数控车一体化教案

课题名称总课题：文明生产授课主要内容1、安全、文明、生产2、6S管理授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标安全、文明、生产能力目标熟悉安全、文明、生产重点难点示范操作准备课题实习结束小结一、安全操作规范1、进入数控车削实训场地后，应服从安排，不得擅自启动或操作车床数控系统。2、按规定穿、戴好劳动保护用品。3、不冷穿高跟鞋、拖鞋上岗，不允许戴手套和围巾进行操作。4、开机床前，应该仔细检查车床各部分机构是否完好，各传动手柄、变速手柄的位置是否正确，还应按要求认真对数控机床进行润滑保养。5、操作数控系统面板时，对各按键及开关的操作不得用力过猛，更不允许用扳手或其它工具进行操作。6、完成对刀后，要做模拟换刀试验，以防止正式操作时发生撞坏刀具、工件或设备等事故。在数控车削过程中，因观察加工过程的时间多于操作时间，所以一定要选择好操作者的观察位置，不允许随意离开实训岗位，以确保安全。7、操作数控系统面板及操作数控机床时，严禁两人同时操作。8、自动运行加工时，操作者应集中思想，左手手指应放在程序停止按钮上，眼睛观察刀尖运动情况，右手控制修调开关，控制机床拖板运行速率，发现问题及时按下程序停止按钮，以确保刀具和数控机床安全，防止各类事故发生。9、操作前要紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。要戴好防护镜，以防铁屑飞溅伤眼。10、车床开动前，必须按照安全操作的要求，正确穿戴好劳动保护用品，必须认真仔细检查机床各部件和防护装置是否完好，安全可靠，加油润滑机床，并作低速空载运行2—3分钟，检查机床运转是否正常。11、装卸卡盘和大件时，要检查周围有无障碍物，垫好木板，以保护床面，并要卡住、顶牢、架好，车偏重物时要按轻重搞好平衡，工件及工具的装夹要紧固，以防工件或工具从夹具中飞出，卡盘扳手、套筒扳手要拿下。12、机床运转时，严禁戴手套操作；严禁用手触摸机床的旋转部分；严禁在车床运转中隔着车床传送物件。装卸工件，安装刀具，加油以及打扫切屑，均应停车进行。清除铁屑应用刷子或钩子，禁止用手清理。13、机床运转时，不准测量工件，不准用手去刹转动的卡盘；用砂纸时，应放在锉刀上，严禁戴手套用砂纸操作，磨破的砂纸不准使用，不准使用无柄锉刀，不得用正反车电闸作刹车，应经中间刹车过程。14、加工工件按机床技术要求选择切削用量，以免机床过载造成意外事故。15、加工切削时，停车时应将刀退出。切削长轴类须使用中心架，防止工件弯曲变形伤人；伸入床头的棒料长度不超过床头立轴之外，并慢车加工，伸出时应注意防护。16、高速切削时，应有防护罩，工件、工具的固定要牢固，当铁屑飞溅严重时，应在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。17、机床运转时，操作者不能离开机床，发观机床运转不正常时，应立即停车，请维修工检查修理。当突然停电时，要立即关闭机床，并将刀具退出工作部位。18、工作时必须侧身站在操作位置，禁止身体正面对着转动的工件。工作结束时，应切断机床电源或总电源，将刀具和工件从工作部位退出，清理安放好所使用的工、夹、量具，并清扫机床。二、6S职业规程根据6S的管理精神和目前学校实训工场间的实际使用情况，制定6S管理规范如下：1S-整理定义：

