认值0，A/D变换完毕了就变为1。

(3)至于Q64AD，b4~b7(通道5~通道8)都无效了。

1:A/D变换结束2:A/D变换中或未使用

Q64D的b4~b15、Q64AD的B8~B15信息都为0不变的。

如

通道1,2,6设为允许A/D变换，通道1,2,6全部变换完毕了，则如下

缓冲存储器地址10(Un￦G10)里保存0023H。数码输出值(缓冲存储器地址

11~18:Un￦G11~Un￦G18)(1)已变换A/D的数码输出值在缓冲存储器地址

11~18(Un￦G11~Un￦G18)里各个

通道别会保存。

数码输出值以16比特的符号二进制表示。

数据部分辨率1/4000 12比特

分辨率1/2000,1/16000

14比特

除了数据部和符号比特以外，就符号比特

1:负

0:正

负(b15=1)时为

1正(b15=0)时为

03.PLC控制1.电气空压控制写入数据错误代码(缓冲存储器地址

19:Un￦G19)(1)保存A/D变换模块检出的错误代码。

设置范围(缓冲存储器地址

20,21:Un￦G20,Un￦G21)(1)是为确认A/D变换模块的设定范围的领域。

(2)缓冲存储器地址20(Un￦G20)里保存从通道1到通道4的设定值,缓冲存储器地址21(Un￦G21)里保存

从通道5到通道8的设定值。至于64AD，缓冲存储器地址21(Un￦G21)无效。b15~b12

b11~b8b7~b4b3~b0通道.4通道.3通道.2通道.1通道.8通道.7通道.6通道.5Un￦G20Un￦G21输入范围设定值4~20mA0H0~20mA1H1~5V2H0~5V3H-10~10V4H0~10V5H用户范围设定FH设定值如下。(3)默认值为0。

Q68AD为0时，模拟输入范围则为

0~10V。

(把输入范围设为5H也一样。)3.PLC控制1.电气空压控制Offset(偏移量)及Gain(增益量)设定模式(缓冲存储器地址22,23:Un￦G22,Un￦G23)(1)指定调整Offset(偏移量),Gain(增益量)设定的通道。

(2)缓冲存储器地址22(Un￦G22)指定调整Offset(偏移量)的通道、缓冲存储器地址23(Un￦G23)指定

调整Gain(增益量)的通道。

(3)多数的通道里可以同时设定，但是Offset(偏移量)和Gain(增益量)要各自区分设定

(缓冲存储器地址22,23:Un￦G22,23中一个设为0)。

两边同时设置，则成为Offset(偏移量)和Gain(增益量)设定模式错误(错误代码500)。

(4)若是Q64AD，b4~b7(CH.5~CH.8的信息)会无效。

Un￦G22(Offset(偏移量)设定)

Un￦G23(Gain(增益量)设定)1:设定通道0:无效

最大值及最小值保存范围(缓冲存储器地址

30~45:Un￦G30~Un￦G45)(1)保存按照各个通道变换好的数位值的最大值和最小值。

(2)要求动作条件设定(Y9)为ON则会变更设定，最小值及要求最小值复位(YD)为ON，所有通道的保存内容全被删除。

(3)已指定好平均处理的通道也每次抽样处理时间(测定)保存最大值和最小值。3.PLC控制1.电气空压控制(5)开关设定

设定智能功能模块开关，就在GPPW的

I/O分配页面进行设定。

(1)设定项目智能功能模块开关有1至5，以16位(bit)数据设定。如果不设定智能功能模块开关的话，开关1至5的默认值为0。00H:有温度漂移补正01~FFH:无温度漂移补正0H:普通分辨率模式1~FH:高分辨率模式模拟输入范围输入范围设定值4~20mA0H*10~20mA1H1~5V2H0~5V3H-10~10V4H0~10V5H用户范围设定FH

设定项目开关1

输入范围设定

开关2

开关3无开关4开关5CH8CH7CH6CH5输入范围设定CH4CH3CH2CH1H0H:普通模式(A/D变换处理)1~FH:Offset(偏移量)及Gain(增益量)设定模式0:固定

