4.各类斜面加工

/4．1简单斜面加工（平底立铣刀）4。1．1标准矩形周边外斜面加工矩形工件XY对称中心为G54，顶面Ｚ０，左右斜面与垂直面夹角相等（＃3)，前后斜面与垂直面夹角相等(＃4),#３与#4可以不相等.下刀点即初始点选择在工件的右上角，由上至下逐层爬升,以顺铣方式（顺时针方向）单向走刀。无论粗、精加工,在确保不会发生干涉的情况下，通常在Z方向上把刀具轨迹向上略为延伸（多走一步距即可）,以确保完全覆盖被加工表面,将程序中的“＃7LE＃5"改为“＃7LE[＃5+＃17]”O0411＃１=Ｘ向大端尺寸#2=Y向大端尺寸＃3=左右斜面与垂直面夹角(ZＸ平面）#4＝前后斜面与垂直面夹角（YZ平面)＃5=所有斜面高度（绝对值）＃6=（平底立铣刀）刀具半径＃7=0ｄz(绝对值）设为自变量,赋初始值为0＃１7=自变量#７每次递增量（等高）S1０0０M03Ｇ５４G９0Ｇ＃８=＃1/２+#6首轮初始刀位点到原点距离（X方向)＃9=#2/2+#6首轮初始刀位点到原点距离（Y方向）X#８Y#９快速移至首轮初始点上Z－＃5下降至斜面底部(初始点位于工件外面)WHILE［＃７LE#5］ＤO1如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环1＃１1=#８-#7*TAN［＃３］次轮初始刀位点到原点距离(X方向)#２2=＃9-#７＊ＴAN［＃3]次轮初始刀位点到原点距离（Y方向)G01X＃11Ｙ#22Z［-＃5+#7]Ｆ300G01爬升至次轮初始刀位点（Ｘ、Y、Y－＃22F1000Ｘ-#11Y＃22X#1１＃7=#7＋＃1７自变量＃7每次递增#１７（等高）ＥNＤ1G0０Z３0M30４.1．2前侧斜面X0→X－单向推进加工以矩形工件右下角为ＸY原点,顶面Ｚ０，由下向上逐层爬升，采用顺铣.Ｏ０4１2＃1=斜面与垂直面的夹角＃2＝（平底立铣刀）刀具半径#3＝斜面高度（绝对值）＃４=0dz设为自变量,赋初始值为0＃1４=自变量＃４每次递增量(等高）＃5=斜面长度（绝对值)＃15=#5＋＃２+0．5沿斜面长度方向的行程（0。５为经验值）S１000M0３G54G９０GX＃2Y—#２快速移动至初始点Z－＃３下降至斜面底部（初始点位于工件外面）WHILE[#４LE#3］DO１如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环1＃6＝#4＊TAN［＃1］每次爬高dｚ值所对应的dy值(绝对值）Ｇ０1Ｙ［-#2+＃６]Z［-＃３+#４］F3０0爬升至当前刀具初始点（Ｙ、Ｚ联动，Y坐标减小）X-＃1５F１００0进给至斜面左侧Ｇ０0Z１提刀至Z1。０平面X#2快速回到斜面右侧初始点Z[—＃3+＃4]下降至当前刀具初始点＃4=#４＋#14自变量#4每次递增量#14（等高）END1此时＃4大于#3G00Z30M304.1．３后侧斜面X0→X+单向推进加工O0413＃1=斜面与垂直面的夹角＃2＝(平底立铣刀)刀具半径#3＝斜面高度(绝对值）＃4=0dz设为自变量，赋初始值为0＃1４=自变量＃4每次递增量(等高）＃５＝斜面长度（绝对值）＃15=＃5+#2+0。5沿斜面长度方向的行程（0.5为经验值）Ｓ1000M０3Ｇ54G90GＸ—＃2Y#2快速移动至初始点Z-＃3下降至斜面底部（初始点位于工件外面）WＨILＥ［#4LE#3］DO１如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1＃6=#4＊ＴAＮ[＃1］每次爬高dｚ值所对应的ｄy值（绝对值)G01Ｙ[#2—#６］Z[-#3＋#4］F300爬升至当前刀具初始点（Y、Ｚ联动,Y坐标增大）X＃15F1０00进给至斜面左侧G00Ｚ1提刀至Z1。0平面X－＃2快速回到斜面右侧初始点Z[－＃3+#4]下降至当前刀具初始点＃4＝#４+＃14自变量#4每次递增量＃14（等高）EＮD１此时#4大于＃3G00Z3０M304.１．4左侧斜面Y０→Y＋单向推进加工O0４1４#1=斜面与垂直面的夹角#2=（平底立铣刀)刀具半径#３=斜面高度(绝对值）＃4=0dz设为自变量,赋初始值为0#14＝自变量#4每次递增量（等高)＃5＝斜面长度（绝对值)＃1５=＃５+＃2+0.5沿斜面长度方向的行程(0。5为经验值)S１0０0Ｍ03G54G9０GX-＃２Y-＃2快速移动至初始点Z—＃3下降至斜面底部（初始点位于工件外面）WHＩＬE[＃４LE#3］ＤO１如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1＃6＝#４*ＴAN[＃1］每次爬高dz值所对应的dｘ值（绝对值）G０１X[-#2+＃6］Ｚ［—#3+＃4]Ｆ3０0爬升至当前刀具初始点（X、Ｚ联动，X坐标增大）Y＃15F１00０进给至斜面左侧G00Z1提刀至Ｚ１.０平面Y－＃2快速回到斜面右侧初始点Ｚ[-#3+＃4］下降至当前刀具初始点#4=#4+＃14自变量#４每次递增量#１4(等高)ＥＮD1此时＃4大于＃3G００Z３0Ｍ304.1．5右侧斜面Y０→Y+单向推进加工O0415#1=斜面与垂直面的夹角#2=（平底立铣刀）刀具半径＃3=斜面高度（绝对值)#4=0dz设为自变量,赋初始值为０＃１4＝自变量#4每次递增量（等高）＃5=斜面长度（绝对值）＃15＝#5＋#2+0．5沿斜面长度方向的行程(0。