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AUTHOR:AUT_15变量定 CONSTdeclarationlistEND_CONST LABELdeclarationlistEND_LABEL TemporaryVariables VAR_TEMPdeclarationlistEND_VARXXX Staticvariables VARdeclarationlistEND_VAR Inputparameters VAR_INPUTdeclarationlistEND_VAR Outputparameters VAR_OUTPUTdeclarationlistEND_VAR In/outparameters VAR_IN_OUTdeclarationlistEND_VAR 6、FC结FUNCTIONFC11REAL//如果不需要返回值，用VOIDx1:REAL;x2:REAL;x3:REAL;x4:REAL;Q2:REAL;//ReturnvaluefromFC11:=SQRT((x2-x1)**2+(x4-x3)**2);Q2:=x1;FC1用SCL编写：FUNCTIONfc1:INTFUNCTIONfc3:void//无返回值FUNCTIONfc4:VOIDIFin1=falseANDtemp1=trueTHEN//检验下跳IFin1=trueANDtemp1=falseTHEN//检验上跳FORtemp2:=1TO10BY2DO//省略了关键字by，就默认加14、SCL中直接使用绝对地址FUNCTIONfc1:VOIDin1:=in1+10;//in1在符号表里面已经定义为int型，区为mw0IFm0.0=falsethen//这里直接实际地址5、如何调试SCL程我传一个简单的增量式，四次递推平均滤波的PI控制程序SCL编的。我也是初学者，大家指教，谢谢！另外我希望使用SCL的们多多交流，不管你是高手也好菜鸟也罢（用SCL的太少了，FUNCTION_BLOCKFORN:=1TO

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