将工作场所任何东西区分为有必要的与不必要的；

把必要的东西与不必要的东西明确地、严格地区分开来；

不必要的东西要尽快处理掉。目的：●腾出空间，空间活用●防止误用、误送●塑造清爽的工作场所2S-整顿定义：

对整理之后留在现场的必要的物品分门别类放置，排列整齐。

明确数量，有效标识，并做好相应的登记。目的：●工作场所一目了然●整整齐齐的工作环境●消除找寻物品的时间●消除过多的积压物品3S-清扫定义：

将工作环境、工作设施设备清扫干净。

保持工作场所干净、亮丽。目的：●消除赃污，保持工场间内干净、明亮●稳定品质●减少工业伤害4S-清洁定义：

将上面的3S实施的做法制度化、规范化。目的：●维持上面3S的成果5S----素养定义：通过学习、参观等手段，提高员工文明礼貌水准，增强团队意识，养成按规定行事的良好工作习惯。目的：提升教师、工作人员、学生的品质，使教师、工作人员、学生对任何工作都讲究认真。6S----安全定义：重视全员安全教育，每时每刻都有安全第一观念，防范于未然。目的：建立起安全生产的环境，所有的工作应建立在安全的前提下。教学反思：课题名称总课题：数控车床概述授课主要内容1.机床的特点2.数控车组成3.车床分类授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标《数控车床加工工艺与编程》能力目标广州数控.GSK980TA/Tda重点机床的特点难点示范操作准备课题实习结束小结数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一，主要用于加工轴类、盘套类等回转体零件，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并进行切槽、钻、扩、铰孔等工作，而近年来研制出的数控车削中心和数控车铣中心，使得在一次装夹中可以完成更多得加工工序，提高了加工质量和生产效率，因此特别适宜复杂形状的回转体零件的加工。一、数控车床的组成：数控车床由床身、主轴箱、刀架进给系统、冷却润滑系统及数控系统组成。与普通车床所不同的是数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，它没有传统的走刀箱溜板箱和挂轮架，而是直接用伺服电机或步进电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具，实现进给运动。数控系统由NC单元及输入输出模块，操作面板组成。二、数控车床的特点：1.传动链短数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电机驱动。伺服电机直接与丝杠联结带动刀架运动，伺服电机与丝杠也可以按控制指令无级变速，它与主轴之间无须再用多级齿轮副来进行变速。随着电机宽调速技术的发展，目标是取消变速齿轮副，目前还要通过一级齿轮副变几个转速范围。因此，床头箱内的结构已比传统车床简单得多。2.刚性高与控制系统的高精度控制相匹配，以便适应高精度的加工。3.轻拖动刀架移动一般采用滚珠丝杠副，为了拖动轻便，数控车床的润滑都比较充分，大部分采用油雾自动润滑。为了提高数控车床导轨的耐磨性，一般采用镶钢导轨，这样机床精度保持的时间就比较长，也可延长使用寿命。另外，数控车床还具有加工冷却充分、防护严密等结构特点，自动运转时都处于全封闭或半封闭状态。数控车床一般还配有自动排屑装置。图1卧式机床图2立式机床三、数控车床的分类数控车床品种繁多，按数控系统功能和机械构成可分为简易数控车床(经济型数控车床)、多功能数控车床和数控车削中心。(1)简易数控车床(经济型数控车床)是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。(2)多功能数控车床也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。(3)数控车削中心在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。课题名称总课题：数控车床操作授课主要内容1、机床的基本操作要点授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标能力目标重点面板的操作难点按键的功能示范操作准备实行机床示范文明操作课题实习结束小结一、面板示图：二、操作面板的基本操作1、键盘符号的操作说明与用途复位（//）键：解除报警、程序复位；输出（OUT）键：与其它计算机连接能输出文件；地址/数字键：输入的字母、数字等字符；取消（CAN）键：取消当前输入的字符或符号，如G11时，按（CAN）键，则G11被取消；光标移动键：（）：分别是使光标向上与向下移动一个单位，通常是在程序编辑中运用或在刀补清零中运用；翻页键：（）：分别是使画面顺方向逆方向换页；插入（INS）修改（ALT）删除（DEL）：用于程序的插入、删除、修改的编辑操作；回车键（EOB）：用于编辑程序中换程序段的操作；2、熟悉几种方式的用法编辑方式的用法：调用程序、删除程序、建立新程序、编辑程序等；自动方式的用法：检验程序、执行程序加工等；录入方式的用法：调动主轴、自动换刀、建立工件坐标系、自动定点、刀补输入等；手动方式的用法：手动对刀、翻页等；单步方式/手轮方式：手动将刀架移到某一定点时的操作；3、翻页熟悉程序、位置、刀补、参数、诊断、报警、设置栏目的画面；[程序]：共有三页，[MDI/模]，[程序]，[目录/存储量][位置]：共有四页，[相对]，[绝对]，[总和]，[位置/程序][刀补]：共有二页，[偏置]，[宏变量][参数]：显示，设定参数[诊断]：诊断信息及软件键盘机床面板显示[报警]：显示报警信息[设置]：设置显示及加工轨迹图形显示1）选择“LCD、状态显示灯、编辑键盘、显示菜单、机床面板”填入面板分区方框中图1－15面板区域划分2.操作练习：（1）开机打开总电源开关→开通机床电源→按下面板电源按钮等待系统起动。（启动后若出现急停报警，将急停旋钮顺时针旋开，按复位键）（2）返回参考点开机后若刀架停在机械零点或机械零点附近时，先用手动方式将刀架往-Z、-X移动适当的距离，再将方式选择按钮打到回零方式，先按＋X，再按＋Z，等到零点灯中X、Z亮灯后方可进行下一步的操作。（注意：必须先回＋X，再回＋Z）（3）初始主轴转速切换到MDI操作模式→程序界面→翻页到“程序段值”界面→输入“S400M03”→然后按“循环起动”（若要让主轴停止转动可以在“手动JOG”或“手轮HNDL”模式下，按“主轴停）（4）把加工程序输入机床新建程序：编辑方式→程序界面→翻页到“程序内容”界面→输入程序名O××××再按换行，然后编辑程序，每编辑完一行程序，按换行输入一个结束符。（注意：全部程序输入完毕后按复位键，使光标跳到程序起始段）（5）检验加工程序选择自动加工方式→打开机床锁→打开MST辅助锁→打开空运行→→连续按两次设置按键进入刀路模拟加工界面→按下循环启动按键。（6）超程报警的解除硬超程：系统显示报警为EMG，此时NC未准备好，所有操作无法进行解除方法：首先按下NC准备好，提示灯闪亮时，按住“超程释放”键不松手，判断正确的起程方向，用手轮摇回到有效行程范围内即可解除超程。软超程：系统显示报警为ALM，这种超程的位置由系统参数设定解除方法：判断起程方向，用手轮摇回到有效行程范围内，按“RESET”复位键即可解除报警。（7）自动换刀切换到MDI操作模式→程序界面→翻页到“程序段值”界面→输入“T0200”→然后按“循环起动”。(8)显示刀具的位置的操作按[手动方式]→按[位置]→按[翻页]（其中有二种位置可以在画面显示，分别是绝对坐标值与相对坐标值）。(9)在程序段值页面输入简单的指令与坐标值进行刀具定点移动按[程序]→按[翻页]→至[程序段值]页面→按[录入方式]输入GOO→按[输入]→输入X80→按[输入]→输入Z80按[输入]→按[循环启动]（本例是将刀具快速移到定点X80Z80的位置）。(10)删除一个程序或全部程序的操作按[手动方式]→按[程序]栏→翻页至[程序]页面→按[编辑方式]→输入要删除的程序名→按[删除]键（要删除全部的程序，同样原理，只须在输入要删除的程序名输入O-9999/999即可）。(11)调出一个程序的操作按[手动方式]→按[程序]栏→翻页至[程序]页面→按[编辑方式]→输入要调出的程序名→按[]或[EOB]。(12)建立一个新的程序按[手动方式]→按[程序]栏→翻页至[程序]页面→按[编辑方式]→输入要建立的程序名→按[]或[EOB]（与调出一个程序的最大不同是当计算机装置里面储存有与建立的程序名相同时，就建立不了程序，必须重新改换另一个程序名）。（13）字符的插入,修改,删除的操作按[手动方式]→按[程序]栏→翻页至[程序]页面→按[编辑方式]→按光标至插入，修改，删除的地方→输入要修改的内容→按[插入]或[修改]或[删除]。（14）检索顺序号或某一字的操作按[手动方式]→按[程序]栏→翻页至[程序]页面→按[编辑方式]输入要检索的顺序号或字→按[]（如果是向下检索按[]，如果是向上检索按[]）。教学反思：面板的介绍，功能键的使用巡回指导：学生自己独立操作学生总结：不同系统它的面板操作是否是多样的？课题名称总课题：数控车床坐标系、基本指令授课主要内容1.G00快速定位2.G01直线插补3.G02圆弧插补（顺）4.G03圆弧插补（逆）授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标《数控车床加工工艺与编程》能力目标广州数控.GSK980TA/Tda重点圆弧的顺逆判断难点前置跟后置的区别示范操作准备课题实习结束小结学习目标1.认知数控编程的概念2.认知程序的组成和格式3.能使用GOO、G01、G02、G03、指令编程4.能编制合理的加工工艺规程一、运动方向的规定图1右手笛卡尔图2数控车床工件坐标系（1）数控与数控编程：数控（数字控制）简称CNC。查一查：CNC是什么英文单词的缩写？数控编程简称编程，是用数控指令去操控机床作各种运动实现工件加工的目的的过程。数控编程难不难？其实一点不难。就像我们学数学公式一样，记住公式，往公式里面填写数值就可以了。如数学公式勾股定理a²+b²=c²把a=3,b=4,c=5代入公式中就会得出，而数控编程也一样，把坐标A（50，2）的数值代入指令G00X()Z()的X和Z就会变成G00X50Z2，这就是数控编程。（2）程序的格式与组成1)程序有固定的格式用特定的符号表示。结束结束标记辅助功能刀具功能主轴功能进给功能尺寸字准备功能程序段号MTSFZYXGN；2)程序的组成对比一下，程序的组成和文章的组成，找出什么的相同点。程序的组成文章的组成O0020；（程序号）荷塘月色（题目）N10G98G40；几天心里颇不宁静……N20T0202；（正文）N30G00X50.0Z50.0；（程序主体）曲曲折折的荷塘上面……N40M03S600；（段落）………………N150G00X50.0Z50.0；N160M30；（程序结束）妻已睡熟好久了。（文章结束语）1、快速定位G00该指令命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点快速移动到目标位置，无运动轨迹要求，不需要特别规定进给速度。G00指令格式：G00X（U）_Z（W）_式中：X、Z：绝对编程时，目标点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时刀具移动的距离。2.直线插补（G01）该指令用于直线或斜线运动，可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿X、Z轴平面内任意斜率的复合运动，用F指令沿直线移动的速度。G01代码用于刀具直线插补运动。功能：G01指令使刀具以一定得进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。G01可用于圆柱切削、圆柱切槽、圆锥切削（倒角也作圆锥切削）。指令格式：G01X(U)__Z(W)__F__式中：X、Z：绝对编程时，目标点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时刀具移动的距离。F：进给速度。F中指定的进给速度一直有效直到新值，因此不必对每个程序段都指定F。F有两种表示方法：每分钟进给（mm/min）;每转进给量（mm/r）O1234GOOX100Z100(换刀点即安全点)M03S500给定转速T0100选用刀G00X24Z1定位接近工件G01Z-15F50加工φ24圆柱面X32加工φ32端面Z-35加工φ32圆柱面X40加工φ40端面Z-53加工φ40圆柱面X45加工φ45端面G00X100Z100M30二、圆弧插补指令G02/G03格式。 G02 X（U）Z（W）FRIKG03 说明：G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；I、K：圆心相对于起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，），在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值；R：圆弧半径；F：被编程的两个轴的合成进给速度；(1)、顺、逆圆弧的判别。圆弧插补G02/G03的判断是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向，所面对的平面。也就是说从假想第三轴（Y轴）的正方向往负方向看，刀尖走过的圆弧是顺时针的，就是G02，逆时针的就为G03了。但是，大家都知道目前大多数数控车的坐标系如(图三)。所以我们其实是从Y轴的负方向往正方向看，那么在这样的坐标系下，我们看到的顺时针则为G03，逆时针则为G02，如(图四)。三、例题讲解。如图五用圆弧插补指令编程，只编精加工轮廓。图五图五用R编程：%1001T0101G02X26Z-31R5M03S800G01Z-40G00X0X40Z5G01Z0F80M05G03X24Z-24R15M30参照例题用另种方法I、K编制精加工程序。参考答案：%1002T0101G02X26Z-31I20K-3M03S800G01Z-40G90G00X0X40Z5G01Z0F80M05G03X24Z-24I0K-15M30本节课我们学习了圆弧插补指令G02/G03，我们回忆一下，一共有这么几点需要我们注意：G02/G03的格式，顺、逆圆弧的判别方法，3、R与I、K编程的区别。四、结合新课，编制图六的加工程序，并在机床上加工。五、巡回指导根据图形把其相应的加工程序编制出来六、学生总结学生的学习进度，和掌握知识点课题名称总课题：数控车床对刀操作授课主要内容1、理解对刀的基本概念掌握对刀的基本方法掌握试切对刀的基本方法授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标能力目标1)正确建立数控车床工件坐标系2)明确个坐标轴正方向的规定。3)熟练进行对刀操作。重点掌握对刀的基本方法难点掌握试切法对刀的基本操作示范操作准备现场讲解、示范学生分组轮流操作课题实习结束小结一、对刀的基本概念1、对刀是数控加工中较为复杂的工艺准备工作之一，对刀的好与差将直接影响到加工程序的编制及零件的尺寸精度。通过对刀或刀具预调，还可同时测定其各号刀的刀位偏差，有利于设定刀具补偿量。2、刀位点刀位点是指在加工程序编制中，用以表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。3、对刀对刀是数控加工中的主要操作。结合机床操作说明掌握有关对刀方法和技巧，具有十分重要的竟义。在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。理想基准点可以设定在刀具上，如基准刀的刀尖上；也可以设定在刀具外，如光学对刀镜内的十字刻线交点上。一、工件坐标系设定G50指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50时建立新的工件坐标系。指令说明：G50为非模态G指令；二、对基准刀（一号刀，外圆车刀）1、对刀前准备(1)按要求夹好工件,装好刀具,调动主轴正转；(2)按[刀补],找到001至004,将刀补清零(具体做法是将光标移到该编号,输入X0Z0)。(3)一般情况下一号刀为外圆刀,二号刀为切断刀,三号刀为螺纹刀,四号刀为精车刀。2、X轴对刀步骤：