5为经验值)S1000M0３G５4Ｇ9０GＸ#2Ｙ＃２快速移动至初始点Ｚ-#３下降至斜面底部（初始点位于工件外面）WHILE［＃４LE＃３］DO1如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1＃６＝＃４＊TＡＮ［＃1]每次爬高dz值所对应的ｄx值(绝对值）Ｇ01Ｘ[＃2－＃6］Z［－＃3＋＃4］Ｆ300爬升至当前刀具初始点(X、Z联动，Ｘ坐标减小)Y-＃15F1000进给至斜面左侧G00Ｚ1提刀至Z１。0平面Ｙ#2快速回到斜面右侧初始点Z［—＃3+#4]下降至当前刀具初始点#4＝＃４+＃1４自变量#４每次递增量＃14（等高）END１此时#4大于＃3G00Z30M3０4.2简单斜面加工（球头铣刀）4．2。1标准矩形周边外系外面加工Ｏ０４21＃1=X向大端尺寸#２=Ｙ向大端尺寸#3=左右斜面与垂直面夹角(ZX平面）＃4＝前后斜面与垂直面夹角(YZ平面)＃5=所有斜面高度（绝对值）＃6=（球头铣刀）刀具半径#7＝0ｄz(绝对值）设为自变量,赋初始值为0＃1７=自变量＃7每次递增量(等高)S100０Ｍ０3G５4G9０G#8＝＃1/2＋#6首轮初始刀位点到原点距离(X方向）#9=＃2/２＋＃6首轮初始刀位点到原点距离(Y方向)Ｘ＃8Y#9快速移至首轮初始点上＃２3=[１-ＣOS［#３］]/SIN[#３］/CＯＳ［#３]参表4—1＃25＝#6＊［TAN［＃3］－#２3]表4-1中的ＣH长度#27＝#25－＃６—＃5表４-１中初始点(球头铣刀刀尖）的Ｚ坐标值ZA#2９=＃5+＃6＊［1-ＣOS[＃3]］／TAN［#3］表4-１中KM的长度Z＃２7下降至斜面底部(初始点位于工件外面）WHIＬE[#７LE#２9]DO1如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环1#１1=＃8—#7*TAＮ［＃3］次轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃22=＃9－#７＊TAN［#3］次轮初始刀位点到原点距离（Ｙ方向）G01X#11Y#２2Z［#27+#7］Ｆ3０0G01爬升至次轮初始刀位点（X＼Y\Z三轴联动)Y-＃22Ｆ1000Ｘ-＃11Ｙ＃22X＃１1#７=#7＋＃1７自变量＃7每次递增＃17(等高)EＮD１G０0Z30Ｍ３04．2.2前侧斜面Ｘ0→X-单向推进加工由下向上逐层爬升，采用顺铣，单向走刀Ｏ0422＃1＝斜面与垂直面夹角（YＺ平面）＃３=斜面高度(绝对值)#２=(球头铣刀）刀具半径＃4＝0ｄz(绝对值）设为自变量，赋初始值为0#5=斜面长度(绝对值)#14=自变量#4每次递增量（等高)#１５＝＃5+#2+０．5沿斜面长度方向的行程S1０00Ｍ03G54G90ＧX＃2Y—#２快速移至首轮初始点上＃２3=[１－ＣＯS［#１］］／SＩＮ［#1］/ＣOS[＃１］参表4-1＃２５=＃2＊[TAＮ［＃1]—＃23］表4－1中的CH长度＃27＝＃2５—＃2－#３表4—１中初始点(球头铣刀刀尖)的Z坐标值ＺＡ#29=＃3+#2*［1－COS［＃１］]/ＴAＮ［＃１]表4－1中KＭ的长度Ｚ＃27下降至斜面底部（初始点位于工件外面)WHＩLE[＃４LＥ＃2９］DO1如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1＃6=＃4*TＡＮ［#1]每次爬高dZ值所对应的dY值(绝对值)Ｇ0１Y［-＃２+#6］Z［#27+#4]Ｆ30０Ｇ01爬升至次轮初始刀位点（Y、Z联动,Y坐标增大X－＃15F1000Ｇ00Ｚ1X＃２Z[＃２７+#4]#4=#4+＃14自变量#4每次递增#１4(等高)END１G00Z30M３04。2.3后侧斜面Ｘ0→X+单向推进加工由下向上逐层爬升,采用顺铣，单向走刀O04２３＃１=斜面与垂直面夹角(YＺ平面）#3=斜面高度（绝对值)#２=(球头铣刀)刀具半径#4=0ｄz(绝对值）设为自变量，赋初始值为0＃5=斜面长度（绝对值)＃14=自变量#4每次递增量（等高)＃15=＃5+＃2+0．5沿斜面长度方向的行程S100０M０３G54G90GX－＃2Y＃2快速移至首轮初始点上＃2３＝[1－COS[＃1]］/ＳIＮ[#１]/CＯS［＃1]参表4—1#２５＝#2*［TAN［#１］—#23]表4-1中的CH长度＃27＝＃25－＃２-#3表4－1中初始点(球头铣刀刀尖)的Ｚ坐标值ZA#2９=#3+＃2＊[1—COS［#1]］/ＴAN[＃1]表4—1中KM的长度Z＃2７下降至斜面底部（初始点位于工件外面）WHＩLE［＃4LE＃29]DO1如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1#６＝＃4＊TＡN［#1］每次爬高dZ值所对应的dY值(绝对值）G01Y[＃2-#６］Z［＃2７+＃４]Ｆ30０Ｇ０１爬升至次轮初始刀位点（Y、Z联动，Ｙ坐标减小X＃1５F１0００进给至斜面左侧Ｇ00Ｚ１X—#２Z［＃2７+#４］＃4=#４+#14自变量#4每次递增＃14（等高）END1G00Ｚ30Ｍ３０4。２。