水电站阀门的升降控制

2.3水电站阀门的升降控制一、任务梳理任务导入：某水电厂阀门的升降由电机带动，系统要求通过3个按钮分别控制电动机连续正转、反转和停转，还要求采用热继电器进行过载保护，另外要求正、反转控制连锁。正反转实现的方法：改变电源相序（对调任意两相电源）。1.电动机的正反转控制（继电-接触器控制）二、知识准备三、PLC改造在设计PLC控制系统时，可以将PLC想像成一个继电器控制系统的控制箱，其外部接线图能描述这个控制箱的外部接线，在控制箱内部，是用软接线将“软继电器”及触点按一定要求连接起来的梯形图（控制电路），梯形图中的输入位（I）和输出位（Q）是这个控制箱与外部联系的内部“软继电器”。三、PLC改造步骤：

1.制定I/O分配表；

2.绘制硬件接线图；

3.编写梯形图；

4.软件编程，系统调试。1.I/O分配表输入信号输出信号外部信号输入端子作用外部信号输出端子作用SB2I0.0正向启动信号KM1线圈Q0.0电动机正转SB3I0.1反向启动信号KM2线圈Q0.1电动机反转SB110.2停止信号FRI0.3过热保护2.硬件接线图电气硬件互锁为什么要进行电气硬件互锁？在PLC控制系统中，软件电气互锁不能从根本上杜绝短路现象发生，在电动机改变旋转方向的过程中，可能原来接通的接触器主触点电弧还未熄灭，另一个接触器主触点就闭合了，由此造成瞬间的相间短路，因此必须加入硬件互锁，即必须在接触器的线圈回路中串联对方的辅助常闭触点。梯形图正转反转3.梯形图程序3.梯形图程序线路与梯形图说明如下：（1）正转连锁控制按下正转按钮SB1，梯形图程序中的I0.0常开触点闭合，线圈Q0.0得电，Q0.0常开触点闭合形成自保持，Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转；Q0.0联锁触点断开，使线圈Q0.1即使在I0.1触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制。3.梯形图程序（2）反转连锁控制按下反转按钮SB2，梯形图程序中的I0.1常开触点闭合，线圈Q0.1得电，Q0.1常开触点闭合形成自保持，Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转；Q0.1联锁触点断开，使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制。3.梯形图程序（3）停转控制按下停止按钮SB3，梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开，线圈Q0.0、Q0.1均失电，接触器KM1、KM2线圈均失电，主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。3.梯形图程序（3）停转控制按下停止按钮SB3，梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开，线圈Q0.0、Q0.1均失电，接触器KM1、KM2线圈均失电，主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。3.梯形图程序（4）过热保护如果电动机长时间过载运行，流过热继电器FR的电流会因时间过流发热而动作，FR触点闭合，PLC的I0.3端子有输入，梯形图程序中的两个热保护常闭触点I0.3均断开，线圈Q0.0、Q0.1均失电，接触器KM1、KM2线圈均失电，主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。4.软件编程，系统调试（1）软件编程利用STEP7-Micro/WIN编程软件进行编程。（2）系统调试利用亚龙实训平台进行仿真调试。任务拓展任务描述用置位、复位指令写出控制电动机正反转运行、停止的梯形图程序。任务分析

I0.0常开触点闭合时，线圈Q0.0置位，I0.0常开触点断开，线圈Q0.0的置位状态不变，直到复位信号到来，才能复