GB/T 39517.1-2020农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第1部分：卫星定位装置的动态测试

ICS35240996506001

;

B90....

中华人民共和国国家标准

GB/T395171—2020

.

农林拖拉机和机械

农用定位与导航系统测试规程

第1部分卫星定位装置的动态测试

:

Tractorsandmachineryforagricultureandforestry—Testproceduresfor

ositioninanduidancesstemsinariculture—Part1Dnamictestinof

pggyg:yg

satellite-basedpositioningdevices

(ISO12188-1:2010,MOD)

2020-11-19发布2021-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T395171—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

术语和定义

2………………1

与定位装置测试相关的术语

2.1………………………1

位置精度和测量误差术语

2.2…………2

要求

3………………………2

一般要求

3.1……………2

水平定位测试

3.2………………………3

动态信号的重捕获测试

3.3……………3

计算和报告

4………………4

一般要求

4.1……………4

定位精度

4.2……………4

对地航向精度

4.3………………………5

航向的时延

4.4…………………………5

速度精度

4.5……………5

时延

4.6…………………6

附录规范性附录误差和精度计算

A()…………………7

GB/T395171—2020

.

前言

农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程分为以下个部分

GB/T39517《》2:

第部分卫星定位装置的动态测试

———1:;

第部分在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试

———2:。

本部分为的第部分

GB/T395171。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用重新起草法修改采用农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测

ISO12188-1:2010《

试规程第部分卫星定位装置的动态测试

1:》。

本部分与的技术性差异及其原因如下

ISO12188-1:2010:

增加了北斗卫星导航系统的使用范围以适应我国的技术条件见第章

———“(BDS)”,(1)。

增加了基于北斗卫星定位系统的地理基准a和b的值以适应我国的技术条件见附录

———“”,(A)。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国农业机械标准化技术委员会归口

(SAC/TC201)。

本部分起草单位中联重机股份有限公司中国农业机械化科学研究院河南清鸿科技有限公司河

:、、、

南科技大学千寻位置网络浙江有限公司上海司南卫星导航技术股份有限公司泰山智能制造产业

、()、、

研究院

。

本部分主要起草人高一平苑严伟张俊宁王琳金鑫王丽丽伟利国丁捷郭善林王升升

:、、、、、、、、、、

解晓琳赵毅魏富奎王永泉吕程序牛康车宇姜寒露张东旭赵小星

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T395171—2020

.

农林拖拉机和机械

农用定位与导航系统测试规程

第1部分卫星定位装置的动态测试

:

1范围

的本部分规定了采用北斗卫星导航系统美国格洛纳斯伽

GB/T39517(BDS)、GPS、GLONASS、

利略或类似全球导航卫星系统的定位装置提供的导航数据的精确性评估和报告

Galileo(GNSS)

流程

。

本部分适用于田间作业定位装置性能的测试用于量化和比较不同定位装置的常规动态性能

,。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

21与定位装置测试相关的术语

.

211

..

定位装置positioningdevicePD

;

利用卫星导航信号实时测定和报告接收天线中心在地理坐标系中位置的装置

。

212

..

导航数据记录navigationdatarecordNDR

;

由计算的地理坐标海拔高度航向行驶速度以及其他相关导航参数数据报告

PD、、、。

213

..

行驶航线travelcourseTC

;

测试期间预定的行程轨迹

。

214

..

基准导航系统referencenavigationsystemRNS

;

能够精确地控制的轨迹或者记录的实际行驶轨