输入范围设定，根据A/D变换模块的型名如下设定。

◎Q64AD

0H~5H,FH◎Q68ADV

0H,2H~5H,FH◎*1:若设为OH，模拟范围为0~10V动作◎Q68ADI

0H,1H,FH3.PLC控制1.电气空压控制포인트(1)把智能功能模块的开关4设成Offset(偏移量)及Gain(增益量)，则开关4的其他设定

(分辨率模式、同步输出模式的设定)无视也可。

(2)功能版本A和功能版本B的Offset(偏移量)和Gain(增益量)设定模式的设定不一样。

若为Offset(偏移量)和Gain(增益量)设定模式，先确认RUNLED闪烁后再设定Offset(偏移量)和Gain(增益量)。如果RUNLED

不闪烁的话，请确认开关4的设定。

(3)根据分辨率模式的设定，模拟输出值很不一样，因此确认智能功能模块开关设定后处理模拟输出。

范围为–10~10V，加上10V的模拟值时的数位输出值

普通模式高分辨率模式数位输出值约4000约160003.PLC控制1.电气空压控制(2)操作顺序

GPPW的Parameter界面上设定I/O分配。

(a)设定分配I/O的界面

针对安装AD变换模块的插槽如下设定。

种类是必须的，但是其他项目根据需要设定即可。

种类

:选择“智能”。

型名

:输入模块型名。

点数

:选择16点。

起始XY:输入A/D变换模块的起始输入/输出号码。

详细说明:指定A/D变换模块的管理CPU。“发生错误时输出模式”及“发生H/W错误时

CPU动作模式”对A/D变换模块无效，因此不用设定。

(b)智能功能模块开关设定界面

I/O分配

选择设定界面的[开关设定]，则显示如左图显示。

设定开关1至5。

以16进制输入则可简单设定好。

把输入形式换成16进制输入。3.PLC控制1.电气空压控制(6)使用FROM/TO的程序

1)从缓冲存储器读取(FROM)起始I/O

缓冲

存储区

保存

位置数量[FROM起始I/O缓冲存储器

保存位置

数量]如)A/DModule的起始I/O为80，把CH1的A/D已变换的Digital值保存于D11时，

>>>[FROMH8K11D11K1]起始I/O原为H80，可是省略0后，只用H8编程。CH1的电压(电流)值，经过A/D后保存于缓冲存储器K11里。

把K11的AD变换后的Digital值保存于D11例题)在CPU下一个位置上安装A/DModule，把CH3的A/D变换后的数据保存在D13时，

使用From指令编程。3.PLC控制1.电气空压控制指令符号执行条件命令表示From/DFRO命令2)缓冲存储器写入(TO)起始

I/O

缓冲

存储器

保存

位置个数-.A/DModule的CH1允许变换(缓冲存储器K0)

>>>[TOH8K0HEK1]起始I/O原为H80，可是省略0后，只用H8编程。CH(通道)禁止允许缓冲存储器只允许CH1的16进制Data值(参见下面)▶A/D允许变换/禁止变换设定

:可以设定CH禁止允许禁止允许

CH;允许CH=0,

禁止CH=1Q64AD，64之4表示CH的数量，再说，Q64AD可以使用4个CH。

EX)允许CH1=1110=应为HE1;A/D禁止变换0:A/D允许变换CH8CH5CH7CH6CH4CH3CH2CH1b0b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1如是Q64AD，b4~15的信息为0保持。如是Q68ADV(I)，b8~15的信息为0保持。3.PLC控制[TO起始I/O缓冲存储器保存位置

个数]1.电气空压控制指令符号执行条件命令命令表示To/DTO.-.指定A/DModule的平均处理

(缓冲存储器K9)A/D变换方式

;抽样处理、平均处理,

对通道指定平均处理时

:1:平均处理,0;抽样处理

在指定时间/次数时

:1:时间平均,0:次数平均1;时间平均0:次数平均CH8CH5CH7CH6CH4CH3CH2CH1b0b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1CH8CH5CH7CH6CH4CH3CH2CH11;平均处理0:抽样处理如)A/D起始I/O为80，把CH1进行平均处理，亦是以时间平均处理时

>>0000000100000001->H0101[TO