数控机床维护维修

第1章数控机床的维修维护基础数控机床基本概念数控技术与数控机床数控技术，简称数控（NumericalControl—NC），是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控（ComputerizedNumericalControl—CNC）。为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体成为数控系统（NumericalControlSystem），数控系统的核心是数控装置（NumericalController）。采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床（NC机床）。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。控制机床也是数控技术应用最早、最广泛的领域，因此，数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技术进行控制的机床统称为NC机床。带有自动换刀装置ATC（AutomaticToolChanger—ATC）的数控机床（带有回转刀架的数控车床除外）称为加工中心（MachineCenter—MC）。它通过刀具的自动交换，工件可以一次装、夹完成多工序的加工，实现了工序集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率；减少了工件安装、定位次数，提高了加工精度。加工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数控机床。在加工中心的基础上，通过增加多工作台（托盘）自动交换装置（AutoPalletChanger—APC）以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元（FlexibleManufacturingCell—FMC）。FMC不仅是现了工序的集中和工艺的复合，而且通过工作台（托盘）的自动交换和较完善的自动监测、监控功能，可以进行一定时间的无人化加工，从而进一步提高了设备的加工效率。FMC既是柔性制造系统FMS（FlexibleManufacturingSystem）的基础，又可以作为独立的自动化加工设备使用，因此其发展速度较快。在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统FMS（FlexibleManufacturingSystem）。FMS不仅可以进行长时间的无人化加工，而且可以实现多品种零件的全部加工和部件装配，实现了车间制造过程的自动化，它是一种高度自动化的先进制造系统。随着科技发展，为了适应市场需求多变的形势，对现代制造业来说，不仅需要发展车间制造过程的自动化，而且要实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合、构成的完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系统（ComputerIntegratedManufacturingSystem—CIMS）。CIMS将一个更长的生产、经营活动进行了有机的集成，实现了更高效益、更高柔性的智能化生产，是当今自动化制造技术发展的最高阶段。在CIMS中，不仅是生产设备的集成，更主要的是以信息为特征的技术集成和功能集成。计算机是集成的工具，计算机辅助的自动化单元技术是集成的基础，信息和数据的交换及共享是集成的桥梁，最终形成的产品，可以看成是信息和数据的物质体现。数控系统及其组成数控系统的基本组成数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、位置等），其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此，作为数控系统的最基本组成应包括：程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。输入/输出装置输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显示器是任何数控设备都必备的最基本的输入/输出装置。此外，根据数控系统的不同，还可以配光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备，计算机是目前常用的输入/输出装置之一。数控装置数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作。在这些控制信息和指令中，最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量指令。它经插补运算后生成，提供给伺服驱动，经驱动器放大，最终控制坐标轴的位移。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。此外，根据系统和设备的不同，如：在数控机床上，还可能有主轴的转速、转向和起、停指令；刀具的选择和交换指令；冷却、润滑装置的起、停指令；工件的松开、夹紧指令；工作台的分度等辅助指令。在数控系统中，它们是通过接口，以信号的形式提供给外部辅助控制装置，由辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻辑运算，放大后驱动相应的执行器件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。伺服驱动伺服驱动通常由伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元）和执行机构等部分组成。在数控机床上，目前一般都采用交流伺服电动机作为执行机构；在先进的高速加工机床上，已经开始使用直线电动机。另外，在20世纪80年代以前生产的数控机床上，也有采用直流伺服电动机；对于简易数控机床，也有用作为执行器件。伺服放大器的形式决定于执行器件，它必须与驱动电动机配套使用。以上是数控系统最基本的组成部分。随着数控技术的发展和机床性能水平的提高，对系统的功能要求也日益增强，为了满足不同机床的控制要求，保证数控系统的完整性和统一性，并方便用户使用，常用较为先进的数控系统，一般都带有内部可编程控制器作为机床的辅助控制装置。此外，在金属切削机床上，主轴驱动装置也可以成为数控系统的一个部分；在闭环数控机床上，测量、检测装置也是数控系统必不可少的。对于先进的数控系统，有时甚至采用计算机作为系统的人机界面和数据的管理、输入/输出设备，从而使数控系统的功能更强、性能更完善。总之，数控系统的组成决定于控制系统的性能和设备的具体控制要求，其配置和组成具有很大的区别，除加工程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三个最基本的组成部分外，还可能有更多的控制装置。图1-1的虚线框部分表示计算机数控系统。NC、CNC、SV与PLC的概念NC（CNC）、SV与PLC（PC、PMC）是数控设备中最为常用的英文缩写，在实际使用中，在不同的场合具有不同的含义。NC（CNC）NC与CNC分别是数控（NumericalControl）与计算机数控（ComputerizedNumericalControl）的常用英文缩写。由于现代数控都采用了计算机控制，因此，可以认为NC和CNC的含义完全等同。在工程应用上，根据使用场合的不同，NC（CNC）通常有三种不同的含义：在广义上代表一种控制技术——数控技术；在狭义上代表一种控制系统的实体——数控系统；此外，还可以代表一种具体的控制装置——数控装置。SVSV是伺服驱动（ServoDrive，简称伺服）的常用英文缩写。按日本JIS标准规定的术语，它是“以物体的位置、方向、状态作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构”。简言之，它是一种能够自动跟随目标位置等物理量的控制装置。在数控机床上，伺服驱动的作用主要有两个方面：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行；二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。伺服驱动的控制对象通常是机床坐标轴的位移和速度；执行机构是伺服或；对输入指令信号进行控制和功率放大的部分常称为伺服放大器（亦称为驱动器、放大器、伺服单元等），它是伺服驱动的核心。