(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)2755

(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)《自动控制原理与系统》期末试卷A一、填空题（每空2分，共30分)1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和。2。对控制系统的基本要求包括、、。3.系统开环频率特性的几何表示方法:和。4。线性系统稳定的充要条件是。5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为和两个过程.6.常见的五种典型环节的传递函数、、、和。二、简答题(每题4分，共8分）1.建立系统微分方程的步骤？2。对数频率稳定判据的内容？三、判断题（每题1分，共10分）1.（）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。2.(）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。3。（)系统的给定值(参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。4。（）线性系统特性是满足齐次性、可加性。5.（）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关6.(）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。7.()传递函数只适用于线性定常系统--由于拉氏变换是一种线性变换。8。()若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小，而且还与输入的具体形式有关。(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)9.（）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。10.（)系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式.1s(s1)2。设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求系统反应单位阶跃函数的过渡过程的上升时间%和调节时间t.t，峰值时间t,超调量rps3.设某系统的特征方程式为s42s3s22s10，试确定系统的稳定性。若不稳定，试确定在右半平s面内的闭环极点数。五、画图题（共16分）100(s2)s(s1)(s20).某系统的开环传递函数为G(s)，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)《自动控制原理与系统》期末试卷B一、填空题(每空2分，共30分）1。自动控制系统是由和组成，能够实现自动控制任务的功能。2。自动控制装置一般由三部分组成，分别为、和。3。对控制系统的基本要求包括、和.4.建立系统数学模型的方法通常有和。5。常见的五种典型环节的传递函数、、、和。二、简答题（每题4分,共8分）1。什么是负反馈控制原理？2。什么是系统的稳定性?三、判断题（每题1分，共10分)1。(）线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。2.（）系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关.3。（)稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。4.(）稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。5.（）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。6.(）系统的给定值（参考输入）为恒定的常数，这种控制系统称为定值控制系统.7。（）所有系统均满足齐次性、可加性。8.（）系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性曲线和伯德图。9。(）对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的.10.（）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)试求取下图所示无源电路的传递函数1。U(s)U(s)ik开环传递函数为G(s)s(s28s25),试根据下述要求确定k反馈系统的3.已知单位负的取值范围:(1)使闭环系统稳定；（2）当()2时，其稳态误差e(t)0.5。rttssr五、画图题（共16分）800开环传递函数为G(s)s(s4)(s20).某系统的,试绘制系统的开环对数频率特性曲线。(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)1k1Ts1,振荡G(s)1s5。比例G(s)k,积分G(s)，惯性G(s)，比例微分(或)ss1w2)G(s)sG(s)（或延迟,理想微分G(s)esnT2s22Ts1s22wsw2nn二、简答题（每题4分，共8分）1。将系统输出信号引回输入端,与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制,使偏差减小或消除。2。设系统处于某种平衡状态，在扰动作用下偏离了原来的平衡状态，当扰动消除后(经过足够长的时间），系统能回到原来的平衡状态，则称系统稳定；否则系统不稳定。三、判断题（每题1分，共10分)1。×2。×3.√4.×5。√6。√7。×8.×9.√10。×四、计算题（每题12分，共36分）1。2。(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)G(s)G(s)G(s)131GsHs()()1GsHs()()C(s)R(s)2113G(s)33G(s)H(s)11G(s)H(s)1G(s)H(s)G(s)G(s)G(s)122113313G(s)G(s)G(s)1G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)12311223311333。解：系统的特征方程为五、画图题（共16分）《自动控制原理与系统》期末试卷A答案(完整版)自控原理与系统试卷(含答案)一、填空题（每空2分，共30分)1。经典控制理论，现代控制理论2.稳定性，快速性,准确性3.极坐标曲线（奈奎斯特曲线或幅相频率特性曲线)，对数频率特性曲线（或伯德图)4.系统的特征根均具有负实部（或系统的全部闭环极点均位于s左半平面）5.动态，稳态1k1Ts1,振荡G(s)1s6.比例G(s)k，积分G(s)，惯性G(s),比例微分(或)ss1w2）G(s)sG(s)(或延迟,理想微分G(s)esnT2s22Ts1s22wsw2nn二、简答题（每题4分，共8分）1.(1）确定系统的输入量和输出量，并根据需要引入中间变量。（2）根据系统或元件所满足的内在规律列微分方程。（3）消去中间变量，使微分方程只含输入量及输出量，并化为标准形式.2。在开环对数幅频特性曲线L(w)〉0dB的频率范围内，对应的开环对数相频特性曲线(w)度线