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第二章刚体力学基础张颖第三节刚体定轴转动的动能定理与重力场中含刚体系统的机械能守恒2.3.1力矩的功和功率转动平面力矩做功功率2.3.2刚体定轴转动的动能定理转动平面刚体定轴转动的动能2.3.2刚体定轴转动的动能定理转动平面刚体定轴转动的动能定理2.3.2刚体定轴转动的动能定理例题：一质量为m，长为l的均匀细棒，可绕通过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴O转动。开始时，细棒处于水平静止状态。求当细棒下摆通过竖直位置时的角速度大小。2.3.3重力场中含刚体系统的机械能守恒只有重力做功时，含有刚体的物体系机械能守恒例题：一质量为m，长为l的均匀细棒，可绕通过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴O转动。开始时，细棒处于水平静止状态。求当细棒下摆通过竖直位置时的角速度大小。2.3.3重力场中含刚体系统的机械能守恒例题：细绳的上端缠绕在质量为m1，半径为R的定滑轮上，细绳的下端与质量为m2的物体相连，系统初态静止。此后物体下落并带动定滑轮转动，求物体下落h高度时的速率v。2.3.3重力场中含刚体系统的机械能守恒m2m1例题：一长为l，质量为m’的均质细棒其端点O在竖直面内自由转动。开始时，细棒处于竖直位置静止不动。现有一质量为m的子弹，以水平速率v射入细棒，射入点与轴O距离为d(d<l),子弹穿出细棒后的速率变为v/3。求：细棒经过子弹击穿后所能摆起的最大角度。2.3.3重力场中含刚体系统的机械能守恒过程I：在竖

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