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光学工程与光电子学术论坛报告便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计总体方案设计2硬件模块设计3总结41课题背景报告提纲《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》一、课题背景
目前所用内镜诊治系统(主机)体积较大,通常需要台车放置、必须在特定的场地和环境下才可使用,无法满足野战、救灾等条件下的需求,阻碍着野战内外科多种疾病的急救和及时诊治。本项目拟研制一款结构精简的便携式电子内镜系统。电子内镜《便携式电子内镜硬件设计》3D内窥镜内窥镜胶囊二、总体方案设计Xilinx在2011推出的ARM+FPGA双核架构片上系统。ARM采用Cortex-A9处理器。ARM与FPGA通过AXI总线连接。AXI_LITEAXI4AXI_STREAMARM与FPGA共享内存处理器ZYNQ7000SOC1.实物图《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》视频采集
视频采集模块对TVP5150芯片进行配置,TVP5150输出标准的ITU_RBT.656数据,对有效数据进行采集,并进行数据位的合并,输出24位的CrCbY数据和行场同步信号给下一个模块。三、硬件模块设计
输出数据:PAL制式:偶行、偶行…奇行、奇行…帧频:25帧/s分辨率:720*576
数据格式:4:2:2的Y、Cr、Cb(Cb、Y、Cr、Y、Cb、Y…)
一个像素:YCbCr
《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》TVP5150总数据量:625行(576行有效),1728字节(1440字节有效,720个Y,360个Cb,360个Cr)1-23行无效行24-311行288行偶数行312-336行无效行337-624行288行奇数行625行无效行《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》数据位合并CrYCbYCrY时钟pclkCrCbYCrCbY采集的数据输出的数据每隔两个时钟周期输出一个数据,输出数据的时钟频率是pclk的二分频颜色空间转换模块《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》gammacorrection《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》CRT显示器亮度响应曲线gammacorrectioncolorcorrection《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》《便携式电子内镜成像系统的硬件平台设计》奇偶行交叉存储偶数行0奇数行0偶数行1奇数行1偶数行2奇数行2偶数行3奇数行3…………address1*(vdma_base+s2mm_addr1)=(unsignedint)address1;*(vdma_base+s2mm_addr2)=(unsignedint)(address1+720*4);*(vdma_base+s2mm_STRIDE)=(unsignedint)(720*4*2);显示模块《便携式电子内镜硬件设计》视频分辨率:720*576显示分辨率:640*480*(display_base_addr+(i*4))=mode.xVDMASDRAMdisplay液晶
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