施耐德立体仓库成功案例

MaterialHandling

成功案例内容案列简介2设备介绍13施耐德解决方案案例介绍项目简介客户/Customer温州德力西电器有限公司应用/Application自动化立体仓库解决方案/Solution施耐德电气全品牌客户益处有利于生产管理，物料调度及时发现并解决故障，提高生产效率提高了系统运行的安全性，可靠性内容案例简介

2设备介绍13施耐德解决方案德力西立体仓库设备介绍巷道堆垛机(RM)单立柱式3台输送机及有轨导引小车(RGV)辊筒浮出式分拣机1套连续式升降机2台入库输送机5台/巷道出库输送机4台/巷道RGV2台堆垛机堆垛机控制盘巷道堆垛机堆垛机运行参数：走行160m/min货叉：20m/min

升降

有货：40m/min无货：60m/min入/出库输送机及RGV控制盘输送机及RGV入/出库输送机：12m/minRGV运行

：60m/minRGV移载：12m/min分拣机分拣机控制盘分拣机主线运行速度：100m/min连续式升降机升降机控制盘连续式升降机升降机：60m/min升降机内有6个链板，可存储6个货物内容案例简介2设备介绍13施耐德解决方案施耐德解决方案堆垛机在运行方向采用德国SICK公司的激光测距仪定位，通过DP接口同CPU进行数据交换。利用施耐德变频器ATV71与测距仪的反馈实现闭环矢量控制，能很好的控制堆垛机的启停速度和定位，定位精度可达到±5MM。

升降方向采用旋转编码器和齿型带，通过计数模块，测出实际升降高度，定位精度可达到±5MM。堆垛机在货叉采用旋转编码器，通过计数模块，测出实际伸缩长度，定位精度可达到±3MM。其控制方式与运行方向一样，利用变频器ATV71与编码器实现闭环矢量控制运行和升降采用绝对认址控制方式，这样每个货位的地址为一个唯一的值。堆垛机水平运行和升降运行定位是依据实际运行的实测数和数据库中的数据相比较而产生。施耐德解决方案PLC：施耐德的Premium系列的572634CPU控制方式：通讯方式：高性能处理器，处理速度快强大的通讯功能丰富的编程语言水平走行：PLC+变频器ATV71+激光测距仪闭环矢量控制垂直升降：PLC+变频器ATV71+绝对值编码器闭环矢量控制货叉伸缩：PLC+变频器ATV71+绝对值编码器闭环矢量控制AGC—RM：

红外线通讯COV—BCR：RS485通讯PLC—变频器：CANOPENPLC—激光测距仪：PROFIBUSAGC—WMS：以太网AGC—下位设备：以太网RM1RM2RM3COV1COV2WMSAGCHMIBCRHMIBCREthernetEthernet立体仓库系统构架图红外线通讯红外线通讯红外线通讯升降编码器货叉编码器走行激光测距走行变频器升降变频器货叉变频器ATV71ATV71ATV71红外线通讯AGC堆垛机系统构架图RM1CANOPEN货叉变频器PLC配置COV1BCRRGV编码器ATV71ATV303ATV303ATV303ATV303ATV303HMI入库COV入库COV入库COV入库COV入库COVRGVAGC输送机系统构架图MotorMotorMotorMotor出库COV出库COV出库COV出库COVBCR主线COV编码器ATS48ATV303ATV303主线COV转向滚轮COVCOV上位监控机分拣系统构架图MotorMotorMotorTwidoPLC转向滚轮转向滚轮转向滚轮ATV71