大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速

工作任务三CAN总线系统1．掌握大众轿车CAN总线网络系统的类型；2．掌握大众各总线系统的特点。一、大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线（高速）舒适系统CAN总线（低速）D2BMOSTLIN传输速率500kbps100kbps5.6Mbps22.6Mbps20Kbps传输介质双绞线双绞线光纤光纤单根铜线适用范围传输控制、调节信号传输控制信号传输控制和音频信号传输控制、音频和视频信号局部功能和诊断拓扑结构总线/星形总线/星形环形环形星形工作方式Kl.15SystemSleepmodus/wake-upSleepmodus/wake-upSleepmodus/wake-upSleepmodus/wake-up状态采用采用采用采用采用二、CAN系统序号年代CANBUS系统历史发展11997年大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5kbps的CANbus。21998年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CANbus，传送速率为500kbps。32000年大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CANbus。42001年大众公司提高了CANbus的设计标准，将舒适系统CANbus提高到100kbps，驱动系统提高到500kkbps。52002年大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代CANbus。62003年大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的CANbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。1、CANBUS历史发展序号项目内容1系统组成驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。2网络激活方式及网速驱动系统（由15号线激活），500kbps；舒适系统（由30号线激活），100kbps；信息系统（由30号线激活），100kbps；诊断系统（由30号线激活），500kbps；仪表系统（由15号线激活），100kbps。3网线颜色CAN总线的基本颜色是橙色；CAN-Low总是棕色；CAN-High：驱动系统（黑色）；舒适系统（绿色）；信息系统（紫色）。4网络休眠CAN总线睡眠模式仅存在于舒适、信息总线车辆落锁35s后或不锁车但没任何操作10min；睡眠模式高位线0V，低位线12V；非睡眠模式电流700mA；睡眠模式电流6～8mA，所有控制器一同睡眠或唤醒。2、CANBUS系统概述序号项目驱动系统舒适系统1传输速率500kbps100kbps2无数据传输时的基础电压约为2.5VCAN-H=0VCAN-L=5V（12V）3线色CAN-H为橙黑CAN-L为橙棕CAN-H为橙绿CAN-L为橙棕4线径0.35mm20.35mm25单线工作模式无单线工作模式有单线工作模式3、驱动系统与舒适系统总线区别4、驱动系统CANBUS波形及应用实例舒适系统的波形驱动系统的波形J623：发动机控制单元；J533：网关；J492：四轮驱动控制单元；J104：ABS控制单元；J234：气囊控制单元；J500：助力转向控制单元；J587：换挡杆传感器控制单元；J745：大灯控制单元；G85：转向角度传感器；J527：转向柱控制单元迈腾轿车的动力CAN系统5、舒适系统CANBUS波形及应用实例舒适系统的波形6、仪表与诊断CAN总线7、电子机械驻车制动CAN总线（自总线）该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。J533：网关；J104：ABS控制单元；J540：电子机械驻车制动控制单元。8、智能大灯CAN总线（自总线）J745：智能大灯控制单元；J533：网关控制单元；J667：左侧大灯输出模块；J668：右侧大灯输出模块。该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。

LINbus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制器和子控制器之分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息都由LINbus相连，然后由主控制器通过CANbus与外界相连。LINbus是CANbus的子网，但它只有一根数据线，线截面积为0.35mm2，并且没有屏蔽措施。LINbus系统规定一个主控制单元最多可以连接16个子控制单元。三、LINbus

J527转向柱控制单元与E221多功能方向盘之间采用LIN总线。

J393舒适系统控制单元与车辆倾斜传感器G384、内部监控传感器G273、防盗警报喇叭H12之间采用LIN总线。车载电源控制单元J519与G397雨量及光强传感器和雨刮电动机控制单元J400之间采用LIN总线。迈腾轿车的LIN总线四、串行数据总线（BSD）J533：网关；J393：舒适系统中央控制单元；J764：电子转向柱锁。

串行数据总线的传输速率为9.8kbps，与LIN总线相比，应用串行数据总线增强了防盗功能传递第四代反盗功能。谢谢观看！附录资料：不需要的可以自行删除节能与新能源汽车

--纯电动汽车目录1概述2新能源汽车现状

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纯电动汽车技术原理及优势4纯电动汽车商业模式简介5远期展望概述基本概念以内燃机为主要动力系统，综合利用各种技术降低油耗的叫节能汽车。

