第二十四章制动系

第一节概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系统第五节动力制动系统第六节辅助制动系统

第二十三章汽车制动系南京工程学院汽车与轨道交通学院1.以适当的减速度降速行驶直至停车。2.下坡时使汽车保持适当的稳定车速。3.使汽车可靠地停在原地或坡道上。第一节概述一、制动系的作用

可控制的、用以对汽车制动的外力——称制动力。

产生及控制制动力的装置称制动系。现代汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的。减速驻车1、工作原理示意图二、制动系的工作原理制动力F摩缘周力制动踏板推杆主缸活塞制动主缸油管制动轮缸轮缸活塞制动鼓摩擦片制动蹄制动底板支承销制动蹄回位弹簧2、装配结构制动蹄制动鼓制动底板制动鼓（转动）制动底板(固定）轮毂工作原理演示1、供能装置：

制动系的能源（贮油罐、贮气罐）2、控制装置：

制动踏板机构或手制动器（产生制动动作或控制制动效果的部件）3、传动装置：

制动主缸、制动轮缸、管路、制动器室（传送制动能量）4、制动器：

产生阻碍车辆运动的力的部件（制动鼓、摩擦片、制动蹄）三、制动系的基本组成：

制动器装在车轮上，使行驶中的汽车减速或停车。在行车的过程中经常使用。特点是制动器装在传动系的传动轴上（如变速器动力输出轴），使汽车驻留原地不动。行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。四、制动系的类型：1、行车制动系：2、驻车制动系（又称中央制动器）：3、第二制动系（或应急制动系）：山区下长坡时用以稳定车速的一套装置。

4、辅助制动系：（1）按制动系作用分类：1、人力制动系：以司机的体力作为唯一的制动能源。2、动力制动系：利用发动机动力转化为液压、气压作为制动能源。3、伺服制动系：兼用人力+发动机动力转化为的液压力（或气压力）做为制动能源。

（2）按制动能源分类：（3）

按制动能量的传输方式分：（4）按能量传递装置回路分：1、单回路制动系:

只有一条供能管路。2、双回路制动系：有两条彼此隔绝的供能管路，即使一套失败，另一回路还有能量提供较原先小一些的制动力。1、机械式(驻车制动)2、液压式（轿车）3、气压式（货车）

凡是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，都称为摩擦制动器。

第二节制动器

1、分类(制动蹄的促动装置)：轮缸式、凸轮式、楔式一、鼓式制动器制动轮缸轮缸式凸轮

制动鼓制动气室凸轮式制动气室凸轮制动蹄油腔楔式2、分类(制动鼓的工作面)：内张型、外束型制动鼓的工作面

（一）轮缸式制动器

结构：

1、制动底板（用钢板冲压制成）

2、制动鼓（铸铁）

3、制动蹄片（铸铁）

4、摩擦片（石棉）

5、制动蹄支承

6、回位弹簧

7、操纵装置（油压式、气压式）

8、调整凸轮（调整摩擦片的磨损间隙）间隙调整为0.25mm—0.5mm1、领从蹄式制动器N1N2领从蹄式制动器工作过程演示优：结构简单，使用可靠，制动鼓正、反转时制动效果不变，衬片磨损后调整方便。缺：1、由于左、右蹄片单位压力不等，摩擦片磨损不均。

2、由于两侧力（N1≠N2），多余的力由轮毂平衡，增加轮毂的载荷，加快轮毂轴承的磨损。结构优缺点：领蹄增势蹄减势蹄N1从蹄N2

2、双领蹄优点：两蹄摩擦片磨损均匀，前进制动效果高。缺点：倒车时制动效率低。

单向双领蹄：两蹄的单位压力相等，法向作用互相平衡，轮毂轴承不受额外附加载荷。故又称平衡式制动器。但前进制动效能与倒车制动效能不同。

双向双领蹄：两制动蹄采用浮式安装，每个轮缸有两个活塞。优点：无论汽车前进还是倒车制动，两蹄都是增势蹄，制动效果高，鼓蹄间接触效果好，磨损均匀。缺点：采用双活塞轮缸，每个轮缸有两套彼此独立的液压供油管路，结构较复杂，成本高，衬片磨损后不易调整。3、自动增力式制动器