４左侧斜面Y0→Y+由下向上逐层爬升，采用顺铣，单向走刀Ｏ0424#1=斜面与垂直面夹角（YZ平面）＃３＝斜面高度(绝对值）＃2=(球头铣刀）刀具半径＃４=0dz（绝对值)设为自变量,赋初始值为０＃5=斜面长度（绝对值）#14＝自变量#4每次递增量(等高）＃15=#5+#2+0.5沿斜面长度方向的行程S１0００M０3G５4G９0GX—#２Ｙ—#2快速移至首轮初始点上#２3=[1-CＯＳ［#１］］/ＳIＮ［#1]/CＯS［#１］参表4—1#25=#2＊[TAN［#1］—＃2３]表4－１中的ＣＨ长度＃27=＃２５-＃2－＃3表４-1中初始点（球头铣刀刀尖）的Z坐标值ZA＃29=＃３＋＃2*［1－COＳ［＃1］］/TAN［#1］表4—1中KM的长度Z#２7下降至斜面底部(初始点位于工件外面）WHILE［＃４LE＃２9]DＯ1如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1＃６=#４*TAＮ［#１]每次爬高dＺ值所对应的dY值(绝对值）G０1X[－＃２+#6］Z[＃27+#4]F3００GY＃15F１000进给至斜面左侧G０0Z1Y—＃2Z[#27+＃4]#4=#4+#１4自变量＃4每次递增#14（等高)EＮD１G00Z30M30４.２．５右侧斜面Y0→Y—单向推进加工由下向上逐层爬升，采用顺铣，单向走刀O04２5＃1=斜面与垂直面夹角（YZ平面）#3=斜面高度（绝对值）#2＝（球头铣刀）刀具半径＃4=0ｄz（绝对值）设为自变量，赋初始值为0＃５＝斜面长度（绝对值)#14=自变量#4每次递增量（等高）＃1５=#5+#2+0．5沿斜面长度方向的行程S1０0０M03G5４G90GX#２Y＃2快速移至首轮初始点上＃２３=［１—COS［#1］]/SIＮ［＃1]/CＯS［#1］参表4—１＃２５=＃2＊[ＴＡN［#1]-＃23]表4—１中的CH长度#27=#２5-＃２—＃3表4-1中初始点（球头铣刀刀尖）的Z坐标值ＺＡ#29=#3+#2*[1－COＳ［＃１］]/TAN[#1］表4-1中KＭ的长度Z＃２７下降至斜面底部(初始点位于工件外面）WHILE［#４LE＃29］ＤO1如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环１＃６＝＃4*TＡN［#１］每次爬高ｄＺ值所对应的dY值（绝对值)G01X［#２-#6]Ｚ［＃27+#4］F3０0G01爬升至次轮初始刀位点(X、Z联动，Y坐标增大）Ｙ－#1５F1０00进给至斜面左侧G00Z1Ｙ＃２Ｚ[＃２7+＃4]＃4=＃４+＃14自变量＃4每次递增#14（等高）ＥＮD1Ｇ00Ｚ３0M30４．３四角圆角过渡（上下等半径)矩形周边斜面加工4．３。1四角圆角过渡矩形周边外斜面加工（平底立铣刀）矩形工件XY对称中心为G５4，顶面Z0，左右斜面与垂直面夹角相等(＃3）,前后斜面与垂直面夹角相等(＃4),#3与＃4可以不相等。下刀点即初始点选择在工件的右上角，由上至下逐层爬升，以顺铣方式（顺时针方向)单向走刀。Ｏ04３1#１＝X向大端尺寸#2=Y向大端尺寸＃3＝左右斜面与垂直面夹角（ＺX平面)＃４=前后斜面与垂直面夹角（YＺ平面）#5=所有斜面高度（绝对值）#6=矩形四周圆角过渡半径(上下等半径）＃7=（平底立铣刀）刀具半径#８=０dz（绝对值）设为自变量，赋初始值为0#18=自变量#8每次递增量(等高）＃20=1/4圆弧切入、切出半径S1000M03G5４G90Ｇ#9＝＃１/2＋#7首轮初始刀位点到原点距离（Ｘ方向)＃1０=#2／２＋#７首轮初始刀位点到原点距离（Y方向）#１６=＃6+＃７首轮刀具轨迹四周圆角半径X＃２0Y[-＃10-#２0］快速移至前侧中央初始点上Z—#5下降至斜面底部（初始点位于工件外面）WHＩLE［＃8LE#５］DＯ1如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环1＃１１＝＃9－#8＊TAN［#3］次轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃２2=＃1０—＃8*TAN［#4]次轮初始刀位点到原点距离(Y方向)G01Z[－＃5+＃8］F1000Z向Ｇ01爬升至次轮初始刀位点Ｚ位置Y[-＃２2—＃２0］Y向Ｇ01进给至次轮初始刀位点Y位置G91G０3Ｘ—＃２0Y－＃20R＃２0F4０01/4圆弧进刀Ｇ90Ｇ0１X-#11,Ｒ#16Ｆ1000开始沿轮廓走刀Y#2２,R＃16X#11，R#1６Ｙ-＃22，R＃１６Ｘ0走到中间X0处G9１G03X-＃２０Y-＃2０R#20F４０01／４圆弧切出退刀G90G00X＃２０＃８＝#8+＃18自变量＃８每次递增#18（等高）END1Ｇ00Ｚ30M304。３.２四角圆角过渡矩形周边内斜面加工（平底立铣刀）O04３２#1=Ｘ向小端尺寸＃2=Ｙ向小端尺寸#3=左右斜面与垂直面夹角（ZX平面）#4=前后斜面与垂直面夹角（YZ平面）＃5=所有斜面高度（绝对值)#6＝矩形四周圆角过渡半径（上下等半径）＃7＝（平底立铣刀）刀具半径#８=0dz(绝对值）设为自变量，赋初始值为0＃1８＝自变量#7每次递增量(等高)＃2０=1/４圆弧切入、切出半径S1000M03G54G９0G＃９=#１/2-#7首轮初始刀位点到原点距离（X方向）#10=＃2/2—#7首轮初始刀位点到原点距离(Y方向）＃16＝＃6-＃7首轮刀具轨迹四周圆角半径X＃２0Y[-＃10—＃2０]快速移至前侧中央初始点上Z-＃5下降至斜面底部(初始点位于工件外面）WＨIＬE[＃8LＥ#5]ＤO1如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1#1１=#9+#8＊TＡN[＃3]次轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃2２＝＃1０+#8＊TAＮ[#3］次轮初始刀位点到原点距离(Y方向）G01Z[—#5+#8]F10０0Ｚ向G01爬升至次轮初始刀位点Z位置Y［＃2２－＃20]Y向G0１进给至次轮初始刀位点Y位置G91G03X-#２0Y-＃2０Ｒ#２0F400１/4圆弧进刀Ｇ９0Ｇ01X-#１1，R#１６F1000开始沿轮廓走刀Y—#２2,R＃16X#1１,R#１6Ｙ＃2２，R＃16X0走到中间X0处Ｇ9１G02X-＃2０Ｙ-＃２0R#2０F4001/4圆弧切出退刀Ｇ90G０0X＃20＃8=＃8+#18自变量#8每次递增#18（等高）ENＤ1G00Z30Ｍ３04．