伺服驱动不仅可以和数控装置配套使用，而且还可以单独作为一个位置（速度）随同系统使用，故也常称为伺服系统。在早期的数控系统上，位置控制部分一般与CNC制成一体，伺服驱动只进行速度控制，因此，伺服驱动又常称为速度控制单元。PLCPC是可编程序控制器（ProgrammableController）的英文缩写。随着个人计算机的日益普及，为了避免和个人计算机（亦称PC）混淆，现在一般都将可编程序控制器称为可编程序逻辑控制器（ProgrammalbeLogicController——PLC）或可编程序机床控制器（ProgrammableMachineController——PMC）。因此，在数控机床上，PC、PLC、PMC具有完全相同的含义。PLC具有响应快、性能可靠、使用方便、编程和调试容易等特点，并可直接驱动部分机床电器，因此，被广泛用来作为数控设备的辅助控制装置。目前，大多数数控系统都带有内部PLC，用于处理数控机床的辅助指令，从而大大简化了机床的辅助控制装置。此外，在很多场合，通过PLC的轴控制模块、定位模块等特殊功能模块，还可以直接利用PLC，实现点位控制、直线控制以及简单的轮廓控制，组成数控专用机床或数控生产线。数控机床的组成与加工原理数控机床的基本组成数控机床是最典型的数控设备。为了了解数控机床的基本组成，首先需要分析数控机床加工零件的工作过程。在数控机床上，为了进行零件的加工，可以通过如下步骤进行：据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式，将刀具的移动轨迹、加工工艺过程、工艺参数、切削用量等编写成数控系统能够识别的指令形式，即编写加工程序。将所编写的加工程序输入数控装置。数控装置对输入的程序（代码）进行译码、运算处理，并向各坐标轴的伺服驱动装置和辅助机能控制装置发出相应的控制信号，以控制机床的各部件的运动。在运动过程中，数控系统需要随时检测机床的坐标轴位置、行程开关的状态等，并与程序的要求相比较，以决定下一步动作，直到加工出合格的零件。操作者可以随时对机床的加工情况、工作状态进行观察、检查，必要时还需要对机床动作和加工程序进行调整，以保证机床安全、可靠的运行。由此可知，作为数控机床的基本组成，它应包括：输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体等部分（如图1-1所示）。图1—1中的虚线框部分统称为数控系统，实现对机床主机的加工控制。目前数控系统大部分采用计算机数控（即CNC），图中的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置构成的机床数控系统，作用在上面已经叙述。下面再简要介绍其他组成部分。

图1—1数控机床的组成测量反馈装置它是闭环（半闭环）数控机床的检测环节，其作用是通过现代化的测量元件：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等，将执行元件（如、刀架等）或工作台等的实际位移的速度和位移量检测出来，反馈回伺服驱动装置或数控装置，并补偿进给的速度或执行机构的运动误差，以达到提高运动机构精度的目的。检测装置的安装、检测信号反馈的位置，决定于数控系统的结构形式，伺服内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。由于先进的伺服都采用了数字式伺服驱动技术（称为数字伺服），伺服驱动和数控装置间一般都采用总线进行连接；反馈信号在大多数场合都是与伺服驱动进行连接，并通过总线传送到数控装置。只有在少数场合或采用模拟量控制的伺服驱动（俗称模拟伺服）时，反馈装置才需要直接和数控装置进行连接。辅助控制机构、进给传动机构它是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制部件。其主要作用是接受数控装置输出的主轴转速、转向和启停指令；刀具选择交换；冷却、润滑装置的启停指令；工件和机床部件的松开、夹紧工作台转位等辅助指令信号，以及机床上检测开关的状态等信号，经必要的编译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的执行元件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。它通常由PLC和强电控制回路构成，PLC在结构上可以与CNC一体化（内置式PLC），也可以相对独立（外置式PLC）。机床本体就是数控机床的机械结构件，也是由主传动系统、进给传动系统、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置、排屑、防护系统等部分组成。但为了满足数控的要求，充分发挥机床性能，它在总体布局、外观造型、传动系统结构、刀具系统以及操作性能方面都已发生了很大的变化。机床机械部件包括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、进给机构、刀具交换机构等。数控加工的原理在传统的金属切削机床上，加工零件时需要操作者根据图样的要求，通过不断改变刀具的运动轨迹和运动速度等参数，使刀具对工件进行切削加工，最终加工出合格零件。△XOY△Y△XOY△YX数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将轨迹按机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）进行微分（图1-2中的△X、△Y），并计算出各坐标轴需要移动的脉冲数。通数控装置的“插补”软件或“插补”运算器，把要求的轨迹用以“最小移动单位”为单位的等效折线进行拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合折线。③数控装置根据拟合折线的轨迹，给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动。图1-2数控加工原理示意图由上可见：第一，只要数控机床的最小移动量（脉冲当量）足够小，所用的拟合折线就可以等效代替理论曲线。第二，只要改变坐标轴的脉冲分配方式，即可以改变拟合折线的形状，从而达到改变加工轨迹的目的。第三，只要改变分配脉冲的频率，即可改变坐标轴（刀具）的运动速度。这样就实现了数控机床控制刀具移动轨迹的根本目的。以上根据给定的数学函数，在理想轨迹（轮廓）的已知点之间，通过数据点的密化，确定一些中间点的方法，称为插补。能同时参与插补的坐标轴数，称为联动轴数。显然，当数控机床的联动轴数越多，机床加工轮廓的性能就越强。因此，联动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标。数控机床维修的基本要求数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，其控制系统复杂、价格昂贵，因此它对维修人员的素质、维修资料的准备、维修仪器的使用等方面提出了比普通机床更高的要求。维修人员的素质要求维修工作开展的好坏（高的效率和好的效果）首先取决于维修人员的素质。为了迅速、准确判断故障原因，并进行及时、有效的处理，恢复机床的动作、功能和精度，要求维修人员应具备以下基本素质：工作态度要端正。应有高度的责任心和良好的职业道德。具有较广的知识面。由于数控机床是集机械、电气、液压、气动等为一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障都有可能影响其它部分的正常工作。而根据故障现象，对故障的真正原因和故障部位尽快进行判断，是机床维修的第一步，这是维修人员必须具备的素质，同时如何快速的判断也对维修人员素质提出了很高的要求。主要有如下方面：①掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电动机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识②既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电；机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。此外，维修时为了对某些电路与零件进行现场测试，作为维修人员还应当具备一定的工程识图能力。具有一定的外语基础和专业外语基础。一个高素质的维修人员，需要能对国内、外多种数控机床进行维修。