●把坐标系原点设在零件端面上

（1）、启动机床，用手轮方式将刀具移动至靠近工件外圆面位置，“注”（使用手轮进给倍率为0.1的速度）。

（2）、将主轴正转，刀具以手轮进给倍率为0.01的速度进行外圆碰刀，后Z轴正向退出，X轴在相对坐标进行清零，X轴进刀（进刀量在0.2mm左右），再Z轴往负方向进行外圆车削（以手轮进给倍率为0.001的速度、车削外圆长度大约为10mm左右）。

（此时注意车削完后X轴不能动，只能把Z轴往正方向退出）。

（3）、停机（用游标卡尺）测量工件车削后外圆的直径。

（4）、将系统操作面板切换至录入方式（MDT）方式界面，输入“G50X20.0”（在这里X20.0是指工件车削后测量出的尺寸）。

（5）、同时在录入方式下执行该值--按下“循环启动键”

（6）、X轴对刀完成，把刀具退开。

3、Z轴对刀步骤

（1）、启动机床，用手轮方式将刀具移动至靠近工件端面位置，“注”（使用手轮进给倍率为0.1的速度）。

（2）、将主轴正转，刀具以手轮进给倍率为0.01的速度进行端面碰刀，后X轴正向退出，Z轴在相对坐标进行清零，Z轴进刀（进刀量在0.1mm左右），再X轴往负方向进行端面车削(车完整个端面)。

（此时注意车削完后Z轴不能动，只能把X轴往正方向退出）。

（3）、将系统操作面板切换至录入方式（MDT）方式界面，输入“G50Z0”（在这里Z0是指工件车削后端面位置）。

（4）、同时在录入方式下执行该值--按下“循环启动键”

