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文档简介
《PLC应用技术》讲稿第四章开关量逻辑控制第四章 开关量逻辑控制4.1按时间原则实现PLC开关
量逻辑控制演示实例4.1.1日历电子钟控制
考题内容
试设计精度为0.01秒的日历电子钟梯形图控制程序。当电源接通后,自行开始计时,并且以BCD码形式,将“秒”的当前值存入40053寄存器,将“分”的当前值存入40052寄存器,将“时”的当前值存入40051寄存器,将“日”的当前值存入40050寄存器。
I/O地址分配表
由于本题上电自行运行(未加控制),数据未要求输出,本表略。
PLCI/O硬件连接图
由于本题未使用I/O资源,I/O硬件连接图略。
日历电子钟控制梯形图控制程序:
日历电子钟控制思考题: (1)假如本题要通过10001开关来控制时钟的运行,请从新设计控制程序。
(2)假如本题要增加时钟校正功能,(“分”校正、“时”校正、“日”校正),请从新完成本题的各项设计内容。
(3)假如本题要增加时间显示功能,(用LED数码管显示:“日”、“时”、“分”、“秒”的当前值),请从新完成本题的各项设计内容。
4.1.2皮带传输线控制
考题内容
皮带传输线电动机拖动装置由
M1、M2、M3、M4四台电动机组成。启动时,为了避免在前段传输皮带上造成物料堆积,要求逆物流方向按一定的时间间隔顺序起动,其起动顺序为:M1→M2→M3→M4顺序起动,级间间隔时间为10秒。停车时,为了使传输皮带上不残留物料,要求顺物流方向按一定的时间间隔顺序停止,其停止顺序:M4→M3→M2→M1顺序停车,级间间隔时间为10秒。并且要求:
(1)紧急停车时,无条件地将
M1、M2、M3、M4立即全部同时停车。
(2)任何一台电动机发生过载时,(FR1、FR2、FR3、FR4中任何一个热继电器动作),其保护停车应该按上述顺序进行。
皮带传输线控制I/O地址分配表:
PLCI/O硬件连接图
梯形图控制程序4.1.3洗洗衣机控制制4.1.3.1洗涤涤控制考题内内容编制一一个用用PLC控制的的单缸缸全自自动洗洗衣机机的洗洗涤动动作,,具体体操作作过程程见下下附图图(全全自动动洗衣衣机洗洗涤动动作流流程图图)。。动作作要求求如下下:洗衣机机的进进水、、排水水分别别由进进水电电磁阀阀和排排水电电磁阀阀执行行。洗涤正正转、、反转转由洗洗涤电电机驱驱动波波盘正正、反反转来来实现现。脱水时时,由由脱水水电磁磁离合合器合合上、、排水水电磁磁阀吸吸合,,洗涤涤电机机正转转进行行甩干干。洗涤完完成由由蜂鸣鸣器报报警。。停止按按钮用用来手手动结结束洗洗涤过过程。。操作作面板板上设设有启启动按按钮SA及停止止按钮钮SB。洗涤控控制I/O地址分分配表表:PLCI/O硬件连连接图图:梯形图控制程序4.1.3.2带带有有洗涤涤方式式选择择、水水位选选择的的洗涤涤控制制考题内内容编制用用PLC控制的的全自自动洗洗衣机机的洗洗涤动动作控控制程程序,,要求求增加加洗涤涤方式式选择择(强强洗或或弱洗洗)、、洗涤涤水位位选择择(高高水位位或低低水位位)。。具体体操作作过程程见下下附图图(全全自动动洗衣衣机洗洗涤动动作流流程图图)。。动作要要求如如下::洗衣机机的进进水、、排水水分别别由进进水电电磁阀阀和排排水电电磁阀阀执行行。洗涤正正转、、反转转由洗洗涤电电机驱驱动波波盘正正、反反转来来实现现。脱水时时,由由脱水水电磁磁离合合器合合上、、排水水电磁磁阀吸吸合,,洗涤涤电机机正转转进行行甩干干。洗涤完完成由由蜂鸣鸣器报报警。。洗衣机机通过过高水水位限限位检检测ST3、低水位位限位位检测测ST2、零水位位限位位检测测ST1来检测测水位位的高高度位位置((遇水水则通通,ON)。水位选选择由由一个个按钮钮完成成。洗洗涤方方式((强洗洗或弱弱洗))选择择也由由一个个按钮钮完成成。