但国外数控系统的配套说明书、资料往往使用原文资料，数控系统的报警文本显示亦以外文居多。为了能迅速根据说明书的所提供信息与系统的报警提示，确认故障原因，加快维修进程，故要求具备专业外语的阅读能力，以便分析、处理问题。善于学习，勤于学习，善于思考。作为数控机床维修人员不仅要注重分析问题与经验积累，还应当勤于学习，善于学习，善于思考。国外、国内数控系统种类繁多，而且每种数控系统的说明书内容通常也很多，包括操作、编程、连接、安装调试、维护维修、PLC编程等多种书明书。资料内容多，不勤于学习，不善于学习，很难对各种知识融会贯通。而每台数控机床，其内部各部分之间的联系紧密，故障涉及面很广，而且有些现象不一定反映出了故障产生的原因，作为维修人员，一定要透过故障的表象，通过分析故障产生的过程，针对各种可能产生的原因，仔细思考分析，迅速找出发生故障的根本原因并予以排除。应作到“多动脑，慎动手”，切记草率下结论，盲目更换元器件。有较强的动手能力和实验技能。数控系统的维修离不开实际操作，首先要求能熟练的操作机床，而且维修人员要能进入一般操作者无法进入的特殊操作模式，如：各种机床以及有些硬件设备自身参数的设定与调整，利用PLC编程器监控等等。此外，为了判断故障原因，维修过程可能还需要编制相应的加工程序，对机床进行必要的运行试验与工件的试切削。其次，还应该能熟练的使用维修所必需的工具、仪器和仪表。应养成良好的工作习惯。需要胆大心细，动手必须要有明确目的、完整的思路、细致的操作。做到如下几点：①动手前应仔细思考、观察，找准切入点；②动手过程要做好记录，尤其是对于电器元件的安装位置、导线号、机床参数、调整值等都必须做好明显的标记，以便恢复；③维修完成后，应作好“收尾”工作，如：将机床、系统的罩壳、紧固件安装到位；将电线、电缆整理整齐等。在系统维修时应特别注意：数控系统的某些模块是需要电池保持参数的，对于这些电路板和模块切勿随意插拔；更不可以在不了解元器件作用的情况下，随意调换数控装置、伺服、驱动等部件中的器件、设定端子；任意调整电位器位置，任意改变设置参数，随意更换数控系统软件版本，以避免产生更严重的后果。必要的技术资料维修的效果、寻找故障的准确性，也决定于维修人员对系统的熟悉程度和运用技术资料的熟练程度。所以在平时应认真整理和阅读有关数控系统的重要技术资料。对于重大的数控机床故障维修，应具备以下技术资料：数控机床使用说明书它是由机床厂家编制并随机床提供的资料。通常包括以下与维修有关的内容：机床的操作过程与步骤；机床电气控制原理图；机床主要传动系统以及主要部件的结构原理示意图；机床安装和调整的方法与步骤；机床的液压、气动、润滑系统图；机床使用的特殊功能及其说明等。数控系统方面的资料应有数控装置安装、使用（包括编程）、操作和维修方面的技术说明书，其中包括：数控装置操作面板布置及其操作；数控装置内部各电路板的技术要点及其外部连接图；系统参数的意义及其设定方法；数控装置的自诊断功能和报警清单；数控装置接口的分配及其含义等。通过上述资料，维修人员应掌握CNC原理框图、结构布置、各电路板的作用，板上发光管指示的意义；通过面板对系统进行各种操作，进行自诊断检测，检查和修改参数并能作出备份。能熟练地通过报警信息确定故障范围，对系统供维修的检测点进行测试，充分利用随机的系统诊断功能。PLC的资料它是根据机床的具体控制要求设计、编制的机床辅助动作控制软件。PLC程序中包含了机床动作的执行过程，以及执行动作所需的条件，它表明了指令信号、检测元件与执行元件之间的全部逻辑关系。另外一些高档的数控系统（如国内的华中数控的华中Ⅰ型和世纪星系列、国外的FUNAC系统、SEMENS系统中，利用数控系统的显示器可以直接对PLC程序的中间寄存器状态点进行动态监测和观察，它为维修提供了极大的便利，因此，在维修中一定要熟悉掌握这方面的操作和使用技能。如果完整的话，一般包括如下资料：PLC装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明书；PLC用户程序清单或梯形图；I/O地址及意义清单；报警文本以及PLC的外部连接图。伺服单元的资料进给伺服驱动系统和主轴伺服单元的原理、连接、调整和维修方面的技术说明书，其中包括：电气原理框图和接线图；所有报警显示信息以及重要的调整点和测试点；各伺服单元参数的意义和设置。维修人员应掌握伺服单元的原理，熟悉其连接。能从单元板上故障指示发光管的状态和显示屏上显示的报警号确定故障范围；测试关键点的波形和状态，并做出比较；检查和调整伺服参数，对伺服系统进行优化机床主要配套功能部分的说明书与资料在数控机床上往往会使用较多功能部件，如：数控转台、自动换刀装置、润滑与冷却系统、排屑器等。这些功能部件，其生产厂家一般都提供较完整的使用说明书，机床生产厂家应将其提供给用户，以便功能部件发生故障时进行维修的参考。维修记录这是维修人员对机床维修过程的记录与维修的总结。最理想的情况是：维修人员应对自己所进行的每一步维修情况进行详细的记录，不管当时的判断是否正确，这样不仅有助于今后进一步维修，而且有助于维修人员的经验总结与提高。其他有关元器件方面的技术资料，如数控设备所用的元器件清单，备件清单以及各种通用的元器件手册。维修人员应熟悉各种常用的元器件，一旦需要，能够较快地查阅有关元器件的功能、参数及使用型号，能对一些专用器件生产厂家及订货编号。以上都是在理想情况下应具备的技术资料，但是实际维修时往往难以做到这一点。因此，在必要时，维修人员应通过现场测绘、平时积累等方法完善、整理有关技术资料。必要的维修用器具与备件合格的维修工具是进行数控机床维修的必备条件。数控机床是精密设备，不同的故障，所需要的维修工具亦不尽相同。常用的工具主要有：常用测量仪器、仪表万用表数控设备的维修涉及弱电和强电，万用表不但要用于测量电压、电流、电阻值，还需要用于判断二极管、三极管、晶闸管、电解电容等元器件的好坏，并测量三极管的放大倍数和电容值。示波器用于检测信号的动态波形，如：脉冲编码器、光栅的输出波形，伺服驱动、主轴驱动单元的各级输入、输出波形等；其次还需要用于检测开关电源、显示器的垂直、水平震荡与扫描电路的波形等。数控机床维修用的示波器通常选用频带宽为10~100MHz的双通道示波器。数字转速表转速表用于测量与调整主轴的转速，以及调整系统及驱动器的参数，可以使编程的理想主轴转速理与实际主轴转速相符，它是主轴维修与调整的测量工具之一。相序表相序表主要用于测量三相电源的相序，它是进给伺服驱动与主轴驱动维修的必要测量工具之一。常用的长度测量工具长度测量工具（如：千分表、百分表等）用于测量机床移动距离、反向间隙值等。通过测量，可以大致判断机床的定位精度、重复定位精度、加工精度等。根据测量值可以调整数控系统的电子齿轮比、反向间隙等主要参数，以恢复机床精度。是机械部件维修测量的主要检测工具之一。以下为芯片级维修的常用仪器、仪表。PLC编程器不少数控系统的PLC控制器必须使用专用的编程器才能对其进行编程、调试、监控和检查。如：SIEMENS的PG710、PG750、PG865,OMRON的GPC01～GPC04、PRO-13～PRO-27等。这些编程器可以对PLC程序进行编辑和修改，监视输入和输出状态及定时器、移位寄存器的变化值。在运行状态下修改定时器和计数器的设定值。可强制内部输出，对定时器、计数器和位移寄存器进行置位和复位等。有些带图形功能的编辑器还可显示PLC梯形图。IC测试仪可用来离线快速测试集成电路的好坏，当数控系统进行芯片级维修时是必要的仪器。逻辑分析仪和脉冲信号笔它是专门用于测量和显示多路数字信号的测试仪器，通常分为8、16和64个通道，即可同时显示8个、16个或64个逻辑方波信号。与显示连续波形的通用示波器不同，逻辑分析仪显示各被测点的逻辑电平，二进制编码或存储器的内容。常用维修用器具电烙铁最常用的焊接工具，一般应采用30W左右的尖头、带接地保护线的内热式电烙铁，最好使用恒温式电烙铁。吸锡器常用的是便携式手动吸锡器，也可采用电动吸锡器。扁平集成电路拔放台：防静电SMD片状元件、扁平集成电路热风拆焊台、可换多种喷嘴。旋具类规格齐全的一字和十字螺丝刀各一套。旋具宜采用树脂或塑料手柄为宜。为了进行伺服驱动器的调整与装卸，还应配备无感螺旋刀与梅花形六角旋具各一套。钳类工具常用的是平头钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳、镊子。扳手类:大小活络扳手、各种尺寸的内、外六角扳手各一套等；其他:剪刀、刷子、吹尘器、清洗盘、卷尺等。化学用品松香、纯酒精、清洁触点用喷剂、润滑油等。常用的备件对于数控系统的维修，备品备件是一个必不可少的物质条件。如无备件可调换，“巧媳妇难为无米之炊”。