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文档简介

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内工机人础离仿

时9：

目识业器工站绍器安知1．工业机器人操作安全2．工业机器人安装环境与配线3．工业机器人后期维护识业器1．机器人简介2．机器人的型号与结构器基操1．机器人的启动与关闭2．示教器的使用3．单轴运动4．线性运动5．重定位运动6．工具数据tooldata7．工件数据wobjdata8．坐标系方向设定与修改9．有效载荷laoddata程调1．程序模块与rapid程序2．运动类指令3．程序数据4．赋值指令5．IO类指令6．运算符与表达式7．IF语句8．WHILE语句9．FOR语句器通1．IO信号与IO板2．配置信号

离仿1．创建机器人工作站2．机器人画面视图操作3．机器人安装工具操作4．机器人添加控制柜与测量功能的操作

第天第天

离仿与器焊机视与业器实

9：9：

5．机器人导入几何体的操作6．机器人几何体在空间中的布置操作7．机器人手动操纵8．机器人创建工件坐标离仿1．机器人创建一个空的路径2．机器人创建与调试机器人的路径轨迹3．机器人的仿真运行与录像4．机器人建模的操作5．机器人工具的创建方法6．机器人碰撞检测的设定7．机器人创建机械装置8．机器人SMART组件---往复运动的设定9．机器人SMART组件---搬运物体的效果接统介1．焊接工艺基础2．焊接机器人系统3．焊接指令讲解接操1．示教实际操作2．建立焊枪工具3．供气系统4．送丝系统5．焊接电源6．电流、电压的设置与调节7．机器人与变位机的配合8．对接焊缝焊接及演示9．角焊缝焊接及演示．环缝焊接及演示器觉绍1．视觉开发平台介绍2．工业机器人视觉及其用途3．机器视觉的优势4．光学系统介绍（工业相机、工业镜头、光源）5．机器视觉开发平台6．图像处理（基于Labview平台）7．相机标定及手眼标定

8．双目立体视觉原理9．Halcon及Opencv认知机人作实1．机器人手动操作2．机器人示教编程3．机器人原点位置校正4．机器人工具校验5．机器人码垛作业6．机器

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