（5）、Z轴对刀完成，把刀具退开。二、对非基准刀刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值。(2)对二号刀（非基准刀）[程序]→录入方式→T0200→按[输入]→按[循环启动]对Z轴:[手动]→刀尖轻碰Z轴端面,碰到即停(用单步方式或手轮方式渐渐接近)→[刀补]→录入方式→光标移到102→输入Z0,按[输入]键；对X轴:[手动]→轻轻车一小段外圆,Z轴正方向退出,测量外径→[刀补]录入方式→光标移到102→输入X外径值→按[输入键].（3)对三号刀[程序]→录入方式→T0300→按[输入]→按[循环启动]对Z轴:[手动]→移动刀具用肉眼判断使刀尖与Z轴端面同→直线(用单步方式或手轮方式渐渐接近)→[刀补]→录入方式→光标移到103→输入Z0→按[输入]键。对X轴:[手动]→慢速车一小段外圆,Z轴正方向退出,测量外径→[录入]光标移到103→输入X外径值→按[输入]键。(4)对四号刀的过程与二号刀相同,输入刀补前只须把光标移到104处输入。(5)检查对刀是否正确将刀退到安全位置,[程序]录入方式T0202按[输入]按[循环启动]输入X50Z0按[输入]按[循环启动]，检查刀尖所在的位置是否与输入值相符。注意：新机床对非基准刀，直接在002-004进行对刀教师总结：学生的掌握操作能力，是否理解对刀的定义巡回指导：示范正确操作，并且用对媒体播放相关操作视频课题名称总课题：内外固定循环指令加工应用授课主要内容1、圆柱，圆锥面加工2、圆锥R的计算授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标掌握并学会使用循环指令，及其锥度计算能力目标重点1、G90指令的格式以及加工轨迹2、指令循环起点的设置难点G90指令R值的计算及修正方法示范操作准备1、R值修正前后的比较；2、对刀操作；3、加工中的机床调整；4、加工质量分析；课题实习结束小结1．实习设备、工具、材料等准备情况。2．集中学生，清点人数，检查着装状态、精神面貌等。3．总结前一天实习情况，布置今天实习内容。4．强调实习过程安全文明、遵章守纪。课题导入：用基本指令编写加工程序，同学们有何感受？问题1：用基本指令编写加工程序的步骤？问题2：用基本指令编写加工程序时同学们最大的感受是什么？程序篇幅较长；程序输入易出错；为简化手工编程，减小手工编程工作量，可采用循环指令进行编程．一、G90加工轨迹⑴、G90指令的轨迹在加工圆柱面时：循环起点→径向进刀→轴向走刀→径向退刀→轴向退刀（循环起点）；⑵、G90指令的轨迹在加工圆锥面时：循环起点→径向进刀→向砌削终点走刀→径向退刀→轴向退刀（循环起点）；一般用于轮廓为直线的轴或孔（包括锥面）的粗加工，相对于用插补指令编写加工程序，可大大缩短程序篇幅，但加工效率低于用插补指令编写的加工程序．G90指令的格式：①、圆柱面加工时G90X_Z_F_；②、圆锥加工时G90X_Z_R_F_；③、G90指令中各地址符的含义X、Z：工件坐标系中切削终点的坐标值；R：锥面加工时，切削起点的半径与切削终点的半径的差值；R＝R起－R终二、G90应用举例1、应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件。N10T0101；