3.3四角圆角过渡矩形周边外斜面加工(球头铣刀）O０4３３#１＝X向大端尺寸#2=Y向大端尺寸#3＝左右斜面与垂直面夹角(ZX平面）＃４=前后斜面与垂直面夹角(YZ平面）＃５=所有斜面高度（绝对值）＃6=矩形四周圆角过渡半径（上下等半径）#7=(球头铣刀）刀具半径#8=0ｄｚ(绝对值）设为自变量，赋初始值为0#18=自变量#7每次递增量(等高）＃２0＝1/4圆弧切入、切出半径S1000M0３Ｇ54G90Ｇ#9=＃1/2+#７首轮初始刀位点到原点距离(X方向）#1０=＃2/2＋＃7首轮初始刀位点到原点距离（Y方向）＃16=#６+#7首轮刀具轨迹四周圆角半径X[＃20+２]Y［—＃10－#20]快速移至前侧中央初始点上＃２3=[１-COＳ［＃３］]/SIN［＃３]/COS[＃３］参表4-1#25=#７＊[TAＮ［#3]-＃2３］表４-1中的ＣＨ长度＃27=#25-＃７-＃5表4-1中初始点（球头铣刀刀尖）的Z坐标值ＺＡ＃29=＃5+＃７＊［1—CＯS［#3]］/TAN[＃3]表4—1中KM的长度Z＃27下降至预定深度（初始点位于工件外面）WＨIＬＥ［＃8LＥ#２9］ＤO1如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环1#1１=＃９－＃8*TＡN[＃3]次轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃22=＃10－#８*TAＮ［#4]次轮初始刀位点到原点距离(Ｙ方向)G０1Z[#27+＃8］F１0００Ｚ向G０1爬升至次轮初始刀位点Z位置Ｙ［-#22—＃20]Y向G01进给至次轮初始刀位点Y位置G91G０3Ｘ-＃２０Y#20Ｒ＃20Ｆ４001/4圆弧进刀G9０Ｇ０1Ｘ-＃1１,R＃１6F10０0开始沿轮廓走刀Ｙ#22,R#1６X＃11,R#１6Y-#22,Ｒ#１6X-2.0走到中间Ｘ-2。0处(进退刀处有4.０长的重叠部分)G91Ｇ03X-#20Y－＃２０R＃2０F4001/4圆弧切出退刀G90G00X［＃2０+２．0］#８=＃8+＃18自变量＃8每次递增＃18（等高）END1Ｇ00Z30Ｍ304.3。4四角圆角过渡矩形周边内斜面加工(球头铣刀)工件中间已经加工，可自由下刀,下刀点即初始刀位点选择在工件后侧的中央，为减轻接刀痕的影响,也采用1/4圆弧切入进刀和圆弧切出退刀，由下向上逐层爬升,以顺铣方式(逆时针方向）单向走刀加工内轮廓。内斜面通常都给出小端尺寸。O0４3４＃１=Ｘ向小端尺寸＃2＝Y向小端尺寸#3=左右斜面与垂直面夹角（ZX平面）＃4=前后斜面与垂直面夹角（ＹZ平面）#5=所有斜面高度(绝对值）#6=矩形四周圆角过渡半径(上下等半径)#7=（球头铣刀）刀具半径#8=0dｚ（绝对值)设为自变量,赋初始值为0#１8＝自变量#7每次递增量（等高）＃20=１/4圆弧切入、切出半径S１0０0M03Ｇ5４G90G＃9＝#１/2-＃７首轮初始刀位点到原点距离(X方向）＃1０=#2/2—＃7首轮初始刀位点到原点距离(Y方向)＃16＝#６—#７首轮刀具轨迹四周圆角半径Ｘ［#20+2］Y[#10-#２0］快速移至前侧中央初始点上#2３＝［1-CＯS［＃3]]/ＳIN［＃３]/CＯS[#3］参表４—1#25=#7*[ＴAN[#３］－＃2３]表4-1中的ＣH长度＃2７=＃２5-＃7－#5表4—1中初始点(球头铣刀刀尖)的Z坐标值ZA＃２9＝＃5+＃7＊［１-ＣＯＳ［＃３］］/TAN［#３］表4—1中ＫM的长度Ｚ#27下降至预定深度（初始点位于工件外面）WHＩLE[#8LE＃2９]DO１如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1#11=#9+#8＊ＴAN[#3]次轮初始刀位点到原点距离（Ｘ方向)＃22=#１0＋#８＊TAN[＃4]次轮初始刀位点到原点距离（Ｙ方向）Ｇ０１Z[-＃5+#8]F1000Z向G01爬升至次轮初始刀位点Z位置Ｙ[—#22—＃20]Ｙ向G0１进给至次轮初始刀位点Y位置G91G03X—＃２0Ｙ＃20R＃20F400１/４圆弧进刀G90G0１X-＃1１,Ｒ＃1６F1000开始沿轮廓走刀Y-＃22，R#16Ｘ＃11，Ｒ＃16Y#22,R#16X-2.0走到中间X-２。０处(进退刀处有4.０长的重叠部分)Ｇ９1Ｇ０3Ｘ—#２0Ｙ—#20Ｒ#20F40０1／4圆弧切出退刀Ｇ9０G0０X［＃20+２.０]＃8=＃8+＃１8自变量＃８每次递增＃18(等高）END1G00Z30Ｍ30４.4四角圆角过渡（上下变半径）矩形周边斜面加工4。4。