实验13 直流电机测速实验

456实验13直流电机测速实验一．实验目的了解直流电机工作原理；了解光电开关的原理；掌握使用光电开关测量直流电机转速二．实验设备StarPCI9052、DMA$32BITRAM板卡一套、StarES-PCI模块一块、STARES598PCI实验仪一套、PC机一台三．实验内容本转速测量实验采用反射式光电开关，通过计数转盘通断光电开关产生的脉冲，计算出转速(1)反射式光开关工作原理：光电开关发射光，射到测量物体上，如果强反射，如图1，光电开关接收到反射回来的光，则产生高电平1；弱反射，如图2，光电开关接收不到反射回来的光，则产生弱电平0。(2)实验方法：本实验转速测量用的转盘在下表面做成如图3样子的转盘，白部分为强反射区，黑部分为弱反射区，转盘每转一圈，产生4个脉冲，每1/4秒计数出脉冲数，即得到每秒的转速。(演示程序中，LED显示的是每秒钟转速)2、实验过程由DAC0832给电机供电，使用光电开关，测量电机转速，再经调整，最终将转速显示在LED上。通过按键调节电机转速，随之变化的转速动态显示LED上

五、实验步骤1、主机连线说明:B3区B3区B3区C3区C3区C5区C5区C5区C5区C5区五、实验步骤1、主机连线说明:B3区B3区B3区C3区C3区C5区C5区C5区C5区C5区C5区F3区F3区E2区F1区E5区E5区E5区E5区CSAO、INTINTAG2A、G2BA、B、C、G1CS(8253)A0、A1GATE0、GATE1CLK0CLK10UT0CSOUT0UT1REVCLKCSA0A、B、C、DA3区：CS1ES-PCI：AO、IRQC3区：Y1ES-PCI：A7、IORC1区：GND、GND、GND、VCCA3区：CS2ES-PCI：AO、A1C1区B2区B2区B3区A3区E2区F1区B3区B2区A3区VCC31250Hz1MIR0CS3INICTRLIR72MCS5ES-PCI：A0G5区：A、B、C、D2、 由DAC0832经功放电路驱动直流电机，计数光电开关通关次数并经过换算得出直流电机的转速，并将转速显示在LED上。3、G5区的0、1号按键控制直流电机转速快慢，（最大转速"96r/s,5V,误差±lr/s）六、演示程序（完整程序见目录SPEED）;键盘、LED显示子程序请参阅综合实验.MODELTINYEXTRNCMD_8279:WORD,DATA_8279:WORDEXTRNDisplay8:NEAR,SCAN_KEY:NEAR,GetKeyA:NEARPCIBAR1EQU14H;PCI9052I/O基地址（用于访问局部配置寄存器）PCIBAR3EQU1CH;8位I/O空间基地址（它就是实验仪的基地址，;也为DMA&32BITRAM板卡上的8237提供基地址）PCIIPREQU3CH;IRQ号INTCSREQU4CH;PCI9052INTCSR地址mask_int_9052EQU24HVendor_IDEQU10EBH;厂商ID号Device_IDEQU8376;设备ID号VoltageOffsetEQU5;0832调整幅度.STACK200.DATAIO8259_0DW00F0HIO8259_1DW00F1HRD_IO8259DW0000H

Con_8253DW00E3HT0_8253DW00E0HT1_8253DW00E1HDA0832DW00D0HIO_Bit8_BaseAddressDW?PCI_IO_BaseAddress0DW?PCI_IRQ_NUMBERDB?INT_MASKDB?INT_VectorDB?INT_CSDW? ;保护原中断入口地址INT_IPDW?msg0DB'BIOS不支持访问PCI$'msg1DB'找不到StarPCI9052板卡$'msg2DB'读PCI9052I/O基地址时出错$'msg3DB'读8位I/O空间基地址时出错$'msg4DB'读IRQ号出错$'bufferDB8DUP(0);显示缓冲区，8个字节buffer1DB8DUP(0);显示缓冲区，8个字节VOLTAGEDB0;转换电压数字量CountDW0;一秒转动次数NowCountDW0;当前计数值kpTimeDW0;保存上一次采样时定时器的值bNeedDisplayDB0;需要刷新显示.CODESTART:MOVAX,@DATAMOVDS,AXMOVES,AXNOPCALLInitPCICALLModifyAddress;根据pci提供的基地址，将偏移地址转化为实地址CALLModifyVector;修改中断向量、允许中断MOVbNeedDisplay,1;显示初始值MOVVOLTAGE,99H；初始化转换电压输入值，99H-3.0VMOVCount,0;一秒转动次数MOVNowCount,0;当前计数值MOVkpTime,0;保存上一次采样时定时器的值CALLDAC0832;初始D/ACALLInit8253CALLInit8259STIMAIN:CALLIfExitCALLGetKeyA;按键扫描JNBMain1