N20M03S1000；N30G00X55Z4M08；

N40G01G96Z2F2.5S150；

N50G90X45Z-25F0.2；

N60X40；

N70X35；

N80GN90M30；2、圆锥面固定循环切削加工举例：G90X40Z20R-5F0.3；A→B→C→D→AX30R-5；A→E→F→D→AX20R-5；A→G→H→D→A三、巡回指导举例让学生自己根据知识点，独立完成工作内容四、学生总结学生根据自己加工出来的零件进行自检，最后老师点评。课题名称授课主要内容授课班级需用时间授课时间项目目标难点G90指令R值的计算及修正方法课题实习结束小结课题名称总课题：螺纹加工G32/92授课主要内容1、圆柱螺纹，圆锥螺纹授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标能力目标学习了解数控车床上螺纹的加工方法和程序的编制。通过创设和谐的课堂环境，进一步培养学生的学习兴趣。重点螺纹加工程序的编制难点螺纹加工中的计算和注意事项示范操作准备课题实习结束小结新课导入：大家请看图，我们在前几次课中学习了由直线、圆弧轮廓所组成的回转表面。分别用G01、G02等编程指令来编写。那么在常见零件里还有螺旋表面构成的轮廓要素---即螺纹组成的表面。那么在数控车床上螺纹的加工是怎么样实现的？这就是我们这节课要学习的内容。授课内容：数控车床---螺纹加工一、单行程螺纹切削指令（G32）的指令格式（1）指令格式：G32X（U）▁Z（W）▁F▁；（2）指令说明：X（U）Z（W）——螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削，Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略为锥螺纹切削；F——螺纹导程。二、数控车削螺纹的程序指令：①格式：G92X（U）▁Z（W）▁F▁；②适用范围：用于加工内外表面等螺距螺纹。其中XZ为每刀车削螺纹终点的坐标字，F为螺纹导程。三、数控车削螺纹的加工要求：1、螺纹小径理论上约为1.0825倍的螺距，实际加工中约为（1.1～1.3）倍的螺距。O1；…G00X32.0Z3.0;U-3.1;G32W-25.0F1.5;G00U3.1;W25.0;U-3.6;G32W-25.0F1.5;G00U3.6;W25.0;U-3.7;G32W-25.0F1.5;G00U3.7;W25.0;U-3.8;G32W-25.0F1.5;G00U3.8;W25.0;G00X100.0Z100.0;M05;M30;O2；…G98G40GT0101；G00X100.0Z100.0；M03S600；G00X32.0Z3.0；(螺纹切削循环起点)G92X28.9Z-22.0F1.5；X28.4；(模态指令,只需指令X，其余值不变）X28.3；X28.2；G00X100.0；Z100.0；M05；M30；四、G32与G92的区别G32指令主要用于一些单一、特殊高精度螺纹(圆柱螺纹、等螺距的锥螺纹和端面螺纹)的切削加工。G92指令适用于圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹面等零件的切削加工。G32指令加工时，车刀的切入、切出、返回均需编入程序，程序量较长且易出错。所以从减少程序段的长度，提高程序编制正确率的角度出发，多采用G92指令编程。五、G92锥螺纹加工：（2）加工圆锥螺纹指令格式：G92X（U）_____Z（W）_____R______F______；其中R--------圆锥螺纹切削起点和切削终点的半径差，其余参数含义同直螺纹。N01T0202N02M03S300N03G00X80.0Z5.0N04G92X49.6Z-45.0R-5.0F2.0N05X48.7N06X48.1N07X47.5N08X47.0N09G00X200.0Z200.0N10T0200N11M30六、教学反思：结合课堂授课内容，根据要求进行相应的补充修改七、巡回指导：根据图纸要求把工作内容加工出来，课题名称总课题：G71-用复合循环指令加工零件授课主要内容1．复合固定循环指令的加工原理；2．复合固定循环指令的编程方法；3.零件数控加工工艺的制订授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标（1）具有与设计人员、工艺人员、操作人员沟通的能力；（2）具有分析零件图、掌握设计意图和零件工艺分析的能力；能力目标（1）掌握复合固定循环指令的编程；（2）能够灵活使用复合固定循环指令进行程序编制。重点（1）复合固定循环指令编程；（2）复合固定循环指令注意事项。难点复合固定循环指令编程方法。示范操作准备课题实习结束小结课程引入：1、新知识的引入先给出一个零件图让学生思考怎样编写其加工程序，然后分别展示用G90指令、G71指令对该零件编写的两个程序，并仿真加工，给学生感官差异，激发学生产生强烈的兴趣，此时引出本次课的内容：G71内外圆粗车复合循环指令。2、投影仪展示一零件图，让学生运用所学指令讲述编程思路3、告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低，从而导出复合循环指令G71。一、G71轴向粗车复合循环.---G71轴向粗车复合循环①G71指令格式格式：G71U(△d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(△f)S(△s)T(t);N(ns)---------；-----S(s)F(f)；；；N(nf)---------；参数：△d:每次切削被吃刀量，即x轴向的进刀，深度以半径值表示，一定为正值；e：每次切削结束的退刀量；ns：为精加工路径第一程序段的顺序号；nf：为精加工路径最后程序段的顺序号；△u：为X轴方向精加工余量，直径值；△w：为Z轴方向精加工余量；△f：粗车时的进给量；△s：粗车时的主轴功能（一般在G71之前即已指定，故大多省略）；t:粗车时所用刀具（一般在G71之前即已指定，故大多省略）s:精车时的主轴功能f:精车时的进给量G71指令加工循环路径：图1G71外圆粗车循环刀具轨迹图1所示为G71粗车循环指令的进给路径，图中C点为粗加工循环起点，虚线（R）为快速定位，实线（F）为以粗车进给速度切削。程序执行时，刀具由循环起点C沿着X方向快进一个切削深度△d，然后开始沿着Z方向车削循环。当最后一次粗车循环后，零件各表面留有X方向精车余量△U，Z方向精车余量△W，粗车循环结束后，刀具返回到循环起点。使用G71指令时还应注意以下两点：①由循环起点C到A点的只能用G00或G01指令，且不可有z轴方向移动指令。②车削的路径必须是单调增大或减小，即不可有内凹的轮廓外形。二.精车循环---G70当用G71指令对工件粗加工后，可以使用G70指令按粗车循环指定的精加工路线切除粗加工留下的余量，其编程格式为：G70P(ns)Q(nf)；其中，ns为精加工程序中的第一个程序段顺序号；nf为精加工程序中的最后一个程序段顺序号。注意：①必须先使用G71指令后，才可使用G70指令。②G70指令指定的ns至nf间程序段中，不能调用子程序。③ns至nf间精车的程序段所指令的F及S是给G70精车时使用。（二）用复合循环指令编制零件加工程序①编程分析该零件结构要素有外圆柱面、圆弧，有一定粗糙度要求，分为粗加工和精加工进行。采用直径编程方式，直径尺寸编程与零件图纸中的尺寸标注一致，编程较为方便。②加工程序清单O0001N01T0101N02G00X50Z50N03M03S800N04X50Z5N05G01X45F0.5N06G71U2.5R1N07G71P08Q17U0.5W0.3N08G01X6F0.3N09X10Z-2N10Z-17N11G02X20Z-23R5N12G01Z-33N13G03X34Z-40R7N15X44Z-60N14G01Z-50N16Z-80N17G0150N18G00Z50N19T0202S1000N20X50Z50N21G01X45N22G70P08Q17N23G01X50N24G00X50N25M30◆过学生讨论、自评、检验、修改。◆教师指导、讲解。课题名称总课题：用复合循环指令加工零件授课主要内容1．复合固定循环指令的加工原理；2．复合固定循环指令的编程方法；3.零件数控加工工艺的制订授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标（1）具有与设计人员、工艺人员、操作人员沟通的能力；（2）具有分析零件图、掌握设计意图和零件工艺分析的能力；能力目标（1）掌握复合固定循环指令的编程；（2）能够灵活使用复合固定循环指令进行程序编制。