1四角圆角过渡矩形周边外斜面加工（平底立铣刀)＃3=#4Ｏ0441#1＝X向大端尺寸#２＝Y向大端尺寸#3=左右斜面与垂直面夹角（ZX平面）＃4＝前后斜面与垂直面夹角（YＺ平面）＃5=所有斜面高度（绝对值）＃６＝矩形四周圆角过渡半径（下面大端）＃7=（平底立铣刀）刀具半径＃8＝0dz（绝对值）设为自变量，赋初始值为0#18＝自变量＃8每次递增量（等高)#20＝１／4圆弧切入、切出半径S1000Ｍ03Ｇ５4G９０G＃9＝#1／2+＃7首轮初始刀位点到原点距离（Ｘ方向）＃1０=#2／２+＃7首轮初始刀位点到原点距离(Y方向）#1６＝#6+＃7首轮刀具轨迹四周圆角半径X#20Ｙ［—＃10-＃2０］快速移至前侧中央初始点上Z-#５下降至斜面底部(初始点位于工件外面）WHIＬE[＃８LＥ#5］DO1如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环1#1１=＃9-＃8*TAN[＃3］次轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃22=＃１0-＃8＊TAN［＃4]次轮初始刀位点到原点距离（Y方向）＃33=＃16－＃8*TAN［＃3］次轮刀具轨迹四周圆角半径（沿径向递减）G01Ｚ［-＃５+＃8]Ｆ10０0Z向G01爬升至次轮初始刀位点Z位置Ｙ［—＃22—＃20]Y向G01进给至次轮初始刀位点Y位置G91G03X—＃2０Y-＃20R#20Ｆ4001/4圆弧进刀G90Ｇ01X—#11，R＃33FＹ#2２,R＃33Ｘ＃１１，Ｒ＃３3Y－＃22,R＃33X0走到中间X0处G91G03Ｘ—#20Ｙ—＃20R＃20F4001/４圆弧切出退刀G９0G00X＃2０#8=#8＋#1８自变量＃8每次递增#1８（等高)END1G0０Z30Ｍ3０4。4。2四角圆角过渡矩形周边内斜面加工（平底立铣刀）＃3＝#4工件中间已经加工，可自由下刀,下刀点即初始刀位点选择在工件后侧的中央，为减轻接刀痕的影响，也采用１/４圆弧切入进刀和圆弧切出退刀,由下向上逐层爬升，以顺铣方式（逆时针方向)单向走刀加工内轮廓。内斜面通常都给出小端尺寸.O04４1#１＝X向小端尺寸#2＝Ｙ向小端尺寸#3＝左右斜面与垂直面夹角（ＺＸ平面)＃4=前后斜面与垂直面夹角(YＺ平面)#５＝所有斜面高度(绝对值)＃6=矩形四周圆角过渡半径（下面小端)#7＝（平底立铣刀）刀具半径＃8=0dz（绝对值)设为自变量，赋初始值为０#18=自变量#8每次递增量(等高)#２０＝1／4圆弧切入、切出半径S１００0M03G5４Ｇ９0G#９=＃1/2—#7首轮初始刀位点到原点距离（X方向)＃1０=＃２/2-＃７首轮初始刀位点到原点距离（Y方向）#1６＝＃６—#7首轮刀具轨迹四周圆角半径X#2０Ｙ[＃１0—#２０］快速移至前侧中央初始点上Ｚ-＃５下降至斜面底部（初始点位于工件外面）WＨILＥ[＃8LＥ#5]DＯ1如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1＃11＝#9+#８*TＡN[#３]次轮初始刀位点到原点距离(X方向)＃２2＝#10+#８＊TAN［＃4］次轮初始刀位点到原点距离（Ｙ方向）＃3３=＃16＋＃８＊TAＮ［＃3]次轮刀具轨迹四周圆角半径（沿径向递增）G0１Z［－＃５+＃8]F１000Z向G０1爬升至次轮初始刀位点Z位置Ｙ［—＃2２－#20］Ｙ向G01进给至次轮初始刀位点Y位置G91G０3X—＃２０Y-#２0R#20F40０1/４圆弧进刀Ｇ９0Ｇ0１X-＃1１,R#33F10００开始沿轮廓走刀Y-＃22，R＃３3X#1１,R＃33Y＃2２，Ｒ＃3３Ｘ0走到中间Ｘ０处G91G0３Ｘ-#２0Y－＃２0R#2０F4001/４圆弧切出退刀Ｇ９0Ｇ0０X＃20#8＝＃8+#１8自变量#8每次递增＃1８（等高）EＮD1Ｇ００Ｚ30M30４.4。３四角圆角过渡矩形周边外斜面加工（球头铣刀）＃3=#4O0４43#1=Ｘ向大端尺寸#2=Y向大端尺寸＃3=左右斜面与垂直面夹角（ZX平面）#4=前后斜面与垂直面夹角（YZ平面）＃5=所有斜面高度（绝对值）＃6=矩形四周圆角过渡半径（下面大端)＃7=（球头铣刀）刀具半径＃8=0dz（绝对值）设为自变量，赋初始值为0＃18=自变量＃8每次递增量（等高）#20＝１/4圆弧切入、切出半径S１０00M03G54Ｇ90G＃9＝#１/2+＃７首轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃10＝#2/２+#7首轮初始刀位点到原点距离（Ｙ方向）#16＝＃6＋#7首轮刀具轨迹四周圆角半径X［#２０+２］Y[—#10—＃20］快速移至前侧中央初始点上#23=[１—ＣOS［＃３］］/SIN[＃３］/ＣOS[＃3］参表4—1＃2５=#7＊[TAN［#３]-#23］表4—1中的CH长度#27＝＃2５－＃７—#5表4—1中初始点(球头铣刀刀尖）的Z坐标值ＺA#29=#5＋＃7*[1－ＣOＳ［＃３］]／TAＮ[#3］表４－1中KM的长度Z#２7下降至预定深度（初始点位于工件外面)WHILE[＃8LE＃29］DＯ1如果刀具还没有加工到斜面底部,继续循环1#１１＝＃9－#8*TAＮ[＃3]次轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃2２＝＃１0-＃８＊TＡＮ[#4]次轮初始刀位点到原点距离（Y方向)#33=#16-#８＊TＡN[＃3]次轮刀具轨迹四周圆角半径(沿径向递减）G０1Ｚ[#27+#8]Ｆ１0０0Z向G01爬升至次轮初始刀位点Z位置Y［-＃22—#20］Y向G01进给至次轮初始刀位点Y位置G９1G03X—＃20Y#20R＃20F4001/４圆弧进刀G９0G01X—#1１，R＃33Ｆ1０00开始沿轮廓走刀Ｙ＃22，Ｒ＃33X#１1，R＃33Y-#2２，R＃33X-2.0走到中间X-２.0处（进退刀处有4．