提升机电控装置

本文格式为Word版，下载可任意编辑——提升机电控装置东海电控提升机系统

TKD-A老式绞车电气操纵系统以不能得志现代化矿井提升操纵的需要，而PLC可编程序操纵器技术是现代化操纵系统的最正确选择。交流绞车电控；PLC可编程序操纵器

1、前言

我矿现有七台JK-2.5/20型单滚筒单绳缠绕式交流提升机，其电控系统都采用TKD-A型电气操纵系统，主要担负全矿矸石、人员、设备、材料等提升任务，TKD-A是上世纪80年头较成熟的继电养护电控系统，但在实际使用中存在设备使用效率低，耗能大，故障率高，修理难度大，安好养护不成靠等缺点，提升系统的安好性能也不能得志人员、设备和矿山生产才能的要求。存在较大的安好隐患，鉴于能得志上述要求的提升操纵设备条件，我矿选用了天津深蓝电控设备技术公司的TKD-1286交流绞车S7-300电控系统，在我矿二采区井下使用。

2、概述

TKD-1286交流绞车S7-300电控系统采用了西门子电气公司的S7-300可编程序操纵器，并配有相关电源，接口模板，轴编码器、继电器、上位计算机等操纵设备，其中上位计算机配有西门子电气公司的SIMATIC工业软件，技术人员可便当地对系统举行编程调试，以及在系统正常提升过程中对各种运行参数实现检测监控等一切功能。

3、组成

该系统主要由操作台、主控柜、动力制动柜、转子柜、高压换向柜等五片面组成。

操作台是整个操纵系统的心脏，其中西门子S7-300可编程序操纵器就安在操作台内部，操作台内部主要由闸自整角机、主令自整角机、显示面板、内部电源板、对比板和S7-300可编程序操纵器组成，通过主控柜的IM360接口模块对外来的数据举行通讯，采集外部信息和发出内部指令。

动力制动柜采用西门子的SIMOREGK-6RA28直流调速装置为核心，通过测速发电机和操作台速度给定角机的信号，双方举行对比，对三相全控整流桥实行细致操纵，实现内部闭环操纵，整个操纵系统由西门子直流调速装置内部的单片机举行预先给定参数自动参预操纵，整个系统的速度闭环特性好，精度高，其本身的多重养护与故障自检功能提高了动力制动的稳当性和安好性，同时降低了修理量和修理时间提高了开车的稳当性。

4、对比

4.1原TKD-A操纵系统高压侧采用高压接触器举行方向切换，由于长时间运行，动作频繁，接触器的触头严重烧蚀，线圈弹簧老化，振动噪声大，故障率高，日常修理量大，采用了新式的高压真空换向柜后，由于采用了真空接触器增加了触头的使用寿命，裁减了事故率。

4.2TKD-A操纵系统的主控屏采用繁杂的背后布线方式，电气接点和操纵元件多，各电气元件参数调整及合作困难，一但发生故障时，查找故障难度大，造成修复时间长，从而严重影响正常生产。新系统采用网络化操纵布局，各种接口模块和光电编码器等集成元件裁减了大量接触器，继电器、磁放大器和其它分立元件，极大地简化了设备与设备之间的连线，裁减了外部接线达60%以上，它不仅留存了原系统有的功能，而且比原系统增加若干养护环节，完善了各种故障后备养护，极在地降低了故障率，裁减修理时间，系统的安好性能得到了有力的保证。

4.3TKD-A系统养护较为单调，运行时主要通过外部的检测设备举行监控，由于线长触点多，易造成养护不成靠和误动作等因素。新系统采用轴编码器和测速发电机的反应信号举行对比，实现了从电动机到深度指示器之间的全部功能养护，简化了养护系统提高了养护的稳当性，增加了系统的安好养护系数。

4.4TKD-A操纵系统的二级制动在突然断电的处境下通过电容器蓄能举行养护，电解电容长时间使用，易失效枯竭，造成二级制动不成靠，不动作等担心全因素，而新系统的二级制动采用了工业专用的不休止电源系统，其内部由蓄电池，逆变电路板等组成，正常使用时，由操纵系统电源对其充电，在停电时蓄电池放电，实现在全矿停电时，提升机仍能稳当实现二级制动养护，增加了养护的稳当性。

4.5TKD-A的片面操纵元件已属于国家淘汰产品，目前在市场上很难添置到，配件购买困难，只能采用一些质次价高的小厂产品，造成生产中因配件缺乏或配件质量无法保证，而影响修理质量，延误修理时间以及影响产生，提升机只好屡屡长时间带病运行，给安好产生带来隐患。新系统采用的是西门子研发的产品，其配件齐全，质量稳当，性能也能得到充分保证。

4.6整机采用西门子PLC（S7-300）操纵，采用内部继电器代替外部中间继电器和时间继电器,大大提高了系统的稳当性,减小系统的故障率.实现了系统的程序化运作和故障自诊处理。运行稳定，安好稳当。

4.7在留存原来测速发电机做为测速反应的根基上，增加高精度十足编码器实现提升机的位置和速度、方向监测，运用软件编程，实现提升机的限位养护、等过速度养护、低速，亚同步速，爬行等举行生动的处理。实时发出预报警信号，故障紧急处理等。

4.8按照以电流为主时间为副的操纵思想，自动调整切除电阻的时间，保障提升机的平稳启动，而与提升负载无关，同时实现启动养护，运行养护。同时时间继电器全部由PLC内部继电器,不需要举行整定,需要的时候可以举行手动修改.对可调闸环节，稍作提升，保持原有的操作方式，对其操纵片面举行重新设计，以接入整个系统实现操纵和监测。CPU举行数据的操纵处理后通过模拟量的输出来操纵模块化的可调电源，用其对可调闸线圈举行操纵。增加了系统的切实性，稳当性。

5、系统应用

该系统自2022年10月在我矿二采区使用以来，对井下