而且如果维修人员手头上备有一些电路板的话，将给排除故障带来许多方便，采用电路板交换法通常可以快速判断出一些疑难故障发生在哪块电路板上。数控系统备件的配制要根据实际情况，通常一些易损的电气元器件如各种规格的熔断器、保险丝、开关、电刷，还有易出故障的大功率模块和印刷电路板等，均是应当配备的。常见故障分类数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都比较复杂，这给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，本节按故障发生的部位、故障性质及故障原因等对常见故障作如下分类。按数控机床发生故障的部件分类主机故障数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护装置。常见的主机故障有：因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨副摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。例如：传动链的挠性连轴器松动，齿轮、丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。尤其应引起重视的是，机床各部位标明的注油点（注油孔）须定时、定量加注润滑油（脂），这是机床各传动链正常运行的保证。另外，液压、润滑与气动系统的故障主要是管路阻塞或密封不良，引起泄漏，造成系统无法正常工作。电气故障电气故障分弱电故障与强点故障。弱电部分主要指CNC装置、PLC控制器、CRT显示器以及伺服单元、输入/输出装置等电子电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。硬件故障主要是指上述各装置的印制电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。常见的软件故障有：加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失、计算机的运算出错等。强电故障是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、、电磁铁、行程开关等电器元器件及其所组成的电路故障。这部分的故障十分常见，必须引起足够的重视。按数控机床发生故障的性质分类系统性故障系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象极为常见。例如：液压系统的压力值随着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时，必然会发生液压系统故障报警使系统断电停机；又如：润滑、冷却或液压等系统由于管路泄漏引起游标下降到使用限值，必然会发生液位报警使机床停机；再如：机床加工中因切削用量过大达到某一限值是必然会发生过载或超温报警，导致系统迅速停机。因此，正确的使用与精心维护是杜绝或避免这类系统性故障发生的切实保障。随机性故障随机性故障，通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称此为“软故障”。由于此类故障在各种条件相同的状态下只偶然发生一两次，因此，随机性故障的原因分析与故障诊断较其它故障困难得多。一般而言，这类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误与维护不当，以及工作环境影响等诸因素有关。例如：接插件与连接组件因疏忽未加锁定，印制电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀以及直流电刷不良等所造成的接触不可靠等。另外，工作环境温度过高或过低、湿度过大、电源波动与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类偶然性故障。因此，加强数控系统的维护检查，确保电器箱门的密封，严防工业粉尘及有害气体的侵袭等，均可避免此类故障的发生。按数控机床发生故障的有无报警显示分类有报警显示的故障这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。硬件报警显示的故障硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般由LED发光管或小型指示灯等组成）的指示。在数控系统中有许多用以指示故障部位的警示灯，如控制操作面板、位置控制印制线路板、伺服控制单元、主轴单元、电源单元等部位以及光电阅读机、穿孔机等外设装置上常设有这类警示灯。一旦数控系统的这些警示灯指示故障状态后，借助相应部位上的警示灯均可大致分析判断出故障发生的部位与性质，这无疑给故障分析诊断带来极大方便。因此，维修人员日常维护和排除故障时应认真检查这些警示灯的状态是否正常。软件报警显示的故障软件报警显示通常是指CRT显示屏上显示出来的报警号和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检测到故障，即按故障的级别进行处理，同时在CRT上以报警号形式显示该故障信息。这类报警显示常见的有：存储器警示、过热警示、伺服系统警示、轴超程警示、程序出错警示、主轴警示、过载警示以及短路警示等，通常，少则几十种，多则上千种，这无疑为故障判断和排除提供极大的帮助。上述软件报警有来自NC的报警和来自PLC的报警，前者为数控部分的故障报警，可通过所显示的报警号，对照维修手册中有关NC故障报警及说明，来确定可能产生该故障的原因。后者PLC报警显示由PLC的报警信息文本所提供，大多数属于机床侧的故障报警，可通过所显示的报警号，对照维修手册中有关PLC故障报警信息、PLC接口说明以及PLC程序等内容、检查PLC有关接口和内部继电器状态，确定该故障所产生的原因。通常，PLC报警发生的可能性要比NC报警高得多。无报警显示的故障这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大。例如：机床通电后，在手动方式或自动方式运行X轴时出现爬行现象，无任何报警显示。又如机床在自动方式运行时突然停止，而CRT显示器上无任何报警显示。还有在运行机床某轴时发生异常声响，一般也无报警显示等。一些早期的数控系统由于自诊断功能不强；尚未采用PLC控制器，无PLC报警信息文本，出现无报警显示的故障情况会更多一些。对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。例如：上述X轴在运行时出现爬行现象，可首先判断是数控部分故障还是伺服部分故障。具体做法是：在手摇脉冲进给方式中，可均匀地旋转手摇脉冲发生器，同时分别观察比较CRT显示器上Y轴、Z轴与X轴进给数字的变化速率。通常，如数控部分正常，三个轴的上述变化速率应基本相同，从而可确定爬行故障是X轴的伺服部分还是机械传动所造成。有关伺服系统进一步检查可参阅后续介绍的“交换法”和“隔离法”。按数控机床发生故障的原因分类数控机床自身故障这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。数控机床所发生的极大多数故障均属此类故障，但应区别有些故障并非机床本身而是外部原因所造成的。数控机床外部故障这类故障是由于外部原因造成的。例如：数控机床的供电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压不平衡；周围的环境温度过高，有害气体、潮气、粉尘侵入；外来振动和干扰，如电焊机所产生的电火花干扰等均有可能使数控机床发生故障。还有人为因素所造成的故障，如操作不当，手动进给过快造成超程报警，自动切削进给过快造成过载报警。又如操作人员不按时按量给机床机械传动系统加注润滑油，易造成传动噪声或导轨摩擦系数过大，而使工作台进给超载。据有关资料统计，首次采用数控机床或由不熟练工人来操作，在使用第一年内，由于操作不当所造成的外部故障要占三分之一以上。除上述常见故障分类外，还可按故障发生时有无破坏性来分，可分为破坏性故障和非破坏性故障；按故障发生的部位分，可分为数控装置故障，进给伺服系统故障、主轴系统故障、刀架、刀库、工作台故障等。数控机床故障的排除思路和原则数控机床故障的排除思路数控系统型号颇多，所产生的故障原因往往比较复杂，这里介绍故障处理的一种思路，程序大致如下：确认故障现象，调查故障现场，充分掌握故障信息。当数控机床发生故障时，维护维修人员进行故障的确认是很有必要的，特别是操作使用人员不熟悉机床的情况下，尤其重要。