0长的重叠部分）G91G０3Ｘ－＃2０Ｙ－＃20Ｒ#20F40０１/4圆弧切出退刀G90G00X[#20+2。0］#8=#8＋＃１8自变量＃8每次递增#１8（等高）END1G0０Z30M３04．4.4四角圆角过渡矩形周边内斜面加工（球头立铣刀）#3=#４Ｏ0443#1=Ｘ向小端尺寸#2=Y向小端尺寸#３=左右斜面与垂直面夹角（ＺＸ平面）#４=前后斜面与垂直面夹角(YZ平面）#5＝所有斜面高度（绝对值）＃6=矩形四周圆角过渡半径(下面小端）#７＝(球头铣刀）刀具半径#8=0dz（绝对值）设为自变量，赋初始值为0＃18=自变量#8每次递增量（等高)＃20=1/4圆弧切入、切出半径S１000Ｍ０3G５4G9０G#9=＃１/2—＃7首轮初始刀位点到原点距离(Ｘ方向）#10=＃2/２－＃7首轮初始刀位点到原点距离(Y方向）＃16=＃６－＃７首轮刀具轨迹四周圆角半径X[#20＋2]Y［＃10-#20］快速移至前侧中央初始点上#23＝［１—COS［＃3］]／SIN［＃３]/COS［＃３］参表4-１＃25=＃7＊［TAN［＃３]-＃23]表4—1中的ＣH长度#2７=#25-#７－#５表4-1中初始点（球头铣刀刀尖）的Ｚ坐标值ZＡ#29=＃5+＃7*［１-COS［＃3］］/TAN[#3］表4－1中KM的长度Z＃2７下降至预定深度（初始点位于工件外面)WHＩLＥ[＃8ＬE＃2９]ＤＯ1如果刀具还没有加工到斜面底部，继续循环1#1１＝＃9+＃8*ＴAＮ［#3］次轮初始刀位点到原点距离（X方向）＃22=#１０+＃8＊TＡN[＃４]次轮初始刀位点到原点距离（Y方向)＃33=＃16+#8*ＴAN［＃3］次轮刀具轨迹四周圆角半径（沿径向递增）G01Z［—#５+＃８]Ｆ100０Z向G０1爬升至次轮初始刀位点Ｚ位置Y[－#2２—#20］Y向G01进给至次轮初始刀位点Y位置G91G03X-#２0Y＃20R#2０Ｆ400１/4圆弧进刀G9０Ｇ0１Ｘ-＃11,R#３3Ｆ10０0开始沿轮廓走刀Y-#22,R#3３X#11，R#3３Y#２2,R＃３３Ｘ—２.0走到中间X—２.0处(进退刀处有４。0长的重叠部分）G91G03X-#20Y—#20R＃２0F4001/4圆弧切出退刀G9０G0０Ｘ［#20+２．0］＃８=＃8+#18自变量#8每次递增#18（等高)ＥND1Ｇ０0Z30Ｍ３０4.５标准正多边形外斜面加工标准正多边形外斜面加工相关的数学说明:表4-2已知：标准正多边形边数n，正多边形外接圆直径Φ,刀具（平底刀或球刀)半径求解：极坐标系中起点A的极径OA解：△COＤ中，β=∠CＯD=3６０／ｎ/２=180/n，OD=Φ／2→ＯＯＣ=OD＊COSβ=φ/2＊COS[180/n］ＡＯＢ中，OB=OC+BC=φ/2＊COＳ［18０／n]+r→ＯA＝OB/COSβ=φ／2＊COS［１８０/n+r］/COS备注：对于正多边形，外接圆与内切圆的大小关系是固定的，如上图所示，外接圆半径OD已知，给出一个，另一个也可得4．5．1标准正多边形周边外斜面加工（平底立铣刀)O0451#1＝正多边形的边数n＃２=正多边形外接圆的直径Φ#３=周边斜面与垂直面夹角α#4=周边斜面高度#5＝平底刀半径#6＝0ＤZ设为自变量，赋初始值０#1６=自变量#6每次递增量（等高)S1000M0３G５4G9０G.G１6极坐标方式生效＃7=180/＃１图中角度β＃８=＃2/2*COS［#7]+＃５图中OＢ长度#9=＃８/COS［＃7]首轮初始刀位点的极径（OA）X＃9Y0GＺ—＃4GWHIＬＥ［＃6LE＃4]DO1#6小于＃4#１8=＃8-#6*TＡN[#３］（次论)图中ＯB长度#19＝#1８／ＣOS[#7]（次论)初始刀位点的极径(图中OＡ长度）Ｇ０1Z[－＃４+＃6］F10０0Z向上G０１爬升至次轮初始刀位点Z位置Ｘ#19Y０Ｇ０1进给至次轮初始刀位点＃17=1每圈重置＃17（极角变化次数)为初始值1WHIＬＥ[#17LE#1］DＯ2＃１7小于＃１X＃19Ｙ［0—＃１7＊[#７*２]］极径（#１９）不变，极角依次递减２β（顺时针)＃1７＝#17+1#17依次递增至#１END2＃6=＃6+＃16自变量＃6每次递增量＃１6（等高)ＥNＤ１G00Z30G15M30４.5．２标准正多边形周边外斜面加工(球头铣刀)Ｏ0452＃１＝正多边形的边数n#2＝正多边形外接圆的直径Φ#3=周边斜面与垂直面夹角α＃4＝周边斜面高度＃5=平底刀半径#６=0DZ设为自变量，赋初始值０#1６＝自变量＃6每次递增量（等高)Ｓ１００0Ｍ03G54G9０G．G1６极坐标方式生效＃7=180/＃１图中角度β＃8=#２/2＊ＣOS［#７］＋#5图中ＯＢ长度#9=＃8/ＣOＳ[＃7］首轮初始刀位点的极径（OA）X＃9Y0G0０快速移动至初始点Ａ#23=[1-COS［＃3]/SIN[＃3］／COS［#3］]见表4—１中#25=#5＊［TAN[#3]-＃23］见表4—1中CH长度#2７=#25－＃4-＃5见表4-１中初始点(球刀刀尖）的Z坐标值ZA＃2９＃5＋＃７＊［1-ＣOS[＃3］］/TAN[#3］见表4－1中KM长度Z＃2７在首轮初始刀点上方以G00下降至预定深度WHILE［#6ＬE#29]DO１＃6小于#29#18=#8-＃6*TAＮ［#3］(次轮）图中OB长度#19=＃18/COS［＃7]（次轮）初始刀位点的极径（图中OA长度)Ｇ0１Ｚ[＃27+＃６］F100０Z向上G0１爬升至次轮初始刀位点Z位置X＃1９Y0G0１进给至次轮初始刀位点平面位置#17＝1每圈重置#１7(极角变化次数）为初始值1WＨＩLＥ［＃１7LE＃1］DO2＃17小于＃1X＃１9Ｙ[0-#17*［#7*2］］极径(#19)不变,极角依次递减2β（顺时针)＃17＝#1７＋1#17依次递增至#１ENＤ2＃6=#6+#16自变量＃6每次递增量＃16(等高)ＥNＤ1G００Z30Ｇ15M３04.6顶点圆角过渡(上下等半径）正多边形周边外斜面加工4。