“新能源汽车”是指采用新型动力系统，使用非石油燃料的汽车。规划中的新能源汽车主要是指纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车。纯电动汽车是以电池为储能单元，以电动机为驱动系统的车辆。纯电动汽车的特点：结构相对简单，生产工艺相对成熟。新能源汽车现状序号国家/区域鼓励政策行动计划1美国《2001年美国未来能源保证法案》《美国新的综合性能源计划》《美国下一代电动汽车协议》未来10年投入10亿美元，至2015年普及100万辆插电式混合动力汽车2欧盟欧洲汽车制造商协会《2010税收导则》，除意大利和卢森堡，所有西欧国家出台了对电动车的减税、免税或补贴政策奥地利：25万辆推广计划丹麦：2020年，电动汽车占新售车辆1/10西班牙：2014年普及100万辆3德国《国家电动车发展计划》，2009-2012年投入5亿欧元用于纯电动和插电式混合动力汽车的研发产业化到2020年、2030年分别普及100万辆和500万辆纯电动汽车和插电式混合动力汽车4法国《新车置换金》《法国清洁汽车购买奖励体系》2015年推广电动汽车10万辆5英国《私人购买新能源汽车补贴细则》低碳汽车示范运行与研发资助政策2015年推广电动汽车24万辆6日本《下一代汽车的补助金制度》《日本电动汽车购买补助手册》到2020年普及以电动汽车为主体的“下一代汽车”达到1350万辆国外政策世界各国普遍将发展电动汽车确立为节能减排的重要途径和政府战略性计划，出台各类发展鼓励政策和行动计划。新能源汽车现状电动汽车科技发展“十二五”专项规划 形成“三横三纵三大平台”（三纵：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车；三横：电池、电机、电控;三大平台：标准检测、能源供给、集成

示范战略重点与任务布局）

《节能与新能源汽车产业发展规划（2012—2020）》

汽车工业转型的主要战略取向——纯电驱动当前重点推进——纯电动汽车和混合动力汽车产业化推广普及：非插电式混合动力汽车、节能内燃机汽车

国内政策新能源汽车已经成为我国七大战略性新型产业之一新能源汽车现状国内发展状况经过多年的酝酿，国内纯电动汽车日趋成熟，有多款电动车已取得国家公告吉利熊猫EK电动汽车系列动力源：铅酸电池最高车速：80km/h北汽福田迷迪纯电动轿车动力源：锂电池组续航：100—150公里

东风风神，EJ02纯电动汽车动力源：磷酸铁锂电池，电机类型：风神采用永磁同步电机长安奔奔MINI纯电动汽车动力源：磷酸铁锂电池组电机类型：永磁直流无刷电机

比亚迪E6纯电动汽车动力源：铁电池续航：200—300公里

众泰2008EV纯电动汽车动力源：锂离子电池续航：300公里纯电动汽车纯电动汽车技术原理分类领域整车共性技术

整车和系统集成网络通讯和控制技术强电安全技术电磁兼容性技术整车轻量化技术整车匹配标定和试验技术系统标定和优化技术智能感应及显示技术故障诊断和容错控制技术热管理技术分类和领域纯电动汽车核心技术分类领域控制系统关键技术电制动技术安全技术控制软件开发仿真系统设计诊断技术车用驱动电机系统关键技术驱动电机及其控制技术系统集成系统热管理位置/转速传感器高性能绝缘材料高性能永磁材料电力电子元器件IGBT车用动力电池系统关键技术

动力电池及成组技术系统集成电池管理系统正负极材料锂离子电池隔膜纯电动汽车核心技术分类领域电动辅助系统关键技术电空调电转向电制动电动汽车的主要组成和核心部件“三大件”驱动系统电动汽车的心脏驱动系统的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池中。实现一种“再生”效应。驱动系统包括：电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和驱动车轮等。常用的驱动电机：

1、直流有刷电动机、

2、交流感应电动机、

3、开关磁阻电动机、

4、无刷直流电动机及永磁同步电机控制系统对驱动机的控制

主要功能是根据驾驶员的操作和当前的工况，在保证安全和动力性要求的前提下选择尽可能优化的工作模式。动力源电池管理系统电池组锂离子电池铅酸蓄电池镍氢蓄电池镍镉蓄电池钠硫蓄电池重量轻、储能大、无污染、无记忆效应、使用寿命长；它是一种真正的绿色节能环保电池可靠性好、原材料易得，价格便宜；性能差，使用寿命短属于碱性电池，循环使用寿命较长，无记忆效应，但价格较高可快速充电，循环使用寿命较长，价格贵，容易造成环境污染能量转换率高，零污染，可大电流、高功率放电。电动汽车的优点节能环保-最突出的优点：电动汽车所采用的电能来源比较广，火电、核电、风力发电、水力发电以及太阳能发电等等。对环境的污染较小，并且节约石油资源减速停车时，可以将车辆的动能通过磁电效应“再生”地转化为电能并贮存在蓄电池中。这样在停车时，就不必让电机空转，可以大大提高能源的使用效率高效率-最显著的特点：最直观的特点-噪声低：汽车发动机噪音是行驶过程中主要噪声来源，与燃油车相比，电动汽车在这方面有绝对的优势。结构简单，使用维修方便经久耐用-最大亮点：易操纵、结构简单，无需更换机油、油泵、消声装置等virtue五大“比较优势”对比内燃机汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，纯电动汽车的五大“比较优势”1.2.3.4.5.使用过程的能耗费用低于燃油车风阻系数可降至0.19整车质量大大低于燃料电池车CO2排放量低于同级别燃油车控制精确度高于混合动力车纯电动汽车商业模式简介

特点：集中、高效、方便、快捷、可行专业化、智能化、网络化解决续驶里程短解决充电时间长改善用户购车成本高避免经常性换电池麻