概论课 机器人介绍_第1页
概论课 机器人介绍_第2页
概论课 机器人介绍_第3页
概论课 机器人介绍_第4页
概论课 机器人介绍_第5页
已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

什么是机器人？什么是机器人什么是机器人机器人（Robot）——自动执行任务的机器。1、人类设计制造的2、帮助人类解决问题3、自动完成任务4、是机器5、是人类的好朋友什么是机器人机器人的任务是协助、取代人类工作，例如工厂里、建筑工地和一些危险的工作。排爆机器人“全球鹰”无人侦察机伐木机器人机器人（

robot）一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克（KarelCapek，1890—1938）发表的科幻剧中。什么是机器人那机器人有没有什么不好的地方呢？什么是机器人科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在小说中所订立的“机器人三定律”。规定所有机器人必须遵守：一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；二、在遵守第一法则前提下，机器人必须服从人类的命令；三、在遵守第一、第二法则前提下，机器人必须保护自己。机器人长什么样大脑：控制系统（电路和程序）五官：检测系统（传感器）手脚：执行系统心脏：驱动系统（电动机）骨骼：传动系统（机械结构）机器人长什么样Ni-Cd镍镉电池Ni-MH镍氢电池Li锂电池机器人的大餐就是——电能机器人长什么样

初级机器人，在我们的生活中无处不在。机器人一定要长得像人吗？机器人能做什么采集矿山挖掘机机器人能做什么制造焊接机器人洗衣机机器人能做什么家务吸尘器洗碗机擦玻璃机机器人能做什么医疗手术机器人呼吸机DNA检测机机器人能做什么娱乐魔方机器人投篮机器人足球机器人机器人能做什么科学研究“勇气号”火星车月球行走机器人航海机器人人造卫星我们和机器人认识乐高EV3系列教具传感器与主机零件认识乐高EV3系列教具触碰传感器——开关或按键，有0和1两种状态光电传感器——能够感知物体的颜色和光线的亮度陀螺仪——能够测量机器人的倾斜（转向）角度认识乐高EV3系列教具超声波传感器——能够测量机器人与前方物体的距离光电传感器——能够感知生物体的远近认识乐高EV3系列教具中型电机——可以按照程序旋转确定的角度（角度、速度可调）大型电机——可以按照程序旋转确定的角度（角度、速度可调）可以测量旋转角度认识乐高EV3系列教具认识乐高EV3系列教具控制器（主机）——机器人的控制核心，背面有电池，正面有6个按键、1块黑白屏幕，侧面有8个串口、1个充电接口、1个USB接口开机键/退出键确认键方向键（上下左右）认识乐高EV3系列教具控制器（主机）——串口（A、B、C、D）连接电机串口（１、２、３、４）连接传感器串口（1、2、3、4）串口（A、B、C、D）认识乐高EV3系列教具电脑编程——赋予机器人命令认识乐高EV3系列教具设计制作机器人的步骤１、草图构思２、结构搭建３、编写程序４、测量调试认识乐高EV3系列教具

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论