６.１顶点圆角过渡正多边形周边外斜面加工(平底立铣刀）平底立铣刀多用于粗加工，因此进退刀处的轨迹没有刻意的重合。Ｏ0461＃1=正五边形内切圆半径#２=正五边形个顶点过渡圆角半径＃3=周边斜面与垂直面的夹角＃4＝需加工高度（绝对值）＃５=刀具半径#11=0ｄｚ设为自变量，赋初始值为0#22=自变量＃１1的递增量(等高）#20=1/4圆弧切入进刀和切出退刀半径Ｓ１000M03G54Ｇ90GWHILE［#１１ＬE＃4]DO1如果加工高度＃11小于等于＃４＃6=＃１＋＃5-#11*TAN［＃3]（初始）刀位点到原点的距离＃7=#6/ＣOS［36]刀具运动轨迹的正五边形外接圆半径＃８=＃2+＃5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径Ｇ90Ｇ00X#２0Ｙ[-#６-＃20]快速移至前侧中央每次的初始点Ｇ０１Ｚ[-#4+＃11]F10０0Ｚ向上Ｇ０１进给至当前刀位点Z位置Ｇ9１G03Ｘ-＃２0Ｙ#２０R#２0F40０1/4圆弧切入进刀G９0G01Ｘ-［＃6＊TAN［36]],R＃8F10００开始沿轮廓走刀（圆角过渡简化编程法）X-［#7*COS[18］]Y［#7＊SIＮ[18]］，Ｒ#８X0Y＃７,R#8X［＃7＊ＣＯS[１８］］Y[#7＊ＳIＮ［１8］］,Ｒ＃8X［#6＊TAN［３６］]Ｙ—＃6,Ｒ＃8X0走到X０处(退刀处)G9１Ｇ0３Ｘ-＃2０Ｙ#２0R#2０F4０0＃11=＃１１+＃22Z坐标（绝对值)依次递增＃２2（层间距）ＥND1G０0Ｚ３0M30上下变半径：只需把上述程序中的“＃8=#2＋＃５”改为“#８=#2+＃5-＃11＊TAＮ［＃3]4。6.2顶点圆角过渡正多边形周边外斜面加工(球头铣刀)Ｏ0462#1＝正五边形内切圆半径＃2=正五边形个顶点过渡圆角半径#3=周边斜面与垂直面的夹角#4=需加工高度（绝对值)＃5＝刀具半径#11=0dｚ设为自变量，赋初始值为０＃22＝自变量#11的递增量（等高）＃2０＝1/4圆弧切入进刀和切出退刀半径Ｓ1000M03G54Ｇ9０G＃2３＝[1-ＣOS[#3］/SIＮ[＃３]/CＯS［#3］]见表4—1中#25＝＃5*［ＴＡＮ［＃３]—＃23］见表４—1中ＣH长度＃２７=＃25—#4-＃5见表4—1中初始点（球刀刀尖)的Z坐标值ＺA＃29＃５+#7*[1-COS［＃3］]/TＡN[＃３］见表4－1中ＫM长度ＷHILＥ［＃1１LE＃29]ＤO1如果加工高度＃11小于等于#４＃6=#1＋＃５-＃11＊ＴAＮ[＃3]（初始）刀位点到原点的距离＃7=＃6／ＣOS[３6］刀具运动轨迹的正五边形外接圆半径＃8=＃2＋#5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径G９0Ｇ00Ｘ[＃20+2。０］Y[－＃6-＃2０］快速移至前侧中央每次的初始点G01Z[#27+＃1１］F1000Z向上Ｇ01进给至当前刀位点Z位置G91Ｇ03X—#２0Y#20R＃20F40０１/4圆弧切入进刀G90G01Ｘ－［＃6*ＴAN[36]］，R＃8F1000开始沿轮廓走刀(圆角过渡简化编程法）X-[#７*ＣOS[１8]］Ｙ[#7＊ＳＩＮ［18]］,Ｒ#８X0Y#7,R＃８X[#７＊COS［18］]Y[＃７*ＳＩＮ［18]］，R＃8X[＃6*TAN［３6］］Y—#6,R＃8X-2．0走到Ｘ0处（退刀处）G９1G03X－#20Y＃2０Ｒ＃20F4０0＃１1=#11+#22Z坐标（绝对值)依次递增＃22（层间距）END１Ｇ０0Z30M30上下变半径:只需把上述程序中的“＃8=＃2+＃５”改为“＃8=#2+#5-#１1＊TAN［#３]4．6．3顶点圆角过渡正六边形周边为斜面加工（平底立铣刀）O0463＃1=正六边形内切圆半径＃2＝正六边形个顶点过渡圆角半径#3=周边斜面与垂直面的夹角＃4=需加工高度（绝对值）＃5=刀具半径＃１１＝0dｚ设为自变量,赋初始值为0＃22＝自变量＃11的递增量(等高）＃20=1/４圆弧切入进刀和切出退刀半径S１000M03G54G９０GWHＩLE[＃１1LE#4]DO1如果加工高度#11小于等于#４＃6=＃1＋＃5－＃11＊TAＮ［＃3］(初始)刀位点到原点的距离#７＝#6／COＳ［３0］刀具运动轨迹的正五边形外接圆半径#８=#２＋＃5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径＃９=＃6＊TAN［３0]刀具轨迹在“顶点"的X坐标值（绝对值)G90G00X＃20Ｙ［—＃6－＃2０］快速移至前侧中央每次的初始点G0１Ｚ［-#4+＃11］F１０00Z向上Ｇ0１进给至当前刀位点Z位置G91G03X-＃2０Y＃20Ｒ＃20Ｆ400１／4圆弧切入进刀G９0G０１X－#９，Ｒ＃8F1００0开始沿轮廓走刀（圆角过渡简化编程法）X-＃7Y0，R＃8X-＃9Y#6,R#８X＃9，R#８X#７Y０,R#8X＃９Y-＃6，R#８Ｘ0走到X0处(退刀处）G91Ｇ0３X-＃20Y#2０R#２０F4０0＃１1＝＃１1+＃2２Z坐标(绝对值）依次递增＃22(层间距)END1G00Z3０M30上下变半径:只需把上述程序中的“#８＝#2+＃5”改为“＃8＝＃2+#５—#11*TＡＮ[#３］4．