JNZKey1Key0:MOVAL,VoltageOffset;0号键按下，转速提高ADDAL,VOLTAGECMPAL,VOLTAGEJNBKey0_1MOVAL,0FFH;最大Key0_1:MOVVOLTAGE,AL;D/ACALLDAC0832JMPMain2Key1:MOVAL,VOLTAGE;1号键按下，转速降低SUBAL,VoltageOffsetJNBKey1_1XORAL,AL;最小Key1_1:MOVVOLTAGE,ALCALLDAC0832;D/AJMPMain2Main1:CMPbNeedDisplay,0JZMAINMOVbNeedDisplay,0;1s定时到刷新转速Main2:CALLRateTest;计算转速/显示JMPMAIN;循环进行实验内容介绍与测速功能测试;转速测量/显示RateTest:MOVAX,CountMOVBL,10DIVBLCMPAL,0JNZRateTest1MOVAL,10H;高位为0，不需要显示RateTest1:MOVbuffer,AHMOVbuffer+1,ALMOVAL,VOLTAGE;给0832送的数据ANDAL,0FHMOVbuffer+4,ALMOVAL,VOLTAGEANDAL,0F0HRORAL,4MOVbuffer+5,ALMOVbuffer+2,10H;不显示MOVbuffer+3,10HMOVbuffer+6,10HMOVbuffer+7,10HLEASI,bufferLEADI,buffer1MOVCX,8

REPMOVSBLEASI,bufferCALLDisplay8;显示转换结果RETTimer0Int:MOVbNeedDisplay,1MOVAX,NowCountSHRAX,1SHRAX,1MOVCount,AX;转一圈，产生四个脉冲，Count=NowCount/4MOVNowCount,0RETIntProc:PUSHAXPUSHDXCALLClearIntMOVDX,RD_IO8259INAL,DXINAL,DX;判断由哪个中断源引起的中断CMPAL,08HJNZIntProc1CALLTimer0IntJMPIntProc2IntProc1:CMPAL,0FHJNZIntProc2CALLCountIntIntProc2:MOVDX,IO8259_0MOVAL,20HOUTDX,ALPOPDXPOPAXIRETCountInt:MOVDX,Con_8253MOVAL,40HOUTDX,AL;锁存MOVDX,T1_8253INAL,DXMOVAH,ALINAL,DXXCHGAL,AH;T1的当前值XCHGAX,kpTimeSUBAX,kpTimeCMPAX,100JBCountInt1;前后二次采样时间差小于100，判断是干扰INCNowCountCountInt1:RET

Init8253PROCNEARInit8253PROCNEARMOVDX,Con_8253MOVAL,34HOUTDX,ALMOVDX,TO_8253MOVAL,12HOUTDX,ALMOVAL,7AHOUTDX,ALMOVDX,Con_8253MOVAL,74HOUTDX,ALMOVDX,T1_8253MOVAL,OFFHOUTDX,ALMOVAL,OFFHOUTDX,ALRETInit8253ENDPInit8259PROCNEARMOVDX,IO8259_OMOVAL,13HOUTDX,ALMOVDX,IO8259_1MOVAL,O8HOUTDX,ALMOVAL,O9HOUTDX,ALMOVAL,7EHOUTDX,ALRETInit8259ENDP;数模转换，A-转换数字量DACO832PROCNEARMOVDX,DAO832MOVAL,VOLTAGEOUTDX,ALRET；计数器TO设置在模