用用四个个LED发光二二极管管来指指示当当前的的工况况状态态。考题内内容洗衣机机所需需要的的输入入/输出信信号有有:工作流程框图考题内内容I/O地址分分配表表:考题内内容PLCI/O硬件连连接图图梯形图控制程序4.1.3.3带带有有洗涤涤方式式选择择、水水位选选择的的全自自动洗洗衣控控制程程序设设计((一洗洗二漂漂)考题内内容全自动动洗衣衣机通通过三三个开开关QS、SB1、SB2对洗衣衣机的的洗涤涤过程程进行行控制制:QS是系统统运行行控制制开关关,控控制整整个洗洗衣过过程。。SB1是洗涤涤方式式选择择按钮钮,控控制强强洗/弱洗两两种洗洗涤方方式的的切换换,即即按一一下,,进入入强洗洗状态态,再再按一一下,,又进进入弱弱洗状状态,,如此此反复复循环环。SB2是运行行/暂停两两种状状态的的选择择按钮钮,即即按一一下,,进入入运行行状态态,再再按一一下,,又进进入暂暂停状状态,,如此此反复复循环环。洗洗涤水水位由由机械械方式式实现现控制制,通通过转转换开开关设设置各各种洗洗涤水水位,,由检检测开开关输输出触触点““通””、““断””信号号,表表示““水位位到((ON)”及“水水排空空(OFF)”两种状状态。。洗衣衣程序序必须须经过过一洗洗二漂漂,洗洗衣结结束,,报警警提示示10秒。。整个个工作作过程程,参参见工工作流流程框框图。。动作要要求如如下::洗衣机机的进进水、、排水水分别别由进进水电电磁阀阀和排排水电电磁阀阀执行行。洗涤正正转、、反转转由洗洗涤电电动机机驱动动波盘盘正、、反转转来实实现。。脱水时时,由由脱水水电磁磁离合合器合合上、、排水水电磁磁阀吸吸合,,洗涤涤电动动机正正转进进行甩甩干。。洗涤完完成由由蜂鸣鸣器报报警。。洗衣机机所需需要的的输入入/输出信信号有有工作流程框图I/O地址分分配表表PLCI/O硬件连接图思考题题假如洗洗衣机机通过过电子子手段段检测测水位位,设设置ST1、ST2、ST3三个水水位检检测开开关来来检测测缸内内水位位的高高低::(检检测开开关遇遇水则则通,,ON):当水位位上升升到低低水位位时,,ST1、ST2检测开开关导导通((ON);当水位上升到高水水位时,ST1、ST2、ST3检测开关同时导通通(ON);当缸内水位排空时时,ST1、ST2、ST3检测开关全部关断断(OFF)。请从新完成本题的的各项设计内容。。4.1.4单时段十字路口交交通信号灯控制系系统设计与调试考题内容交通信号灯控制系系统受一个起动按按钮、一个停车按按钮控制。按动起起动按钮,则系统统开始工作,按动动停车按钮,则系系统停止工作。系系统控制的对象有有九个:东西方向红灯两个个,南北方向红灯两个个;东西方向黄灯两个个,南北方向黄灯两个个;东西方向绿灯两个个,南北方向绿灯两个个;东西方向左转弯绿绿灯两个;南北方向左转弯绿绿灯两个;报警喇叭一个。整个控制过程按如如下时序图进行I/O地址分配表PLCI/O硬件连接图梯形图控制程序4.1.4多时段十字路口交交通信号灯控制系系统设计与调试考题内容交通信号灯控制系系统受一个起动按按钮、一个停车按按钮控制。按动起起动按钮,则系统统开始工作,按动停车按钮,则则系统停止工作。。系统控制的对象象有九个:东西方向红灯两个个,南北方向红灯两个个;东西方向黄灯两个个,南北方向黄灯两个个;东西方向绿灯两个个,南北方向绿灯两个个;东西方向左转弯绿绿灯两个;南北方向左转弯绿绿灯两个;报警喇叭一个。整个控制过程分三三个时段进行:高峰时段、正常时时段、晚上时段。。各个时段具体的的时间分配,参见见时序图一(见附图)。各个时段之间切切换时,应插入10秒黄灯闪亮时时间。系统启动后后,能自动连续运运行。系统进入高峰时段段时,按时序图二二(见附图)所示示的规律运行。绿绿灯、左转弯绿灯灯、黄灯的闪亮规规律为:亮0.5秒,暗0.5秒,反复复循环。系统进入正常时段
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