优点：前进时两蹄为增势蹄。

缺点：倒车时制动效能很差，右蹄实际不起作用。一般用于轿车前轮。

单向自动增加式制动器：固定销钉浮动顶杆促动力

双向自动增力式制动器：前进制动及倒车制动效能都一样。

优点：制动效能高。缺点：制动力矩增长迅猛，故应用不多。4、双从蹄双从蹄式制动器：前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器。

虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。

制动鼓制动轮缸制动轮缸制动蹄这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。（二）轮缸式制动器间隙的调整方法制动器间隙是指制动器不制动时,制动盘与制动块或制动鼓与制动蹄之间的间隙，一般在0.5mm左右。制动器间隙过小,不能保证完全解除制动,造成摩擦副拖磨；此间隙过大,制动器反应时间过长,直接威胁到行车安全。(1)手动调整转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销转动调整螺母调整可调顶杆长度(2)自动调整摩擦限位式间隙自调装置制动器间隙调整方法：调整凸轮偏心支承销A：转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销B、转动调整螺母用调整螺母调整制动器间隙的示意图C、调整可调顶杆长度浮动顶杆用改变顶杆长度来调整制动器间隙的示意图可调顶杆此调整方式仅适用于自增力式制动器自动调整：摩擦限位式间隙自调装置带摩擦限位环的轮缸（三）凸轮式制动器用于气压制动系中，一般都设计成领从蹄式。1、结构法向力的等效合力虽大小相等，但不在同一直线上。所以不能相互平衡，故这种制动器又称非平衡式。膜片式制动器室凸轮式制动器工作原理制动时，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗轮轴线转动，蜗杆又带动蜗轮转动，从而使凸轮旋转，张开制动蹄起制动作用。凸轮制动器制动调整臂的内部为蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过花键与凸轮轴相连。凸轮式制动器工作演示2、凸轮式制动器间隙调整

当需要调整制动器间隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目的。凸轮轴促动装置可以是液压式、气压式。（四）楔式制动器

旋转的制动盘固定的制动钳组成

类型定钳盘式制动器浮钳盘式制动器二、盘式制动器盘式制动器已广泛应用于轿车。由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。

1、定钳盘式制动器（固定式制动钳制动器）活塞制动钳体制动块车桥进油口制动盘缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大。制动液受制动盘加热易汽化。2、浮钳盘式制动器（浮动式制动钳制动器）车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘(1)一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；(2)浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；(3)制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；(4)较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。(5)因为制动盘外露，还有散热良好的优点。

盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。缺点：目前，盘式制动器已广泛应用于轿车。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。第三节人力制动系统1、人力驻车制动手制动器分动器变速器

1、机械制动系：用于驻车制动（手制动）。

2、人力液压制动系：用于轿车、微型车轮式制动器。

类型驻车制动工作演示后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸制动主缸2、人力液压制动系1、结构2、液压式双管路传动装置的布置形式性能：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。（1）两桥制动器独立制动制动主缸当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50％。（2）同一制动器两个轮缸独立制动制动主缸当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。（3）前后制动器对角独立制动一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。制动主缸制动轮缸功用：

将液压力转变为使制动蹄张开的动力。常见型式：

双活塞式、单活塞、阶梯式等。应用：

阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。桑塔纳轿车液压制动管路布置图第四节伺服制动系统在人力液压的基础上，增加一套动力伺服系统而成，即兼用人体及发动机作为制动能源的制动器。制动能量大部分由动力伺服系统供给。真空气压助力增压能量方式伺服方式第五节动力制动系统

制动能是气压能（由空气压缩机提供）或液压能（由液压泵提供）。而空压机或液压泵是由发动机驱动。因此，制动能是以发动机为唯一的制动初始能源。司机的体能仅作为控制能源，而不是制动能源。

分类：气压制动系、全液压动力制动系1、制动回路（一）气压制动系调压阀防冻泵检测接头低压报警灯开关压力表传感器制动信号灯开关前轮制动储气筒后轮制动储气筒应急制动储气筒继动阀排气缓速装置制动踏板空气压缩机2、气压制动系各部件演示

（二）全液压动力制动系

产生缓速作用的方法：

1、发动机缓速（排气缓速）（传动系为机械式传动）

2、牵引电动机缓速（传动系为电力式传动）

3、液力缓速（传动系为液力式