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文档简介

三维变角度(等坡口)水切割机软件使用说明书哈尔滨行健机器人技术有限公司序言非常感谢您选择了我们的产品!读本说明书。如有问题，请与我们联系。出宝贵意见和建议。系，我们会给您最满意的答复。共16页第2页第1章工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术的生活产生重要影响。随着生产的发展和科学技术的不断进步，各种品质优异的新型材冷态切割工艺的新纪元，使这些切割加工难题得以迎刃而解。高压水射流切割技术之所以能够迅速地在实践中得到应用和关注，:用于各种软硬材料，包括纸、食物、玻璃纤维、绝缘材料、塑料和复合材料。在切割过程中，切割是超声速的冲蚀过程。它们的主要区别在于提高切割能力的一种磨料介质。在高科技日益发展的社会中，只有创新才会发展。高压水射流切热影响和机械性能约束而不能切割的材料。磨料水射流可以广泛地，如：钛金属、镍、钢、铜、铝、石材、玻璃和其他复合材料。应用于材料的加工。高压水射流是全方位点切割器，无硕万孔，可以在任意点切割，切出任何复杂的形状。共16页第3页第3章1度为联动速度。3、零点偏移，表示各轴回参考点时，又运动一段的位移，也可以叫地面方向。半径轴由于有两档，长轴和短轴，这样半径轴的停靠点单独分出来设定。1上，有线手持插在工控机的串口2要在程序的当前目录下的info文件夹下的Comm.txt文件中，将1改成2，表示接收串口2要将2给成1。在【通用参数】中默认不打勾表示用无线手持，打勾就是有限手持，同时文件中也要一起改。2、系统参数设定：在主界面中，按【系统参数】键，提示要输入当前的密码，为当前的时间。第一项是软件限位，当旋转轴、升降轴和偏摆轴运动位移正向或负向运动对应设定值时，就会停止运动。并且单向限位，只能径机械两档选择中。共16页第12页第6高度轴、半径轴、偏摆轴和旋转轴依次回参考点打开中心激光灯，移动十字臂，将中心灯照在工件中心通过手持或单步移动，将割枪调整到切割起始点选择切割类型，输入对应参数，按F6或F7生成等宽度的其他位置的切割角度示教，零点必须示教，零点位置准确后，再按主界面的【示教】键，开始任一点示教。示教完成后，开高压，预热油泵通过手持或单步调整机头进入废料区开高压系统，开始切割切割过程中可以加

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