不该也不能让非专业人士随意开动机床，特别是出现故障后的机床，以免故障的进一步扩大。专业维护维修人员对于数控系统出现故障后，也不要急于动手盲目处理，首先要查看故障记录，向操作人员询问故障出现的全过程。在确认通电对系统无危险的情况下，再通电亲自观察，特别要注意确定一下主要故障信息，包括系统有何异常，CRT显示的报警内容是什么等：故障发生时报警号和报警提示是什么？有哪些指示灯和发光管指示了什么报警？如无报警，系统处于何种工作状态？系统的工作方式和诊断结果？故障发生在哪个程序段？执行何种指令？故障发生前进行了何种操作？故障发生在何种速度下？机床轴处于什么位置？与指令值的误差量有多大？以前是否发生过类似故障？现场有无异常现象？故障是否重复发生？观察系统的外观、内部各部分是否有异常之处；根据所掌握故障信息，明确故障的复杂程度并列出故障部位的全部疑点。在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来。俗话说，能够把问题说清楚，就已经解决了问题的一半。分析故障原因，制定排除故障的方案。分析故障时，维修人员不应局限于CNC部分，而是要对机床强电、机械、液压、气动等方面都作详细的检查，并进行综合判断，制定出故障排除的方案，达到快速确诊和高效率排除故障的目的。分析故障原因时应注意：思路一定要开阔，无论是数控系统、强电部分、还是机、液、气等，只要将有可能引起故障的原因以及每一种可能解决的方法全部列出来，进行综合、判断和筛选；在对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法，制定故障排除方案。检测故障，逐级定位故障部位。根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法验证，逐级定位故障部位。最终找出故障的真正发生源。为了准确、安全、快速的定位故障，应遵循下面几个原则。故障的排除根据故障部位及准确的原因，采用合理的故障排除方法，高效高质量的恢复故障现场，尽快让机床投入生产。解决故障后的资料的整理故障排除后，应迅速恢复机场现场，并做好相关资料的整理，以便提高自己的业务水平和机床的后续维护和维修。故障的排除应遵循的原则在检测故障过程中，应充分利用数控系统的自诊断功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。根据需要随时检测有关部分的工作状态和接口信息。同时还应灵活应用数控系统故障检查的一些行之有效的方法，如交换法、隔离法等。在本书以后章节中在介绍这些方法。另外，从监测排除故障中还应掌握以下若干原则：先方案后操作（或先静后动）维护维修人员碰到机床故障后,先静下心来,考虑出分析方案再动手。维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动手，应先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，阅读机床说明书、图样资料后，方可动手查找和处理故障。如果上来就碰这敲那连此断彼，徒劳的结果也许尚可容忍，但造成现场破坏导致误判或者引入新的故障导致更大的后果则后患无穷。先安检后通电确定方案后，对有故障的机床仍要秉着先静后动的原则，先在机床断电的静止状态，通过观察测试、分析，确认为非恶性循环性故障，或非破坏性故障后，方可给机床通电，在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。然而对恶性的破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电，在运行工况下进行动态诊断。先软件后硬件当发生故障的机床通电后，应先检查软件的工作是否仍正常。有些可能是软件的参数丢失或者是操作人员使用方式、操作方法不对而造成的报警或故障。切忌一上来就大拆大卸，一直造成更大的后果。先外部后内部数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，故其故障的发射管内必然要从机械、液压、电气这三者综合反映出来。数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则。即当数控机床发生故障后，维修人员应先采用望、闻、听、问等方法，由外向内逐一进行检查。比如：数控机床中，外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件以及印制电路板插头座、边缘接插件与外部或相互之间的连接部位、电控柜插座或端子排这些机电设备之间的连接部位，因其接触不良造成信号传递失灵，是产生数控机床故障的重要因素。此外，由于工业环境中，温度、湿度变化较大，油污或粉尘对元件及线路板的污染，机械的振动等，对于信号传送通道的接插件都将产生严重影响。在检修中重视这些因素，首先检查这些部位就可以迅速排除较多的故障。另外，尽量避免随意地启封、拆卸，不适当的大拆大卸，往往会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。先机械后电气由于数控机床是一种自动化程度高、技术较复杂的先进机械加工设备。一般来讲，机械故障较易察觉，而数控系统故障的诊断则难度要大些。先机械后电气就是在数控机床的检修中，首先检查机械部分是否正常，行程开关是否灵活，气动、液压部分是否正常等。从经验看来，数控机床的故障中有很大部分是由机械动作失灵引起的。所以，在故障检修之前，首先逐一排除机械性的故障，往往可以达到事半功倍的效果。先公用后专用公用性的问题往往影响全局，而专用性的问题只影响局部。如机床的几个进给轴都不能运动，这时应先检查和排除各轴公用的CNC、PLC、电源、液压等公用部分的故障，然后再设法排除某轴的局部问题。又如电网或主电源故障是全局性的，因此一般应首先检查电源部分，看看保险丝时候正常，直流电压输出是否正常。总之，只有先解决影响一大片的主要矛盾，局部的，次要的矛盾才有可能迎刃而解。先简单后复杂当出现多种故障相互交织掩盖、一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。常常在解决简单故障的过程中，难度大的问题也可能变得容易，或者在排除简易故障时受到启发，对复杂故障的认识更为清晰，从而也有了解决办法。先一般后特殊在排除某一故障时，要先考虑最常见的可能原因，然后再分析很少发生的特殊原因。例如：当数控车床Z轴回零不准时，常常是由于降速档块位置走动所造成。一旦出现这一故障，应先检查该档块位置，在排除这一常见的可能性之后，再检查脉冲编码器、位置控制等环节。总之，在数控机床出现故障后，视故障的难易程度，以及故障是否属于常见性故障，合理的采用不同的分析问题和解决问题的方法。维修的基本步骤故障记录数控机床发生故障时，操作人员应首先停止机床，保护现场，然后对故障进行尽可能详细的记录，并及时通知维修人员。故障的记录可为维修人员排除故障提供第一手材料。记录内容应包括下述几个方面：故障发生时的情况记录发生故障时的机床型号，采用的控制系统型号，系统的软件版本号。故障的现象，发生故障的部位，以及发生故障时机床与控制系统的现象，如：是否异常声音、烟、味等。发生故障时系统所处的操作方式，如：AUTO/SINGLE（自动/单段方式）、MDI（手动数据输入方式）、STEP（步进方式）、HANDLE（手轮方式）、JOG（手动方式）、HOME（回零方式）等。如故障在自动方式下发生，则应记录发生故障时的加工程序号，出现故障的程序段号，加工时采用的刀具号以及刀具的位置等。若故障发生在精度超差或轮廓误差过大时，应记录被加工工件号，并保留不合格工件。在发生故障时，若系统有报警显示，则应记录报警显示情况与报警号。通过诊断画面，记录机床故障时所处的工作状态。如：系统是否在执行M、S、T等功能？系统是否进入暂停状态或是急停状态？系统坐标轴是否处于“互锁”状态？进给倍率是否为0%？等等。记录发生故障时，各坐标轴的位置跟随误差的值。记录发生故障时，各坐标轴的移动速度、移动方向，主轴转速、转向，等等。故障发生的频繁程度的记录故障发生的时间与周期，如：机床是否一直存在故障？若为随机故障，则一天发生几次？是否频繁发生？故障发生时的环境情况，如：是否总是在用电高峰期发生？故障发生时（如雷击后），周围其他机械设备的工作情况？若为加工零件时发生的故障，则应记录加工同类工件时发生故障的概率情况。检查故障是否与“进给速度”、“换刀方式”或是“螺纹切削”的等特殊动作有关。故障的规律性记录在不危及人身安全和设备安全的情况下，是否可以重演故障现象？