重点（1）复合固定循环指令编程；（2）复合固定循环指令注意事项。难点复合固定循环指令编程方法。示范操作准备课题实习结束小结课程引入：1、新知识的引入先给出一个零件图让学生思考怎样编写其加工程序，然后分别展示用G90指令、G71指令对该零件编写的两个程序，并仿真加工，给学生感官差异，激发学生产生强烈的兴趣，此时引出本次课的内容：G71内外圆粗车复合循环指令。2、投影仪展示一零件图，让学生运用所学指令讲述编程思路3、告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低，从而导出复合循环指令G71。一、G71轴向粗车复合循环.---G71轴向粗车复合循环①G71指令格式格式：G71U(△d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(△f)S(△s)T(t);N(ns)---------；-----S(s)F(f)；；；N(nf)---------；参数：△d:每次切削被吃刀量，即x轴向的进刀，深度以半径值表示，一定为正值；e：每次切削结束的退刀量；ns：为精加工路径第一程序段的顺序号；nf：为精加工路径最后程序段的顺序号；△u：为X轴方向精加工余量，直径值；△w：为Z轴方向精加工余量；△f：粗车时的进给量；△s：粗车时的主轴功能（一般在G71之前即已指定，故大多省略）；t:粗车时所用刀具（一般在G71之前即已指定，故大多省略）s:精车时的主轴功能f:精车时的进给量G71指令加工循环路径：图1G71外圆粗车循环刀具轨迹图1所示为G71粗车循环指令的进给路径，图中C点为粗加工循环起点，虚线（R）为快速定位，实线（F）为以粗车进给速度切削。程序执行时，刀具由循环起点C沿着X方向快进一个切削深度△d，然后开始沿着Z方向车削循环。当最后一次粗车循环后，零件各表面留有X方向精车余量△U，Z方向精车余量△W，粗车循环结束后，刀具返回到循环起点。使用G71指令时还应注意以下两点：①由循环起点C到A点的只能用G00或G01指令，且不可有z轴方向移动指令。②车削的路径必须是单调增大或减小，即不可有内凹的轮廓外形。二.精车循环---G70当用G71指令对工件粗加工后，可以使用G70指令按粗车循环指定的精加工路线切除粗加工留下的余量，其编程格式为：G70P(ns)Q(nf)；其中，ns为精加工程序中的第一个程序段顺序号；nf为精加工程序中的最后一个程序段顺序号。注意：①必须先使用G71指令后，才可使用G70指令。②G70指令指定的ns至nf间程序段中，不能调用子程序。③ns至nf间精车的程序段所指令的F及S是给G70精车时使用。（二）用复合循环指令编制零件加工程序①编程分析该零件结构要素有外圆柱面、圆弧，有一定粗糙度要求，分为粗加工和精加工进行。采用直径编程方式，直径尺寸编程与零件图纸中的尺寸标注一致，编程较为方便。②加工程序清单O0001N01T0101N02G00X50Z50N03M03S800N04X50Z5N05G01X45F0.5N06G71U2.5R1N07G71P08Q17U0.5W0.3N08G01X6F0.3N09X10Z-2N10Z-17N11G02X20Z-23R5N12G01Z-33N13G03X34Z-40R7N15X44Z-60N14G01Z-50N16Z-80N17G0150N18G00Z50N19T0202S1000N20X50Z50N21G01X45N22G70P08Q17N23G01X50N24G00X50N25M30◆过学生讨论、自评、检验、修改。◆教师指导、讲解。课题名称总课题：端面粗车复合循环G72指令应用（广数系统）授课主要内容G72端面粗车复合循环授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标1、懂得灵活选用编程指令2、熟悉掌握G72指令的格式及应用能力目标重点走到路线跟G71的区别难点区分粗精车定位示范操作准备课题实习结束小结1、导入新课在实际生产过程中，如果零件毛坯轴向（Z向）余量小、径向（X向）余量大的回转体(如图所示盘类零件)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴方向成单调增大或单调减小的特点。那么我们应选用哪种粗车复合循环指令呢？（提问）轴承盖法兰盘一.端面粗车复合循环---G72①G72指令格式格式：G72W(△d)R(r);G72P(ns)Q(nf)U△x)W△z)F(f)S(s)T(t);参数：△d为切削深度（每次切削量），指定时不加符号；r为每次退刀量；ns为精加工路径第一程序段的顺序号；nf为精加工路径最后程序段的顺序号；△x为X方向精加工余量，直径值；△z为Z方向精加工余量；f,s,t为粗加工时G71程序段中编程的F、S、T有效。②G72指令的刀具循环路径G72与G71指令类似，不同在于其刀具平行于X轴进行切削，如图7.3所示，其进给路径是从外径方向往轴心方向切削，刀具由循环起点C沿着Z方向快进一个切削深度△d，然后开始沿着X方向车削循环。当最后一次粗车循环后，零件各表面留有X方向精车余量△U，Z方向精车余量△W，粗车循环结束后，刀具返回到循环起点。2、编程实例O0422T0101（换一号刀，确定其坐标系）M03S560（主轴以400r/min正转）G00X132Z2（快速到循环起点位置）G72W2R0.3（外端面粗切循环加工）G72P1Q2U0.2W0.5N1G00Z-12G01X90（精加工Z12处端面）Z-6(精加工Φ90外圆)X36（精加工Z6处端面）G03X30W3R3（精加工R3圆弧）G01Z-1（精加工Φ30外圆）N2X28Z1（精加工倒C1，精加工轮廓结束）G00X150Z80（退出已加工表面）M30（主轴停、主程序结束并复位）3、走刀路线：四、注意事项1、 ns程序段只能是不含X(U)指令字的G00、G01指令，否则P/SO65报警。2、 在顺序号ns到nf的程序中，只能有G00、G01G02、G03指令。3、内轮廓编程时，X方向精加工余量△u为负值。五、小结本课题主要讲解（广数系统）G72指令格式应用及编程实例，其目的是为了促进同学们在今后生产实习过程中，灵活选用编程指令及合理的加工工艺。六、布置实训作业课题名称总课题：封闭切削复合循环指令G73的应用授课主要内容G73指令的编程格式及相关参数的意义授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标1、掌握G73指令的编程格式及相关参数的意义；2、能正确制定工件的车削加工工艺；3、能灵活运用G73、G70等指令编写国际象棋的加工程序。能力目标1、通过仿真加工提高学生的动手、动脑能力；2、培养学生自我学习能力、与人合作能力和解决问题能力等职业核心能力。重点1、G73指令的编程格式及相关参数的意义；难点1、G73指令中△i、△k的含义方法；示范操作准备课题实习结束小结1、幻灯片投影如下图形：2、启发提问：（1）回答该图形的名称？（2）该图形轮廓要素有何特点？如何加工？（3）用G71、G72加工的零件轮廓特点？（X轴或Z轴的尺寸都必须是单向变化即单调增加或单调减小）3、如何编写凹凸曲线轮廓类零件的加工程序?引出本节课题2.封闭轮廓粗车复合循环---G73①G73指令格式格式：G73U(△I)W(△K)R(r);G73P(ns)Q(nf)U(△x)W(△z)F(f)S(s)T(t);参数：△I为X轴方向的粗加工总余量；△K为Z轴方向的粗加工总余量；r为粗切削次数；ns为精加工路径第一程序段的顺序号；nf为精加工路径最后程序段的顺序号；△x为X方向精加工余量，直径值；△z为Z方向精加工余量；f,s,t为粗加工时G73程序段中编程的F、S、T有效。②G73指令的刀具循环路径图7.4所示为G73粗车循环指令的进给路径，刀具由循环起点A快速退到C点，然后从C点沿着X、Z两个方向各快进一个切削深度，然后开始封闭粗车循环，每次偏移固定的切削深度。当最后一次粗车循环后，零件各表面留有X方向精车余量△U，Z方向精车余量△W，粗车循环结束后，刀具返回到循环起点。图5.4G73封闭轮廓粗车循环刀具轨迹3.复合循环指令注意事项（1）G71适用于轴向方向的切除余量比直径的切削余量大的情况，G72则相反，且车削的路径必须是单调增大或减小；（2）G71、G72、G73指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，精加工轮廓轨迹描述从A点到B点；（3）复合循环指令的循环起点必须在零件构成的矩形框的外侧；（4）ns的程序段必须为G00或G01指令；（5）在顺序号ns到顺序号nf之间的程序段中，不应包含子程序。