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文档简介

自动控制原理一阶系统的时域分析Auto-Control

凡是由一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。在控制工程中的许多系统都是一阶系统，如一些控制元部件及简单的RC网络，发电机，空气加热器，液面控制系统等都是一阶系统。

一阶系统的典型动态结构图闭环传递函数为

一阶系统的数学模型11TS_R(s)E(s)C(s)1TS+1Ф(s)=C(s)R(s)=T—时间常数一阶系统单位阶跃响应:

单位阶跃响应:R(s)1=S单位阶跃响应2系统在单位阶跃信号作用下的输出响应。1=S1S+1/T-1SC(s)=Ф(s)•1TS+1=1S•c(t)=1-e-t/T

一阶系统单位阶跃响应曲线

c(t)t0T10.6322T0.863T0.954T0.98h(t)t04T1系统的单位阶跃响应曲线：bp1+pbess单位斜坡响应3

单位斜坡响应曲线h(t)t0Tc(t)=t-T+Te-t/T单位斜坡响应为:单位脉冲响应为:R(s)=1=1/TS+1/TC(s)=Ф(s)=TS+11c(t)=g(t)=e-t/TT

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