检查故障是否与机床的外界因素有关？检查故障如果是在执行某固定程序段时出现，则可利用MDI方式单独执行该程序段，检查是否还存在同样故障？若机床故障与机床动作有关，在可能的情况下，应检查在手动情况下执行该动作，是否也有同样的故障？机床是否发生过同样的故障？周围的数控机床是否也发生同一故障？等等。故障的外界条件记录发生故障时的周围环境温度是否超过允许温度？是否有局部的高温存在？故障发生时，周围是否有强烈的振动源存在？故障发生时，系统是否受到阳光的直射？检查故障发生时，电气柜内是否有切削液、润滑油、水的进入？故障发生时，输入电压是否超过了系统允许的波动范围？故障发生时，车间内或线路上是否有使用大电流的装置正在进行起、制动？故障发生时，机床附近是否存在吊车、高频机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源？故障发生时，附近是否正在安装或修理、调试机床？是否正在修理、调试电气和数控装置？维修前的检查维修人员在故障维修前，应根据故障现象与故障记录，认真对照系统与机床使用说明书进行各项检查，以便确认故障的原因。这些检查包括：机床的工作状况检查机床的调整状况如何？机床工作条件是否符合要求？加工时所使用的刀具是否符合要求？切削参数选择是否合理、正确？自动换刀时，坐标轴是否到达了换刀位置？程序中是否设置了刀具偏移量？系统的刀具补偿量等参数设定是否正确？系统的坐标轴的间隙补偿量是否正确？系统的设定参数（包括坐标旋转、比例缩放因子、镜像轴、编程尺寸单位选择等）是否正确？系统的工作坐标系位置，“零点偏置值”的设置是否正确？工件安装是否合理？测量手段、方法是否正确、合理？机械零件是否存在因温度、加工而产生变形的现象？等等。机床运转情况检查机床自动运转过程中是否改变或调整过操作方式？是否插入了手动操作？机床侧是否处于正常加工状态？工作台、夹具等装置是否处于正常工作位置？机床操作面板上的按钮、开关位置是否正确？机床是否处于锁住状态？倍率开关是否设定为“0”？机床各操作面板上、数控系统上的“急停”按钮是否处于急停状态？电气柜内的熔断器是否有熔断？自动开关、断路器是否有跳闸？机床操作面板上的方式选择开关位置是否正确?进给保持按钮是否被按下？机床与系统之间连接情况的检查检查电缆是否有破损，电缆拐弯处是否有破裂、损伤现象？电源线与信号线布置是否合理？电缆连接是否正确、可靠？机床电源进线是否可靠接地？接地线的规格是否符合要求？信号屏蔽线的接地是否正确？端子板上接线是否牢固、可靠？系统接地线是否连接可靠？继电器、电磁铁以及等电磁部件是否装有噪声抑制器（灭弧器）？等等。CNC装置的外观检查是否在电气柜门打开的状态下运行数控系统？有无切削液或切削粉末进入柜内？空气过滤器清洁状况是否良好？电气柜内部的风扇、热交换器等部件的工作是否正常？电气柜内部系统、驱动器的模块、印制电路板是否有灰尘、金属粉末等污染？在使用纸带阅读机的场合，检查纸带阅读机是否有污物？阅读机上的制动电磁铁动作是否正常？电源单元的熔断器是否熔断？电缆连接器插头是否完全插入、拧紧？系统模块、线路板的数量是否齐全？模块、线路板安装是否牢固、可靠？机床操作面板MDI/CRT单元上的按钮有无破损，位置是否正确？系统的总线设置，模块的设定端的位置是否正确？总之，维修时应记录、检查的原始数据、状态越多，记录越详细，维修就越方便。用户最好根据本厂的实际情况，编制一份故障维修记录表，在系统出现故障时，操作者可以根据表的要求及时填入各种原始材料，供维修时参考。CNC故障自诊断大型的CNC、PLC装置都配有故障诊断系统，可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状态信息，设置成数百个报警提示，诊断指示出发生故障的部位。所以要首先利用自诊断提示进行故障处理。自诊断程序主要包括启动自诊断、在线诊断、离线诊断等。所谓诊断程序就是对数控机床各部分包括CNC系统本身进行状态或故障监测的软件，当机床出现故障时，可利用该诊断程序诊断出故障源范围及其具体位置。诊断程序一般分为三套：即启动诊断、在线诊断和离线诊断。启动自诊断（初始化诊断）启动自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。启动自诊断可以对系统中的关键硬件，如:CPU、存储器、I/O接口单元、CRT/MDI单元、纸带阅读机、软驱等装置或外部设备进行自动检查；确定数控设备的安装、连接状态与性能；部分系统还能对某些重要的芯片，如：RAM、ROM、专用LSI等进行诊断。数控系统的自诊断在开机时进行，只有当全部项目都被确认无误后，才能进入正常运行准备状态，即CRT显示进入正常运行的基本画面（一般为位置显示画面）。如果检查出有错，机床则不再转入正常运行过程，而是转成报警过程，通过CRT或硬件（发光二极管）显示报警信息或报警号。诊断的时间决定于数控系统，一般只需数十秒钟，但有的采用硬盘驱动器的驱动系统则需要几分钟，如SINUMER1K840C系统因要调用硬盘中的文件，时间要略长一些。上述启动诊断有些可将故障原因定位到电路板或模块上，有些甚至可定位到芯片上，如指出哪块EPROM出了故障，但不少情况仅将故障原因定位在某一范围内，维修人员需要通过维修手册中所指出的有关数控可能造成的原因及相应排除方法中找到真正的故障原因并加以排除。在对数控系统进行维修时，维修人员应了解该系统的自诊断能力，所能检查的内容及范围，做到心中有数。在遇到级别较高的故障报警时，可以关机，重新开机，让系统在进行启动自诊断，检查数控系统这些关键部分是否正常。下面举例介绍开机自诊断在排除系统故障中的应用。例：由意大利F90钻床改制的大型数控导轨钻床，采用FUNAC-6M系统。每次系统通电，进行开机诊断时，CRT上出现“SYSTEMERROR908”分析诊断：908号报警为磁泡驱动器软件奇偶校验错故障。现对磁泡存储器重新进行初始化。然而，故障仍存在。将备用BMU磁泡存储器存储板调上，调前先将备板的坏环信息记下。以便对其进行初始化时输入新的坏环信息。调上备板并进行初始化后，故障仍然存在。可见，故障原因不在BMU板上。后从故障记录上发现，该机在频繁出现908号报警时，曾在CRT上偶尔出现过一次081号ROM故障报警，因此，可调ROM或ROM版的方法来排除故障疑点。故障排除：将备用ROM电路板与原ROM版调换。调换之后故障消除。维修实例表明，开机自诊断可保证所检测重要部件的可靠性，一旦发生故障，马上禁止运行。同时，为维修人员迅速排除一些疑难故障提供帮助。然而，目前一些数控系统的自诊断上存在局限性，不可能将全部故障原因，准确定位到一个具体的模块上。因此，维修人员要思路开阔，不放过任意故障疑点，注意排除，最终找出故障真正原因。在线诊断（后台诊断）CNC机床的在线诊断是指CNC系统通过系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统内部的各种状态外以及与CNC装置相连的机床各执行部件进行自动诊断检查。在线诊断包括CNC系统内部设置的自诊断功能和用户单独设计的对加工过程状态的监测与诊断系统，都是在机床正常运行过程中，监视其运行状态的。只要系统不断电，在线诊断就一直进行而不停止。另外，在线诊断是采用监控的方式来提示报警的，所以也叫在线监控。可分为CNC内部程序监控与通过外部设备监控两种诊断形式。CNC内部自诊断监控是通过系统内部程序，对各部分状态进行自动诊断、监视和检查的一种方法。在线监控范围包括CNC本身以及与CNC相连的伺服单元、伺服、主轴伺服单元、主轴、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。接口信号显示它可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。指示数字输入/输出信号的通断情况，帮助分析故障。维修时，必须了解上述各信号所代表的意义，以及信号产生、撤销应具备的各种条件，才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书”、“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。内部状态显示一般来说，利用内部状态显示功能，可以显示以下几方面的内容：造成循环指令（加工程序）不执行的外部原因。如：CNC系统是否处于“到位检查”中；是否处于“机床锁住”状态；是否处于“等待速度到达”信号接通；在主轴每转进给编程时，是否等待“位置编码器”的测量信号；进给速度倍率是否设定为0%，等等。复位状态显示。指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。