（6）G73适用于加工铸造成形、锻造成形或已粗车成形的工件，且车削的路径没有单调性的要求；4、总结学生回答问题情况，归纳总结：余量在正方向为正，余量在负方向为负5、仿真演示并引导学生思考：加工非均匀毛坯余量的零件时，如何减少走刀空程？6、练习：课题名称总课题：切槽切断程序的编制及应用授课主要内容切槽切断程序的编制及应用授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标掌握车槽刀的选择、切槽加工的基本方法及装刀能力目标重点车削各种外沟槽的基本方法难点粗糙度示范操作准备课题实习结束小结一、新课导入什么是切槽？所有的刀具切削中，包括金属的以及非金属类的，工件回转或者刀具回转，使用槽型的刀具，在工件上，切出沟槽，统称为切槽。槽的用途：退刀储油密封外圆切槽循环G75指令格式：G75R（e）；G75X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F；指令意义：执行该指令时，系统根据程序段所确定的切削终点以及e、Δi、Δk和Δd的值来决定刀具的运行轨迹：从起点径向（X轴方向）进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点X轴坐标相同的位置，然后轴向（Z轴方向）退刀、径向回退至与起点X轴坐标相同的位置，完成一次径向切削循环；轴向再次进刀后，进行下一次径向切削循环；切削到切削终点后，返回起点（G75的起点和终点相同），完成循环加工。G75的轴向进刀和径向进刀方向由切削终点X（U）、Z（W）与起点的相对位置决定，此指令用于加工径向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。指令轨迹： 指令运行轨迹见图3-46：图3-46G图3-46G75指令运行轨迹图3-47G75指令运行轨迹相关概念：切削终点：X（U）、Z（W）指定的位置，最后一次径向（X方向）进刀的终点，图3-46中表示为点Bf；径向（X方向）切削循环起点：每次径向进刀，开始切削循环的位置。图3-46中表示为An(n=1,2,3……)，An的X轴坐标与起点A相同，An与An-1的Z轴坐标的差值为Δk。第一次轴向切削循环起点A1与起点A为同一点，最后一次轴向切削循环起点（表示为Af）的Z轴坐标与切削终点相同；径向（X方向）进刀终点：X轴方向上，每次切削循环中进刀的终点位置，图3-46中表示为Bn(n=1,2,3……)，Bn的X轴坐标与切削终点相同，Bn的Z轴坐标与An相同，最后一次轴向进刀终点（表示为Bf）与切削终点为同一点；轴向（Z方向）退刀终点：在完成每次到达径向进刀终点Bn(n=1,2,3……)后，刀具沿轴向退刀（退刀量为Δd）的终点位置，图3-46中表示为Cn(n=1,2,3……)，Cn的X轴坐标与切削终点相同，Cn与AnZ轴坐标的差值为Δd；径向（X方向）切削循环终点：从轴向退刀终点径向退刀的终点位置，图3-46中表示为Dn(n=1,2,3……)，Dn的X轴坐标与起点相同，Dn的Z轴坐标与Cn相同。指令地址： R（e）：每次沿径向（X方向）切削Δi后的退刀量，单位：mm，无符号；该值也可由参数（№.056）指定（该参数的单位：0.001mm）；R（e）执行后，e值在下次指定前保持有效，并将参数（№.056）的值修改为e×1000（单位：0.001mm）。若缺省输入，则系统以参数（№.056）的值为径向退刀量； X：切削终点X方向的绝对坐标值，半径指定，单位：mm； U：X方向上，切削终点与起点的绝对坐标的差值，半径指定，单位：mm； Z：切削终点X方向的绝对坐标值，单位：mm； W：Z方向上，切削终点与起点的绝对坐标的差值，单位：mm； P（Δi）：X方向的每次循环的切削量，单位：0.001mm，无符号，直径指定； Q（Δk）：Z方向的每次切削的进刀量，单位：0.001mm，无符号； R（Δd）：切削到径向（X方向）切削终点时，沿Z方向的退刀量，单位：mm，直径指定，省略Z（W）和Q（Δk）时，则视为0。F:切削进给速度。指令说明：e和Δd都用地址R指定,它们的区别根据有无指定P（Δi）和Q（Δk）来判断,即如果无P（Δi）和Q（Δk）指令字,则为e；否则，则为Δd；循环动作是由含X（U）和P（Δi）的G75程序段进行的，如果仅执行“G75R（e）；”程序段，循环动作不进行；在G75指令执行过程中，可使自动运行停止并手动移动，但要再次执行G75循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就再次执行，后面的运行轨迹将错位。指令示例：用G75指令编写零件程序，零件尺寸如图3-47。图3-47G75指令切削实例图程序：O0001； （程序名）G0X150Z50； （快速定位）M3S500； （启动主轴，置转速500）G0X125Z-20； （定位到加工起始点）G75R1； （加工循环）G75X40Z-50P2000Q2000FG0X150； （X向退刀）Z50； （Z向退刀）M5S0； （停主轴）M30； （程序结束）二、切槽加工的编程方法（一）进给暂停指令G041、指令格式G04X__;G04P__;其中X、P为暂停时间，X后面可用带小数点的数，单位为秒（s),如G04X2.5表示前段程序执行完后，要经过2.5s的进给暂停，才能执行下面的程序段。P后面的不允许有小数点，单位为毫秒（ms)，如G04P2000表示暂停2s.4、切槽与切断编程注意事项(1)为避免刀具与零件的碰撞，刀具切完槽后退刀时应先沿X方向退刀安全位置，然后再回换刀点(2)车矩形外沟槽的车刀.其主切削刃应安装于车床主轴轴线平行并等高的位置上.(3)在完成车矩形沟槽的过程中.如果车槽刀主切刃宽度不等于设定的尺寸时.加工后各槽宽尺寸将随刀宽尺寸的变化而变化.(4)切槽时，刀刃宽度、主轴转速n和进给速度f都不宜过大；课题名称总课题：螺纹切削复合循环G76授课主要内容授课班级需用时间分课题：授课时间项目目标知识目标能力目标重点难点粗糙度示范操作准备课题实习结束小结1、螺纹切削复合循环（G76）G76P010060Q300R0.1G76X274.8Z***P2600Q800F4解释：第一行的P01、00、6001：代表的是精加工循环次数00:Z方向的退尾量60：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位300也就是0.3MMR0.1：精加工余量0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高0.65*螺距Q800：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令格式:G76PmraQΔdminRdG76X（U）_Z（W）_RiPkQΔdFf指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。图32螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；3、G76螺纹车削实例图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：图33螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028/程序编号N0G50X80.0Z130.0;/设置工件原点在左端面N2G30U0W0;/返回第二参考点N4G96S200T0101M08M03;/指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6G00X68.0Z132.0;/快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7G42G01Z130.0F0.2;N8Z29.0F0.2;/外圆车削N9G40G00U10.0;N10G30U0W0;N12G97S800T0202M08M03;/取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14G00X80.0Z130.0;/快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16G76P011160Q0.1R0.2;/循环车削螺纹N18G76X60.64Z25.0P3.68Q1.8F6.0;N20G30U0W0M09;N22M30;

