nx7.5四轴加工编程实例精讲理论课

四轴基础知识1、具备NX三轴加工编程经验2、常用四轴加工中心类型3、四轴加工中心使用方式4、机床坐标系5、可变轴曲面轮廓铣概述（重点）6、编程过程中区分四轴与五轴方法B24工作室2、常用四轴加工中心分类立式—主轴方向沿机床的Z轴方向卧式—主轴方向沿机床的Y轴方向

四轴加工中心不同的结构具有其各自的使用范围和优缺点，针对常用四轴加工中心，可以按主轴结构分两类。B24工作室立式—主轴方向沿机床的Z轴方向A轴转盘为左边A轴转盘为左边B24工作室立式—主轴方向沿机床的Z轴方向A轴转盘为右边A轴转盘为右边B24工作室卧式—主轴方向沿机床的Y轴方向B轴四轴加工中心B轴四轴加工中心模型B24工作室3、四轴加工中心使用方式

四轴加工中心的使用方式主要分为：

1、定位加工

2、联动加工B24工作室1、定位加工

定位加工，即是在进行实际的工件切削前，机床的旋转轴转到某一固定的方位，然后开始进行实际切削，在实际切削过程中，机床的旋转轴不与机床的X、Y及Z轴一起运动。当切削过程完成后，刀具离开工件，机床旋转轴转到另一方位，再开始另一切削过程。很多机械零件的加工，如轴对称棒零件、齿轮箱等零件的加工就适应于这种加工方式。轴对称棒零件齿轮箱体B24工作室2、联动加工

联动加工，是指机床在进行零件的实际切削过程中，一个旋转轴同时参加了机床的X、Y和Z轴的运动。主要加工轴对称的零件。典型的是叶轮加工，刀具在进行切削的过程中，联动轴向将随着刀具的移动而改变。水泵叶轮叶轮B24工作室4、机床坐标系

当具有旋转轴参与加工时，必须正确设定旋转轴的旋转中心，即旋转轴中心相对于加工坐标系的关系。在NX中可以有两种方式进行。B24工作室（1）将工作坐标系及加工坐标系

利用这种方式，数控编程员按正常的位置将加工工件简单放置在夹具上，然后加工坐标系MCS设置在旋转轴的旋转中心，而不是零件的零点上，进行加工零件的编程。

优点：简单，易用。对编程人员可以减少大量的工作。

缺点：由于数据的转换，输出的程序数据与零件描述数据不一致。另外当夹具调整了位置，可能需要重新进行编程。B24工作室（2）利用主加工坐标系和局部加工坐标系

采用这种方法，编程员需要在父节点组中指定坐标系是主坐标系还是局部坐标系。当对刀具轨迹进行后置处理时，将根据坐标系的设置和数据进行正确的输出。如果加工坐标系指定为局部坐标系，需要指定特定的输出参数选项：不输出利用主加工坐标系夹具偏置坐标系旋转默认的选项是夹具偏置选项，这些指令的选项与主坐标系和局部坐标系一起传递给后置处理，输出恰当的夹具偏移指定（G54—G59）。

优点：输出的程序数据与零件描述数据一致。可通过改变主坐标系和局部坐标系的位置处理夹具的位置调整。

缺点：对编程人员要求高。B24工作室5、可变轴曲面轮廓铣可变轴曲面轮廓铣用于部件型面的精加工。通过驱动方法、投影矢量和刀轴，可变轴曲面轮廓铣可以生成复杂部件的加工刀迹。可变轴曲面轮廓铣的刀迹创建需要两个步骤，第1步从驱动几何体上产生驱动点，第2步将驱动点沿投射方向投射到部件几何体上。B24工作室5.1、驱动方法概述“驱动方法”定义创建刀轨所需的驱动点。驱动点一旦定义，就可用于创建刀轨。所选的驱动方法决定您可以选择的驱动几何体的类型，以及可用的投影矢量、刀轴和切削类型。B24工作室5.1、驱动方法概述曲线/点通过指定点和选择曲线来定义驱动几何体螺旋式定义从指定的中心点向外螺旋的驱动点边界通过指定边界和环定义切削区域区域铣削通过指定“切削区域”几何体，定义切削区域。不需要驱动几何体曲面区域定义位于“驱动曲面”栅格中的驱动点阵列（常用）刀轨沿着现有的CLSF的“刀轨”定义“驱动点”，以在当前操作中创建类似的“曲面轮廓铣刀轨”径向切削使用指定的步距、带宽和切削类型，生成沿给定边界的和垂直于给定边界的驱动轨迹外形轮廓铣利用刀的侧刃加工倾斜壁。清根沿部件表面形成的凹角和凹部生成驱动点。文本选择注释并指定要在部件上雕刻文本的深度。用户函数通过临时退出NX并执行内部用户函数程序来生成驱动轨迹B24工作室5.2、投影矢量投影矢量允许您定义驱动点投影到部件表面的方式，和刀具接触的部件表面侧。指定矢量固定投影矢量刀轴可变投影矢量远离点朝向点远离直线朝向直线垂直于驱动体仅用于“曲面区域”驱动方法朝向驱动体B24工作室5.3、刀轴“刀轴”定义为从刀尖方向指向刀具夹持器方向的矢量。刀轴使用于4轴编程中有：远离直线朝向直线4轴，垂直于部件4轴，垂直于驱动体4轴，相对于部件4轴，相对于驱动体双4轴在部件上双4轴