存储器内容是否能被正常读取的显示。负载电流的显示。位置跟随误差的显示。伺服驱动部分的控制信息显示。编码器、光栅等位置检测元件的输入脉冲显示，等等。故障信息显示在数控系统中，故障信息一般以“报警显示”的形式在CRT上进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所区别。这些信息大都以“报警号”加文本形式出现，具体内容以及排除方法在数控系统生产厂家提供的“维修说明”上可以查阅。外部设备监控是指采用计算机、PLC编程器等设备，对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。如：通过计算机、PLC编程器对PLC程序以梯形图、功能图的形式进行动态监测，它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时，进行PLC程序的阅读、检查，从而加快数控机床的维修进度。此外，伺服驱动、主轴驱动系统的动态性能测试、动态波形显示等内容，通常也需要借助必要的在线监控设备进行。随着计算机网络技术的发展，作为外部设备在线监控的一种，通过网络联接进行的远程诊断技术正在进一步普及、完善。通过网络，数控系统生产厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控，及时解决系统中所出现的问题，为现场维修人员提供指导和帮助。在线诊断一旦监视的信息超限，诊断系统就通过显示器或指示灯等发出报警信号，提供报警号，配以适当注释，并显示在屏幕上。维修人员根据这些故障信息，经过分析处理，确诊故障点并及时排除故障。当然，实际诊断并不是那么容易的，因为所提供的报警信息，并非是唯一准确的，而仅仅是故障可能原因的因素，即仅仅提供了一些查找故障原因的线索。维修人员应结合机床结构，查阅机床维修手册，凭借自己的实践经验，注意排除故障假象，找出真正的故障所在。另外，故障现象与故障原因并非一一对应关系，而往往是一种故障所引发出的现象是由几种原因引起的，或一种原因引起几种故障，即大部分故障是以综合故障形式出现的。CNC机床自诊断系统功能的强弱是评价一个CNC系统性能高低的一项重要指标。各种CNC机床的自诊断功能报警号不尽完全相同，只能根据具体机床的使用说明书和维修手册进行分析、诊断。不过报警编号的分类方法大同小异，一般是按机床上各元器件的功能分别编号的。例如某机床的CNC系统的报警信号编组如下：与CNC系统硬件（如：存储器、伺服系统等）有关的报警编号为1~99；与机械控制有关的报警编号为100~339；与操作失误有关的报警编号为400~499；与外部通信对话有关的报警编号为500~599；与加工程序编制错误有关的报警编号为600~699。此外，还有与可编程控制器故障，连接方面的故障，温度、压力、液压等不正常，行程开关（或接近开关）状态不正常等都应有对应的编号。在每一类报警范围内，又按故障分类报警。如过热报警类、系统故障报警类、存储器故障报警类、伺服系统报警类、行程开关报警类、印制线路板间的连接故障报警类、编程/设定错误报警类、无操作报警类等。机床自诊断功能的故障报警显示给维修带来了极大的方便。故在使用和维修过程中，一定要充分重视，并利用故障报警显示的状态信息，经分析后加一些必要的测试，最后找出真正的故障原因。为此，要特别重视、注意保护系统软件及系统数据，特别是CNC与PLC机床数据、PLC用户程序、报警文本等随机所带的CNC系统的关键技术资料，它们是用电池保存于RAM存储器中。例：配置某系统的卧式加工中心出现故障。机床工作过程中突然发生Y、Z轴不能动作，发出401号报警。后来关机后再启动，还能继续工作，此后关机也不起作用（即不动了）。故障诊断：检查401号报警内容表：X、Y、Z轴速度控制“READY”信号断开。由此检查X、Y、Z轴的速度控制单元板，发现Y轴速度控制单元板（A06B-6045-C001）的TGLS报警灯亮，说明是Y轴伺服系统的故障。提示可能原因有：①印制电路板设定不合适；②速度反馈电压没给或是断续给；③电动机动力电缆没有接到速度控制单元T1板的5、6、7、8端子上或动力电缆短路。故障排除经检查电动机动力电缆已烧断，更换电刷，故障排除。维修实例表明，数控系统的自诊断功能在故障的诊断中起着十分重要的作用，它不但能保证系统的可靠运行，而且是维修人员排除故障的基本手段和方法。离线诊断当CNC系统出现故障或要判断系统是否真正有故障时，往往要停机检查，此时称为离线诊断（或脱机诊断）。其主要目的和任务是最终查明故障和进行故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内，如缩小到某一模块上，某个线路板上或线路板上的某部分电路，甚至某个芯片或元器件。这种诊断方法属于高层次诊断，其诊断程序存储及使用方法一般不相同。数控系统的脱机诊断需要专用诊断软件或专用测试装置，因此，它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。随着计算机技术的发展，现在CNC的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化，有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。通过这样的软件，操作者只要在CRT/MDI上作一些简单的会话操作，即可诊断出CNC系统或机床的故障。如美国A-B公司8200系统离线诊断时，只需要把专用的诊断程序读入CNC中既可运行检查故障。而有的将这些诊断程序与CNC控制程序一同存入CNC中，维修人员可随时用键盘调用这些程序并使之运行，在CRT上观察诊断结果。离线诊断可以在现场、维修中心或NC系统制造厂进行操作和控制。故障诊断与排除的基本方法数控机床系统出现报警，发生故障时，维修人员不要急于动手处理，而应多进行观察，应遵循两条原则，一是充分调查故障现场，充分掌握故障信息，这是维修人员取得第一手材料的一个重要手段。一方面要查看故障记录单，向操作者调查、询问出现故障的全过程，彻底了解曾发生过什么现象，采取过什么措施等。另一方面要对现场亲自做细致的勘查。从系统的外观到系统内部的各个印制线路板都应细心察看是否有异常之处。在确认数控系统通电无危险的情况下，方可通电，观察系统有何异常，CRT显示哪些内容。二是认真分析故障的起因，确定检查的方法与步骤。目前所使用的各种数控系统，虽有各种报警指示灯或自诊断程序，但智能化的程度还不是很高，不可能自动诊断出发生故障的确切部位。往往是同一报警号可以有多种起因。因此，在分析故障的起因时，一定要开阔思路。往往有这种情况，当数控自诊断出某一部分有故障，究其起源，却不在数控系统本身，而是在机械部分。所以，分析故障时，无论是CNC系统，机床强电，还是机械、液压、油气路等，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面的列出来，进行综合判断和筛选，然后通过必要的试验，达到确诊和最终排除故障的目的。对于数控机床发生的大多数故障，总体上来说可采用下述几种方法来进行故障诊断和排除：直观法（常规检查法）外观检查是指依靠人的五官等感觉并借助于一些简单的仪器来寻找机床故障的原因。这种方法在维修中是常用的，也是首先采用的。“先外后内”的维修原则要求维修人员在遇到故障是应先采取看、闻、嗅、摸等方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种方法可迅速找到故障原因，而采用其他方法要花费许多时间，甚至一时解决不了。例：配置某系统的TC1000型加工中心，控制面板显示消失，经检查面板MS401板电源熔丝烧断，而其内部无短路现象，更换熔丝后，故障消失，显示恢复正常。例：WY203型自动换向数控组合机床，Z轴一启动就出现跟随误差过大而报警停机。经检查发现位置控制环反馈元件光栅电缆由于运动中受力而拉伤断裂，造成丢失反馈信号所致。例：TC1000型加工中心，一启动就发生114号报警，经检查发现Y轴光栅适配器插头松脱。例：TH6350型加工中心，在加工中突然停机，打开电器柜发现Y轴电动机主电路保险管烧坏，经追查与Y轴有关的元器件发现，Y轴电动机动力线外被划伤，损伤出碰到机床外壳上造成短路而烧断熔丝。问：机床开机时的异常？比较故障前后工件的精度和传动系统、走刀系统是否正常？出力是否均匀？切深和走刀量是否减少？润滑油牌号、用量？机床何时进行过保养检修？看：就是用肉眼仔细检查有无保险丝烧断、元器件烧焦、烟熏、开裂现象，有无异物断路现象，以此判断板内有无过流、过压、短路问题。看转速？