附录资料：不需要的可以自行删除PowerPoint课件制作实用技巧PowerPoint是微软公司生产的制作幻灯片和简报的软件（以下简称PPT）。在我们许多人看来,它只不过是一个简单地对文字、图形、图片进行演示的软件，教学中的课件制作软件当属Authorware、Flash。Authorware和Flash制作的动画效果的确很好，而且它们的功能也很强大。不过这些软件在制作课件的过程中往往非常耗时，用这些专业软件来制作课件用于平时的教学往往效率很低。PPT就是一个非常简单、实用的制作课件的软件，只要你用好它,同样能做非常棒的课件来。一、掌握基本，知道“插入”。（一）知道从“插入”菜单进入，会给PPT课件添加文字、图片、影片和声音等，也就会做一般的课件了。（二）图片插入与处理1.插入图片具体方法：a)插入剪贴画或文件中的图片；b)添加图片做背景；c)给自选图形做填充。2.处理图片具体方法：我们用PPT制作课件时，经常从网上下载图片来用，而网络中的图片往往含有超链接和网站名称痕迹，我们需要删除其中超链接，并对图片进行裁剪处理。在Powerpoint中，我们一般可以利用“图片”工具栏上的“裁剪”工具进行裁剪处理，但是，这里的工具只能对图片进行矩形裁剪，若想裁剪成圆形、多边形等其他形状，通常方法就无能为力了。其实这个问题在PPT中是可以解决的。我们用给自选图形做填充图片的方法就可以实现我们需要的效果。具体步骤：a)首先利用“绘图”工具栏画一个想要裁剪的图形，如椭圆。b)选中椭圆后单击“绘图”工具栏上“填充颜色”按钮右侧黑三角，从列表菜单中单击“填充效果”命令。c)打开选择“图片”选项卡，单击〔选择图片〕按钮，从“选择图片”对话框中找到合适的图片，单击〔插入〕按钮后返回到“填充效果”对话框最后单击〔确定〕按钮后退出。此图片当作椭圆图形的背景出现，改变了原来的矩形形状，获得了满意的裁剪图片效果。图片在插入PPT之前，我们可以用ACDSEE软件进行加工，如改变大小，裁剪等操作。二、学会下载，查找方法。在制作课件过程中，我们时常需要从网络上下载各种资源用以丰富课件内容，提升课堂效果。但有许多网站的flash动画都不提供下载；还有网站为我们提供了许多视频素材，这些视频素材都是FLV流媒体格式。FLV流媒体格式是一种新的视频格式，全称为FlashVideo。由于它形成的文件极小、加载速度极快，使得网络观看视频文件成为可能，它的出现也有效地解决了视频文件导入Flash后，使导出的SWF文件体积庞大，不能在网络上很好的使用等缺点。目前各在线视频网站均采用此视频格式。如新浪播客、56、优酷、土豆、酷6等，无一例外。FLV已经成为当前视频文件的主流格式。这些网站一般都不提供下载。我们想要这些素材，怎样办？1.寻找下载方法：a)在百度网站搜索栏中输入下载的内容，搜索下载方法。b)弄清格式，再搜索方法。2.具体方法推荐①flasah动画的下载方法一：IE缓存中寻找在网上看过一个flash后，一般情况下都会保存在IE缓存里。右击桌面上的IE图标，选“属性”命令，单击中间的“设置”按钮，弹出“Internet临时文件和历史记录设置”面板，单击“查看文件”，可以打开临时文件夹，按时间排序，找到刚才打开的flash动画文件。优点：不需要安装其它软件。缺点：操作相对烦琐。方法二：借助Flashsaver等软件下载，这些软件都可以快速、方便的下载你所需要的flash文件。优点：简单、方便、快速。缺点：需要安装使用。②FLV视频的获取方法一：IE缓存中寻找，方法同flasah。方法二：flv视频解析下载/三、学用控件，转化应用1.flash动画的插入方法一：安装flash插件，再插入flash。步骤：a)安装“ppt插flash软件”插件；b)单击“插入”→“flashmovie”→打开要播放的flash文件→确定。方法二：利用控件插入flash动画。步骤：a)插入“ShockwaveFlashObject”控件对象：右击“工具栏”→选“控件工具箱”（或点“视图→工具栏→控件工具箱”）；点“其他控件”（控件工具箱中最后一个形似锤子斧头的按钮），拖动滚动条或在英文输入法状态下按键盘上“s”键，快速定位到以s开头的控件，选择“ShockwaveFlashObject”控件。将鼠标移到幻灯片工作区，鼠标指针变成“十”字型，拖动鼠标绘制出一个形似信封的矩形。b)打开控件对象“属性”对话框：右击矩形控件对象，在弹出的快捷菜单中选“属性”命令。c)正确设置控件对象属性：主要是在“Movie”空白文本域中正确输入演示文稿要播放的.swf动画的完整名称。d)将控件对象适当缩放：为了获得比较好的播放效果，拖动控件对象的缩放点使它几乎覆盖整个幻灯片工作区，但要在幻灯片工作区底部保留少许空白区域。这样既可以享受.swf动画大屏幕播放的好处，又能够保证幻灯片能够顺利地切换。e)一般情况下，幻灯片应显示出动画的第一帧图形。如果控件对象仍是空白的，可保存演示文稿，关闭后再打开它，按F5放映幻灯片，应该能够正确播放动画。2.FLV视频的插入FLV视频与FLASH不一样的。全称是flashvideo，所用的播放器也不一样。①利用控件插入PPT的方法也是有区别的。不同点：先要下载pptflv.swf文件，此文件是类似于网页中FLV视频播放器的一个Flash文件(可用百度搜索下载下来后记着要改文件名，保留扩展名)；例如改成：pptflv1.swf“Movie”参数值填入方法不一样，参数值示例：pptflv.swf?file=视频.FLV“pptflv.swf”即为步骤一下载下来的Flash文件的完整文件，“视频.FLV”即为需要播放的FLV视频的文件名，大家只要将pptflv.swf换成自己下载后起的文件名，将“视频.FLV”换成自己的FLV视频文件名，则此FLV文件就可以在PowerPoint中播放了。如播放2.flv视频参数填法：示例：pptflv1.swf?file=2.FLV②方法二：将flv转换成swf再插入转换软件：UltraFlashVideoFLVConverter3.2.0软件说明：该软件又叫全格式FLV转换器，支持将几乎所有主流视频格式转换为FLV或者SWF且对用户较为关心的RealMedia(RM/RMVB...)和QuickTime(MOV/QT...)支持良好。三大特色功能：既可输出FLV格式，也可输出SWF格式，甚至同时输出FLV+SWF格式。此软件也支持创建调用播放的网页支持导入所有的主流字幕格式。srt,*.sub,*.idx,*.ssa,*.ass,*.psb,*.smi)有字幕合成功能，你现在无需再使用那些繁琐的专业软件来合成字幕到视频中去，字幕合成与格式转换一气呵成！支持视频分割，右键点击列表中的源文件，选择[编辑视频]，自己设置下起点终点即可对视频进行去粗取精处理！③方法三：将flv转换成其他格式视频文件再插入工具：FLV转AVI（FreeFLVtoAVIConverter1.5）作用：一个免费的将FLV转换成AVI的软件，简单好用，自带解码器。四、学做交互，理解运用。1.利用母版进行交互母版≠模版母版和模版可以使课件统一整体风格，展现自己的个性和特点；模版是对同一类课件所做的整体风格统一设置，母版则是对某一部课件内部所做的个性化统一设置。母版设置得好，就可以存为模版，供别人在制作同类题材时使用。修改幻灯片母板的方法和技巧。如果我们希望为每一张幻灯片添加上一项固定的内容，并做超链接，可以通过修改“母板”来实现。a)执行“视图→母板→幻灯片母板”命令，进入“幻灯片母板”编辑状态。b)插入固定内容。例如：将图片插入到幻灯片中，调整好大小、定位到合适的位置上。c)给这张图片插入超链接，就可以进行交互了。d)单击“关闭母板视图”按钮退出“幻灯片母板”编辑状态。以后添加幻灯片时，该幻灯片上自动添加上该图片。如果说一个PPT有它的灵魂的话，那就是PPT的母板，它的作用犹如摩天大厦的根基一般。2.在PPT演示文稿中插入PowerPoint演示文稿对象实现交互具体效果：①导航目录内容展示效果②单击小图片就可看到该图片的放大图自动缩效果《画家乡》一课五个画面交互的具体操作方法：a)单击“插入→对象”，在出现的选择