PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例(I)

5.4.1系统配线及控制原理：彩钢瓦是一种建筑材料，出厂成型料长度是固定的(如15米),客户需要的却是长度不一的材料。如一客户需要长度为12米的5根，长度5米的10根，长度为8米的3根。如用人工裁切，每根长度都材料的输送；刀具上行、下行的气压阀控制线路，对彩PLC图5-45彩钢瓦自动裁切设备主电路能和操作安全性，也避免了采用火、零二线220V供电时，零线接触不良SAO油泵的运行提供裁切刀具的工作压力，油泵的起/停由SB1、SB2按钮手动控制；刀具的上行(抬起归位)、下行(裁切)由PLC的输出接点驱动KA1、KA2两只继电器，再由继电器驱动KP1,KP2:两只压图5-46彩钢瓦自动裁切设备PLC控制接线图置和操作工人读图习惯，也将PLC输出端子线路画于上部，将输入端子画于下部了，读图时需予注意的24V、24G电源供给端子。控制系统的裁切动作，是按屏面设置数据来进行的，因而制作文开屏画面，就成为编写程序的一个重要内容，而且程序电路要与画面内容有机地结合在一起。还是按照先编写程序电路，再依据程序电路的元件地址制作文本屏画面的步骤来进行。以程序电路左侧的步号为序进行程序电路的讲解。0-9步电路，为一个计数电路、计数清零控制电路。CO为剪切张数计数器，输入信号为剪切动作信号，下刀剪切一次，即输入一次计数信号，计数设定值是来自寄存器D3530(屏)内的剪切张数设定值，此值由第二段程序电路所传送，可为1至8组设定值中的任意一组剪切张数设定值。图5-47彩钢瓦自动裁切设备：PLC程序电路第一段CO当前计数值的清零：1)当计数值等于当前设定值时，对应位元件CO常开触点闭合，计数器复位电路接通，将当前计数值自行清零；2)当自动运行信号接通，M50产生一个扫描周期内的接通信号，“DM50”指令的作用，是将输入信号转变为(上升沿)脉冲输出，将C1计数器内的当前值清零。在此段电路中，可看出脉冲信号的作用：当手动/自动开关打到自动位置时，P3触点通状态中，若直接用P3触点为C1复位，则因其在常态接通状态——C1复位电路一直在强制复位状态 下，会导致C1不能完成正常计数任务。在这里自动起动后的清零动作，只能是一个瞬态的脉冲信号!将常态信号转化为脉冲信号，大多是为了适应电路对瞬态信号需求的，并非要对其作无谓的转换。9-15步电路。是完成组计数的功能，当各组的剪切任务都完成后，计数器C1的常闭触点开断，使自动运行停止，C1起到了自动停止的控制作用，见28-32步电路。15-28步电路。为当前组数监控数据处理电路，将组计数C1中的数据传送至D3592。因监控显示为1-8,最低显示数为1,显示“0组”毫无意义。故采用ADD加法指令，将D3592(监控画面寄存器)之中数值预先加1,使之从数字1开始，显示1-8组数。下图5-48,34-154步，是传送指令和条件比较指令的应用。对应长度数据为32位数据，传送指令为DMOV,在画面设置中，长度设定值采用的寄存器被定义为32位数据寄存器，以便与高速脉冲计数形成的32位数据相统一，而剪切数量则采用MOV,16位数据传送指令。在对传送指令应用时，要注意其图5-48彩钢瓦自动裁切设备PLC程序电路第二段实际工作中，每一组的长度值和剪切数量(根数)都不一样，在进行长度值和剪切数量的设置时，是以组序为区别，进行设置的，每一组都有两个量需要处理：1)该组剪切数量(根数);2)该组剪切长度。如第一组要求将彩钢瓦剪切长度为5米，剪切数量8根。第二组……。第三组……。那么程序电路是如何进行区别，按设置要求进行自动裁切的呢?对每组剪切长度和剪切数量的区别，是通过条件比较指令来进行的。第一段程序电路中，剪切组计数器C1的计数输入信号，为剪切张数计数器C0的触点动作信号。当剪切张数与设同时也将该组设定值传送到D3510,经第四段程序电路的算术处理，做为对应剪切长度的总脉冲数、与旋转编码器输入脉冲数进行比较，二者相等时，下刀剪切。作过程是这样的：系统启动时，计数器C1中计数值为0,34-49步数据传送电路的输入回路接通(以下传送电路均无输入回路接通条件而不工作),数据传送电路将第一组剪切长度数据D3560(来自屏设定画面)传送至D3510寄存器。此时第四段程序电路中的170-220步电路，所计算得出的总脉冲数(对应剪切长度)即为34-49电路所传送的第一组剪切长度值：同时，34-49电路也将剪切数量的数据传送到D3530中，作为第一段程序电路中剪切数量计数器CO的设定值；当实际下刀次数(剪切数量)与第一组设定数量相等时，CO自清零，同时向C1(组计数)输入一个计数信号，使C1的当前计数值为1。C1的当前计数值为1,从而使49-64步电路被激活，第二组剪切长度与剪切张数传送电路的输入面、其它画面的次序逐一进行编辑，定义元件(寄存器),设置画面转换功能键等。其画面编辑方法同图5-49TD20文本屏剪切长度、数量设置画面一第一组剪切长度：32位数据寄存器D3560,剪切张数：16位数据寄存器D3562;第二组剪切长度：32位数据寄存器D3564,剪切张数：16位数据寄存器D3566;第三组剪切长度：32位数据寄存器D3568,剪切张数：16位数据寄存器D3570:第四组剪切长度：32位数据寄存器D3572,剪切张数：16位数据寄存器D3574。高16位数据),D3564(D3565)等数据寄存器，也都被指定为32位数据寄存器。图5-50TD20文本屏剪切长度、数量设置画面二第五组剪切长度：32位数据寄存器D3576,剪切张数：16位数据寄存器D3578;第六组剪切长度：32位数据寄存器D3580,剪切张数：16位数据寄存器D3582;第八组剪切长度：32位数据寄存器D3588,剪切张数：16位数据寄存器D3590。换到设置1画面。170-220步(见图5-52),为长度脉冲数、减速距离脉冲数及长度监控值(将脉冲数转换为毫米值220-243步程序电路(见图5-53),为高速计数和计数清零电路：247-263步电路，为变频器低速和下刀信号处理电路，与第一节程序电路内容相近，不予赘述。247-277步程序电路，为自动/手动下该画面描述：机械设定画面，用于(主轴)轮周长、编码脉冲、减速长度三个量的设置。轮周长设置：16位数据寄存器D3512;编码脉冲数/周设置：16位数据寄存器D3514;减速长度设置：16位数据寄存器D3500,对应“机械设定”画面的程序电路，见上图5-52程序电路第三段170步—220步，是一段算术指控制(监控)元件的地址指定、与PLC的通讯设置等方面，可以说没有什么不