轮系减速器研究doc资料

轮系减速器研究导入新课：定义分类应用特点一、轮系的分类与应用一）轮系的定义由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。定轴轮系（普通轮系）周转轮系二）轮系的分类按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系1.定轴轮系齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系本章重点平面定轴轮系空间定轴轮系2.周转轮系在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的差动轮系行星轮系3.混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿轮双联齿轮固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）三）轮系的应用特点1.可获得较大的传动比一对齿轮受结构限制，中心距较近。2.可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。3.可方便地实现变速和变向要求1）变速要求2）换向要求123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1

、n3符合转弯的要求4.可合成或分解运动5.可实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。钟表的时分秒针小结轮系的应用特点如下：（1）可获得很大的传动比（2）可作较远距离的传动（3）可方便实现变速和变向要求（4）可实现运动的合成与分解

按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，分三大类：（1）定轴轮系（普通轮系）（2）周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。（3）混合轮系（5）可实现分路传动定轴轮系中各轮转向的判断定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算非平行轴（空间）定轴轮系一）定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：平行轴（平面）定轴轮系1、用标注箭头来确定；2、通过数外啮合齿轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反一对圆柱齿轮传动转向的表达12121212外啮合：两轮转向相反内啮合：两轮转向相同注：箭头表示可见侧圆周速度方向。一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点1212注：蜗杆传动按第六章。思考1平行轴传动的定轴轮系1233′451、用标注箭头来确定；2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5两轮转向相同。如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342ⅠⅡⅣⅢ非平行轴传动的定轴轮系思考2如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？例1

如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解该轮系传动路线为：ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ二）定轴轮系传动比的计算在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。

平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m,则总传动比为：当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。例2

如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ为正，首末两轮回转方向相同。惰轮解：转向也可通过在图上依次画箭头来确定。注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。知识链接2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ例1：如图所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。试完成以下内容：1、该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？2、分析该机构的传动路线；3、轮系中是否存在惰轮？4、已知齿轮1转向，试判定齿轮7的转向；5、求传动比i17。分析该轮系传动路线为：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根据公式结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。各轮转向如图中箭头所示。惰轮2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示齿轮1和5转向相反123‘454’3传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有

"+"、"-"12345612345678方向如图所示方向如图所示三、减速器的应用、类型、结构1.应用和类型减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器蜗杆减速器2.减速器的结构参考教材图7—40人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养