观察主传动速度快慢的变化。主传动齿轮、飞轮是否跳、摆？传动轴是否弯曲、晃动？听：利用人体的听觉功能可查询到数控机床因故障而产生的各种异常声响的声源，如电气部分常见的异常声响有：电源变压器、阻抗变换器与电抗器等因为铁心松动、锈蚀等原因引起的铁片振动的吱吱声；继电器、接触器等的磁回路间隙过大，短路环断裂、动静铁心或镶铁轴线偏差，线圈欠压运行等原因引起的电磁嗡嗡声或者触点接触不良的嗡嗡声以及元器件因为过流或过压运行失常引起的击穿爆裂声。而伺服电动机、气控器件或液控器件等发生的异常声响基本上和机械故障方面的异常声响相同，主要表现在机械的摩擦声、振动声与撞击声等等。触：也称敲捏法。CNC系统是由多块线路板组成的，板上有许多焊点，板与板之间或模块与模块之间又通过插件或电缆相连。所以，任何一处的虚焊或接触不良，就会成为产生故障的主要原因。检查时，用绝缘物（一般为代橡皮头的小锤）轻轻敲打可疑部位（即虚焊、接触不良的插件板、组件、元器件等。）如果确实是因虚焊或接触不良而引起的故障，则该故障会重复出现，有些故障则在敲击后，故障消失则也可以认为敲击处或敲击作用力波及的范围是故障部位。同样，用手捏压组件、元器件时，如故障消失或故障出现，可以认为捏压处或捏压作用力波及范围是故障部位。这种触的方法用于虚焊、虚接、碰线、多余物短路、多余物卡触点等原因引起的时好时坏的故障现象。在敲捏过程中，要实时地观察机床工作状况。在作敲捏组件、元器件时，应一个人专门负责敲捏；另外的人负责判断是否出现故障消失或故障复现。如果一个人又作敲捏又判断故障现象，一心二用，可能敲偏漏检。敲捏的力度要适当，并且应由弱到强，防止引入新的故障。嗅：在电气设备诊断或各种易挥发物体的器件采用此方法效果较好。如一些烧坏的烟气、焦糊味等异味。因剧烈摩擦，电器元件绝缘处破损短路，使附着的油脂或其他可燃物质发生氧化蒸发或燃烧而产生的烟气、焦糊气等。利用外观检查，有针对性地检查怀疑部分的元器件，判断明显的故障。如热继电器脱扣？熔断丝？线路板（损坏、断裂、过热等）、连接线路、更改的线路是否与原线路相符？并注意获取故障发生时的振动、声音、焦糊味、异常发热、冷却风扇运行是否正常？等等。这种检查很简单，但非常必要。应用场合：利用人体的视觉功能可观察到设备内部器件或外部连接的形状变化。如电气方面可观察线路元器件的连接是否松动，短线或铜箔断裂，继电器、接触器与各类开关的触点是否烧蚀或压力失常，发热元器件的表面是否过热变色，电解电容的表面是否膨胀变形，保护器件是否脱扣，耐压元器件是否有明显的电击点以及碳刷接触表面与接触压力是否正常等。另外，对开机发生的火花、亮点等异常现象更应再重点检查。机械故障方面，主要可观察传动链中组件是否存在间隙过大，固定锁紧装置是否松动，工作台导轨面、滚珠丝杠、齿轮及传动轴等表面的润滑状况是否正常，以及是否有其他明显的碰撞、磨损与变形现象等等。现场维修中，利用人的嗅觉功能和触觉功能可查询因过流、过载或超温引起的故障并可通过改变参数设置或PLC程序来解决。例如，某龙门式加工中心在安装调试后不久，Ｚ轴运动时偶尔出现报警，指示实际位置与指令不一致。采用直观法发现Ｚ轴编码器外壳因被撞而变形，故怀疑该编码器已损坏，调换一个新编码器后上述故障排除。系统自诊断法充分利用数控系统的自诊断功能，根据CRT上显示的报警信息及各模块上的发光二极管等器件的指示，可判断出故障的大致起因。进一步利用系统的自诊断功能，还能显示系统与各部分之间的接口信号状态，找出故障的大致部位，它是故障诊断过程中最常用、有效的方法之一。拔出插入法拔出插入法是通过监视相关的接头、插卡或插拔件拔出再插入这个过程中，确定拔出插入的连接件是否为故障部位。还有的本身就只是接插件接触不良而引起的故障，经过重新插入后，问题就解决了。在应用拔出插入法时，需要特别注意，在插件板或组件拔出再插入的过程中，改变状态的部位可能不只是连接接口。因此，不能因为拔出插入后故障消失，就肯定是接口的接触不良，还有内部的焊点虚焊恢复接触状态、内部的短路点恢复正常等可能性，虽然这种可能性很小。参数检查法数控系统的机床参数是经过理论计算并通过一系列试验、调整而获得的重要数据，是保证机床正常运行的前提条件，他们直接影响着数控机床的性能。参数通常存放在系统存储器RAM中，一旦电池电量不足或受到外界的干扰或系统长期不通电，可能导致部分参数的丢失或变化，使机床无法正常工作。通过核对、调整参数，有时可以迅速排除故障；特别是对于机床长期不用的情况，参数丢失的现象经常发生，因此，检查和恢复机床参数，是维修中行之有效的方法之一。另外，数控机床经过长期运行之后，由于机械运动部件磨损，电器元器件性能变化等原因，也需要对有关参数进行重新调整。例：配置某系统的XK715型数控立铣床，开机后不久出现403伺服未准备好、420、421、422号（X、Y、Z各轴超速）报警。这种现象常与参数有关。检查参数，发现数据混乱。将参数重新输入，上述报警消失。再对存储器重新分配后，机床恢复正常。在排除某些故障时，对一些参数还需进行调整，因为有些参数（如各轴的漂移补偿值、螺距误差补偿值、KV系统、反向间隙补偿值、定位允差等）虽在安装调整过，但由于受加工的局限性、加工要求或控制要求改变，个别参数会有不适应的情况。同样的，由于长时间的运行，机械传动部件会磨损，电器元件性能变化或调换零部件所引起的变化，也许对有关参数进行调整。参数调整、修改前，有的系统还要求输入保密参数值。如SIEMENS的SINUMERIK810、840、880等系统应输入11号保密值。功能测试法所谓功能测试法是通过功能测试程序，检查机床的实际动作，判别故障的一种方法。功能测试可以将系统的功能（如：直线定位，圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等G、M、S、T、F功能），用手工编程方法，编制一个功能测试程序，并通过运行测试程序，来检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的原因。这种方法常常应用于以下场合：①机床加工造成废品而一时无法确定是编程、操作不当，还是数控系统故障时；②数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好。如不能可靠的执行各加工指令，可连续循环执行功能测试程序来诊断系统的稳定性。③闲置时间较长的数控机床再投入使用时或对数控机床进行定期检修时。例：当配FANUC-7CM数控系统的加工中心加工中，出现零件尺寸相差甚大，系统又无报警时，我们使用功能程序测试法，将功能测试代输入系统，并空运行。测试过程如图1-4所示。当运行到含有G01、G02、G03、G18、G19、G41、G41等指令的四角带圆弧的长方形典型圆形程序时，发现机床运行轨迹与所要求的图形尺寸不符，从而确认机床刀补功能不良。该系统得刀补软件存放在EPROM芯片中，调换该集成电路后机床加工恢复正常。

功能齐全正常功能齐全正常刀补功能正常否自动换刀功能正常否固定循环功能正常否YYYYNNN所加工零件尺寸不对自动回零功能正常否自动回零有故障直线插补功能正常否圆弧插补功能正常否YYNNN直线插补有故障圆弧插补有故障刀补功能有故障自动换刀有故障固定循环有故障图1-4功能程序测试流程图交换法（或称部件替换法）现代数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分为不同的模块，随着现代数控技术的发展，电路的集成规模越来越大，技术也越来越复杂，按照常规的方法，很难把故障定位在一个很小的区域，交换部件法是维修过程中最常用的故障判别方法之一。所谓部件替换法，就是在故障范围大致确认，并在确认外部条件完全正确的情况下，利用装置上同样的印制电路板、模块、集成电路芯片或元器件替换有疑点部分的方法。部件交换法简单、易行、可靠，能把故障范围缩小到相应的部件上。必须注意的是：在备件交换之前，应仔细检查、确认部件的外部工作条件；在线路中存在短路、过电压等情况时，切不可以轻易更换备件。有些电路板，例如PLC的I/O板上有地址开关，交换时要相应改变设置值；有的电路板上有跳线及桥接调整电阻、电容，也应与原板相同，方可交换；模块的输入输出必须相同。以驱动器为例，型号要相同，若不同，则要考虑接口、功能的影响，避免故障扩大。此外，备件（或交换板）应完好。应用场合：数控机床的进给模块，检测装置有多套，当出现进给故障，可以考虑模块互换。例：某数控车床，X轴不动，其他功能正常。故障判断就可以采用交换法进行。XX驱动Z驱动CNC系统X步进电动机Z步进电动机图1—3X、Z轴连接示意图故障诊断：X轴不能动，故障可能发生在系统、驱动器或电动机。将X、Z两轴步进电动机驱动电缆交换，发现X向