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2023/2/6定义系统输入2023/2/6系统输入

系统输入可以在远端对机器人进行控制，机器人可能会运动，注意安全！系统输入是指通过某个数字输入信号来控制机器人某种运行状态。所有系统输入在自动模式下都能启动；但部分系统输入在手动模式下将丧失功能。2023/2/6系统输入功能MotorOn－机器人电机上电。MotorOff－机器人电机下电。* 当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电；如果此输入信号值为1，机器人将无法使电机上电。Start－运行机器人程序。 从程序指针当前位置运行机器人程序。StartMain－重新运行机器人程序。 从主程序第一行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。2023/2/6系统输入功能Stop－停止运行机器人程序。* 当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。StopCycle－停止运行机器人程序循环。*当程序运行完主程序最后一行后，机器人将自动停止运行，此时，输入信号值为1，机器人将无法再次运行机器人程序。SysReset－热启动机器人。AckErrDialog－确认示教器错误信息。

2023/2/6系统输入功能Interrupt－中断。 在系统输入Argument项，直接填入服务例行程序名称，例如：routine1。无论程序指针处在什么位置，机器人直接运行相应的服务例行程序，运行完成后，程序指针自动回到原位，如果机器人正在运行，此功能无效。LoadStart－载入程序并运行。 在系统输入Argument项，填入所载入程序路径与名称，例如：flp1:ABB.prg。如果机器人正在运行，此功能无效。2023/2/6系统输入功能ResetEstop－机器人急停复位。ResetError－复位机器人系统输出Error。SyncExtAx－同步机器人外轴。 在系统输入Argument项，填入相应外轴名称，例如：orbit1，对于S4系统机器人此信号为必需的。MotOnStart－机器人上电并运行。 机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序。2023/2/6系统输入功能StopInstr－当前指令后，停止运行。* 完成当前指令后，停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。QuickStop－快速停止运行。* 快速停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。StiffStop－强行停止运行。* 强行停止运行机器人程序，当

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