自动控制系统及应用试题解析历年自考试卷解析2001年10月

全国2018年10月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237第一部分选择题一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每题1分，7~9小题每题2分，共12分）在每题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为（）A.sB.11sC.D.s22.s2理想微分环节的传达函数是（）s1A.sB.C.1D.13.Tss假如自控系统微分方程的特点方程的根在复平面上的地点以以下列图所示，则此系统为（）系统。牢固不牢固牢固界限牢固性不确立的4.若系统偏差为e(t)，则系统稳态偏差的定义式为（）lim()lim()A.t0B.tlim()lim()C.s0D.s5.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应拥有等幅振荡特点。A.0B.1C.1D.016.反应控制系统牢固性能的指标为（）A.B.tsC.trD.ess7.当被控炉温在1300℃左右时，应采纳（）热电偶。A.镍铬—考铜B.镍铬—镍硅C.铂铑—铂D.A、B、C随意一种均可8.PI调治器是一种（）校订装置。A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后—超前D.相位超前—滞后在转速、电流均采纳比率积分调治器的双闭环调速系统中，对恒值负载转矩扰动来说，其稳态偏差为（）A.零B.常值C.D.不定二、多项选择题（本大题共5小题，每题2分，共10分）在每题列出的四个选项中有二至四个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。多项选择、少选、错选均无分。10.沟通伺服电动机的定子绕组有（）1A.控制绕组B.电枢绕组C.励磁绕组D.换向绕组11.在单相小功率沟通调压电路中，可采纳的元件有（）A.一只一般晶闸管B.一只双向晶闸管C.两只并联的一般晶闸管D.两只反并联的一般晶闸管12.开环传达函数为（）的闭环系统是牢固的。4050A.G(s)B.G(s)s(s1)s2500(s1)500C.G(s)D.G(s)1)s2(01.s1)s2(s13.若某系统的输入为等加快信号r(t)1t2时，其稳态偏差ess，则此系统可能为2（）A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统14.增大开环增益K将对系统频次特点曲线的影响是（）A.使对数幅频特点曲线向上平移B.使对数幅频特点曲线低频段的斜率改变C.使相频特点曲线产一世移D.对相频特点曲线不产生任何影响第二部分非选择题三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分）在控制系统中,若经过某种装置将反应输出量的信号引回往来影响控制信号，这类作用称为。如果传达函数由G1(s)和G2(s)两个环节相串连，则其等效传达函数G(s)。17.奈氏判据是用系统的幅相频次特点曲线来判断系统的牢固性。18.奈魁斯特图上单位圆之外的地区对应于Bode图上L( )的地区。19.系统的稳态偏差平时由稳态偏差和稳态偏差两部分组成。20.假如系统牢固，扰动稳态偏差essd与扰动量作用点前向通道的积分环节的个数相关，积分环节的个数越，则系统的稳态性能越好。21.正弦脉宽调制（SPWM）波中的控制信号波为波，其基波即为波，载波平时为波。四、读图题（本大题共2小题，每空1分，共12分）22.右图是一个由专用集成模块驱动的自动控制系统，由图可知：①SG1731为专用集成模块；②这是一个系统；③此系统的反应环节有；④4脚与5脚为运算放大器的输入与输出端，由图可知，在给定指令处的两个100KΩ电阻及一个1F电容组成一个环节；⑤图中SM为，它的额定电压应小于V。23.由右图可见：2①此为电路；②图中TP为，它的作用是；③电阻RG的作用是；④VST1与VST2的作用是；⑤V管的作用是。五、问答题（本大题共2小题，每题5分，共10分）24.画出电压有效值为U的单相桥式晶闸管整流电压波形图(电阻性负载，并设控制角30)；并求此时的电压平均值U（列出算式即可）。25.以下列图为一单相电压波形，试解析它是怎样的控制波形，并说明是哪一种极性？六、计算题（本大题共4小题，每题8分，共32分）26.求出以下系统的跟从稳态偏差essr和扰动稳态偏差essd。27.设系统框图以以下列图所示，试用框图等效变换求C(s)。R(s)28.在以下列图所示的机械系统中，m为小车质量，k为弹簧弹性系数，F(t)为对小车的作使劲，x(t)为小车位移。若已知作使劲F(t)为一单位脉冲冲击力。当不考虑摩擦时，求此系统输出量的拉氏式X(s)（设初始条件为零）。29.今测得最小相位系统渐近对数幅频特点曲线以以下列图所示，试求其传达函数G(s)的表达式。3七、应用题（本大题