传感器通用规约及说明

通讯报文格式：1234566+len6+len6+len+20x68Len1Len20x68addrcmddata+1Cs0x160x68Len1Len20x68AddrCmdData<cs>0x16

1个帧的开头的字符(68h)1bytedata数据域长度;1bytedata数据域长度;1byte23字节的值1个帧中其次个固定字符(68h)1byte传感器地址1byte命令类型,1bytes实际数据域,lenbytesaddrcs1字节，累加和检验码,1bytes整个帧的完毕掌握字符(16h);1byte一、设置传感器地址主机向数字传感器发送命令类型：0x01命令格式：1234566+16+1+16+1+20x68110x68oldaddrcmdNewaddrCs0x16从机向主机响应命令类型：0x011234566+16+1+16+1+20x68110x68oldaddrcmdNewaddrCs0x16Newaddr—仪表当前地址。例如主机发送：680101680101040616(680101680101040616)无应答命令表示把装置地址从01修改到04二、读取传感器地址主机向数字传感器发送命令类型：0x02命令格式：11234566+0+16+0+20x6800x68000x680xffcmdcs0x16CMD0x02(占一个字节)；Len0x00(占一个字节)；0xFF可理解为播送地址。(占一个字节)；从机向主机响应命令类型：0x02格式：1234566+16+1+16+1+20x68110x68addrcmdaddrcs0x16Cmd0x02(占一个字节)；Len1(占一个字节)；说明：的，在这种状况下只允许接一只数字传感器，防止数据出错。例如主机发送：68000068FF020116假设主机地址是4，则回应：68010168040204 三、设置传感器通讯参数主机向数字传感器发送命令类型：0x03命令格式：11234567－10Braud11121314150x68770x68addrcmdDataparitystopBitscs0x16传感器原命令响应主机：CMD0x03(占一个字节)；Len0x07(占一个字节)；Braud通讯波特率。(4)；Data通讯数据位。(1字节)；Parity通讯校验位。(1字节0无校验，1奇校验，2偶校验)；Stopbits停顿位〔1字节〕8波特率如：9600直接把数值填充到缓存区0x000x000x250x80即可，范围传感器支持多大范围就列多大范围。一般〔1200－115200〕这个范围即可。返回值：成功了，则原命令返回，不成功则把数据域全部填充为FF即可。Braud(4字节无符号整形数高字节在前12004800960019200、38400、56000、57600、115200，否则修改不成功)Parity通讯校验位。(1字节0无校验，1奇校验，2偶校验)；〕Stopbits停顿位〔1字节〕〔1、2，否则修改不成功〕1――1位停顿位，2－2位停顿位。留意：主机修改通讯参数后，从机回应一条数据，假设成功，将生效的参数。8位数据位，1位停顿位，无校验〕从机回应数据：68070768010300002580080001B216四、测量值通用读取方法主机向数字传感器发送命令类型：0x08命令格式：1234566+0+16+0+20x68000x68Addrcmdcs0x16CMD0x08(占一个字节)；Len0x00(占一个字节)；1234567-(6+datalen)7+datalen8+datalen0x68datalendatalen0x68addrcmdDatacs0x16Cmd0x08(占一个字节〕Data格式说明：4字节整形数。。。无符号单字节类型dataNo定义说明：

数据数量〔datanum〕1个数据序号〔dataNo〕第1个数据值〔ivalue〕。。。个数据序号〔dataNo〕第datanum个数据值〔ivalue〕1：表示为温度；2：表示为气压；3：表示为湿度；4：表示为雨量；5：表示为日照；6：表示为风速；7：表示为风向；8：表示为拉力值；9X轴倾角；Y轴倾角；2数据；X轴倾角；Y轴倾角；15：表示为测温球测量的导线电流；16：测温单元电池电压17：A相泄漏电流平均值；18：A相泄漏电流最大值；19：A3mA的脉冲频次20：A10mA的脉冲频次//21：B相泄漏电流平均值；//22：B相泄漏电流最大值；//23：B3mA的脉冲频次//24：B10mA的脉冲频次//25：C相泄漏电流平均值；//26：C相泄漏电流最大值；目前临时先定义这几个数值，有的类型值再相应添加；ivalue格式说明：10003位有效小数；例如：主机发送数据：680000680108091612345.678从机回应数据：680606680108010800BC614E7D16数据报文后，下发以下命令进展确认；1234567-(6+datalen)7+datalen8+datalen0x68datalendatalen0x68addrcmdDatacs0x16Cmd0x10(占一个字节〕Data格式说明：4字节整形数。。。无符号单字节类型dataNo定义说明：

数据数量〔datanum〕1个数据序号〔dataNo〕第1个数据值〔ivalue〕。。。个数据序号〔dataNo〕第datanum个数据值〔ivalue〕1：表示为测温球主动上传数据时间间隔〔单位：秒；自行定义；3-255：备用五、测量值通用读取方法主机向数字传感器发送命令类型：0x09命令格式：1234566+0+16+0+20x68000x68Addrcmdcs0x16CMD0x09(占一个字节)；Len0x00(占一个字节)；1234567-(6+datalen)7+datalen8+datalen0x68datalendatalen0x68addrcmdDatacs0x16Cmd0x09(占一个字节〕Data格式说明：4字节标准浮点数。。。4字节标准浮点数

数据数量〔datanum〕个数据序号〔dataNo〕第1个数据值〔fvalue〕。。。个数据序号〔dataNo〕第datanum个数据值〔fvalue〕dataNo定义说明：1：表示为温度；2：表示为气压；3：表示为湿度；4：表示为雨量；5：表示为日照；6：表示为风速；7：表示为风向；8：表示为拉力值；9X轴倾角；Y轴倾角；2数据；X轴倾角；Y轴倾角；15：表示为测温球测量的导线电流；16：测温单元电池电压17：A相泄漏电流平均值；18：A相泄漏电流最大值；19：A3mA的脉冲频次20：A10mA的脉冲频次//21：B相泄漏电流平均值；//22：B相泄漏电流最大值；//23：B3mA的脉冲频次//24：B10mA的脉冲频次//25：C相泄漏电流平均值；//26：C相泄漏电流最大值；目前临时先定义这几个数值，有的类型值再相应添加；例如：主机发送数据：6800006801090A1612345.678从机回应数据：68060668010901084640E6B63516数据报文后，下发以下命令进展确认；1234567-(7+datalen)8+datalen9+datalen0x68datalendatalen0x68addrcmdDatacs0x16Cmd0x11(占一个字节〕Data格式说明：无符号单字节类型无符号单字节类型4字节标准浮点数。。。4字节标准浮点数

个数据序号〔dataNo〕第1个数据值〔fvalue〕。。。个数据序号〔dataNo〕第datanum个数据值〔fvalue〕dataNo定义说明：1：表示为测温球主动上传数据时间间隔〔单位：秒数据特别类型可扩展自行定义；3-255：备用(直川倾角厂家专用〕主机向数字传感器发送命令类型：0x06命令格式：1234566+0+16+0+20x68000x68Addrcmdcs0x16CMD0x06(占一个字节)；Len0x00(占一个字节)；响应格式：11234567-1011-14116+1+20x68880x68addrcmdfvalueXfvalueYcs0x16fvalueX X轴倾斜角测量值〔标准浮点数4字节〕fvalueY Y轴倾斜角测量值〔标准浮点数4字节〕说明：标准浮点数〔也称单精度浮点数〕的有效位数是6位，可以表示的精度可0.0