omapl138基于syslink的双核通信led实例

OMAPL138SYSLINK的双核LEDRevisionRevisionDraft阅前须©2014-2018GuangzhouTronlongElectronicTechnologyCo.,.Allrights“Tronlong”，务，专注于DSP+ARM+FPGA三核系统方案开发，和国内诸多著名企业、和高校有密切的技术合作，如富士康、威胜、中国、等国内TI嵌入式处理业务拓展经理ZhengXiaolong：“Tronlong是国内研究OMAP-L138最深入的企业之一，TronlongOMAP-L138+Spartan-6三核数据产品保定系为因素造成的产品损坏问题，由广州创龙免费维修或者更换。帮 DSP： 实例编 实例演 实例解 实例程序结构解 实例SYS/BIOS应用程序解 实例Linux应用程序解 帮 实例编demo/syslink/ex10_ledMCSDKSYSLINK组件在ARM端控制DSP端来操作开发板外设LED执行跑马灯程序。本实例是基于ex03_notify增加DSP控制LED功能。OMAPL138OMAPL138的多核软件开发组件--MCSDK开发.pdf安装MCSDK配置编译和安装SYSLINK。然后将ex10_led文件夹拷贝到虚拟机/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/examples 执行“sudomakeclean”清除编译生成文件，执行“sudomake”命令重新编 的dsp/bin/debug/ 下生成.xe674格式文件server_dsp.xe674，如 的host/bin/debug/ 和app_host《基于OMAPL138的多核软件开发组件--MCSDK开发.pdf》完成SYSLINK编译和安装后，syslink.koslaveloader将位于开发板文件系slaveloader开发板任意example的debug syslink.ko：双核通信驱动slaveloader：用于ARM端启动DSP并加载.xe674格式的SYS/BIOS文件server_dsp.xe674灯功能的代码镜像就是server_dsp.xe674。app_host：ARMslaveloader、server_dsp.xe674、app_hostex10_led Linux文件系统后，执行如下命令安装双核通信驱动：Targert#insmod/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.koTRACE=1然后执行“./run.shLEDLED，接着依次熄灭所有LED server_dsp.xe674./app_hostDSP：启动ARM端Linux应用程序./slaveloadershutdownDSP：关闭DSP核实例解在ex10_led 中运行“tree-L3”命令,可以看到实例程序

shared：ARM和DSP内存共享相 SYS/BIOSServer_init()在dsp/Server.c中定义，Server.c是最常修改的SYS/BIOS文件此实例在Server.c中增加了LED控制函数led_init()，如下图所化配置时让4LED连续闪烁2次，如下图所示：LED对应的GPIO相关寄存器定义如下图所示Server_create()函数会notify。当ARM端notify时，DSPServer_exec()函数dsp/Server.c中定义，该函数ARM端发来Server_waitForEvent()是一种信号量等待方式ARM端有命令传送过来时会解除等待，然后解析ARM端传入令，解析命令代码如下图所示：从上图可以看出，ARMDSPnumevent Linux应用程序解host/main_host.c功能和dsp/main_dsp.c类似，它初始化SYSLINK，然后执行host/App.c中的App_create()函数notify，等待DSP端创建notify后,送控制LED令，代