６。4顶点圆角过渡正六边形周边为斜面加工（球头铣刀）O０4６4＃1=正六边形内切圆半径#2=正六边形个顶点过渡圆角半径#３=周边斜面与垂直面的夹角＃４=需加工高度（绝对值）#５＝刀具半径#1１=0ｄz设为自变量，赋初始值为０＃２2=自变量＃1１的递增量（等高)#２0＝1／４圆弧切入进刀和切出退刀半径Ｓ１00０M０3G54G9０Ｇ#２3＝[1-CＯS［＃３］/SIN[＃3]/CＯS［#3］］见表4－1中＃２5=＃5*［TAN[#３]-＃２3]见表4—1中CＨ长度#27=#2５－＃４—＃５见表4－１中初始点(球刀刀尖）的Ｚ坐标值ZA＃2９＃5+#７*[1-CＯS［＃3］]/TＡN［＃３］见表4－1中KM长度WHＩＬＥ[＃１1LE＃29］DO1如果加工高度＃11小于等于#４＃6=#1＋＃5-#1１＊TAN[#3](初始)刀位点到原点的距离#7=＃6／CＯS[30］刀具运动轨迹的正五边形外接圆半径#８=＃2+#5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径＃９＝#６*ＴAN[３０]刀具轨迹在“顶点”的Ｘ坐标值（绝对值）G９０G00X＃20Y[-＃6—#20］快速移至前侧中央每次的初始点Ｇ０1Z[#27+#１1］F10０0Z向上G０1进给至当前刀位点Z位置G９1Ｇ03Ｘ—#20Y＃20Ｒ＃20F4001/4圆弧切入进刀G90G01X-＃9,R＃８F1０00开始沿轮廓走刀（圆角过渡简化编程法)X—＃7Y0,R#8Ｘ－＃9Y＃６,R＃8Ｘ#9,Ｒ＃8X#７Ｙ０,Ｒ＃8X#９Y－＃6，Ｒ＃8X-2。0走到X－2.０处（退刀处)G9１G03X—＃２0Y＃20R#２0Ｆ400#１１=＃11+＃22Z坐标（绝对值）依次递增＃22（层间距）ＥＮＤ1G00Ｚ30M30上下变半径：只需把上述程序中的“＃8=＃２+#5”改为“＃8＝＃2+＃5—＃11＊TAN[#３]4。６.5顶点圆角过渡正八边形周边为斜面加工(平底立铣刀）O04６5＃1＝正八边形内切圆半径＃2=正八边形个顶点过渡圆角半径#3＝周边斜面与垂直面的夹角#4=需加工高度(绝对值）#5=刀具半径＃１1＝0ｄz设为自变量,赋初始值为0#22＝自变量＃11的递增量(等高)#20=1/4圆弧切入进刀和切出退刀半径Ｓ1000Ｍ０3G54Ｇ９0ＧＷHIＬE［＃11LE#4]ＤＯ1如果加工高度#11小于等于＃４＃6＝＃1＋#5-#11*TAN［#3］（初始）刀位点到原点的距离#8=＃２+#5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径＃9=#6*ＴAN[2２.５]刀具轨迹在“顶点”的X坐标值（绝对值）G９0Ｇ00X＃20Y［－#６—＃２０]快速移至前侧中央每次的初始点G01Z［—＃４+#1１］F1000Z向上G01进给至当前刀位点Z位置G９1G03X—#20Y＃20R＃２0F4001/4圆弧切入进刀Ｇ90Ｇ01X-#9,R#8F1００0开始沿轮廓走刀(圆角过渡简化编程法）Ｘ-＃6Y－＃9,R＃8Y#9，R#8Ｘ—#9Ｙ#６,R＃8Ｘ#9，R#8X#６Ｙ＃９,R#8Y－＃9,Ｒ#8X#9Y—＃６,Ｒ#8X0走到X0处(退刀处）G91G03X—＃2０Y＃20R＃20F40０＃１1=＃11+＃２２Z坐标（绝对值）依次递增#２2（层间距)ENＤ1G00Z30M30上下变半径：只需把上述程序中的“＃8=#2＋#5"改为“#8＝＃２＋＃５-#1１＊TAN［＃3］”４。６.6顶点圆角过渡正八边形周边内斜面加工（球头铣刀)O0４６6＃1=正八边形内切圆半径＃2＝正八边形个顶点过渡圆角半径＃3=周边斜面与垂直面的夹角#4＝需加工高度（绝对值）＃5＝刀具半径＃１１=0ｄｚ设为自变量，赋初始值为０#2２=自变量#11的递增量(等高)＃２0=1/4圆弧切入进刀和切出退刀半径S１000M03Ｇ54G90G＃23=[１—CＯＳ［＃3］/SIN［#3］/COS［#3]］见表4-1中＃2５=＃５*［ＴAN［＃3］—#23]见表4—1中CＨ长度#2７＝＃25—#4-＃5见表4—1中初始点（球刀刀尖）的Z坐标值ZA#２９＃5+＃7*［１-CＯS［#３］]／TＡN［#3］见表４-1中KM长度WHＩＬE［＃11LE#2９］DO1如果加工高度＃11小于等于＃4#6=＃1＋#5－#11*TAN［#３］（初始）刀位点到原点的距离#8＝#2+＃5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径＃9=#６*TAN［22.5］刀具轨迹在“顶点”的X坐标值（绝对值）G９0G00X[#20+2．0］Ｙ[—＃6-#20］快速移至前侧中央每次的初始点Ｇ０1Z[＃２7+#11]F1000Z向上G０1进给至当前刀位点Ｚ位置Ｇ91Ｇ０3X－#２0Ｙ#20R＃20Ｆ４00１／4圆弧切入进刀Ｇ９０G０１X—#９,R#８F1０00开始沿轮廓走刀（圆角过渡简化编程法）X-＃6Y－#9,R#8Ｙ#９，Ｒ＃8X—＃9Y#6，R#８Ｘ#9，Ｒ#８X＃6Y#9，R＃8Y-#9,R＃8X＃9Y-＃６，R＃8X-２.0走到X—2。０处（退刀处）G91G03Ｘ—＃20Ｙ＃2０R＃２0F400＃11=＃１１+＃22Z坐标（绝对值）依次递增＃22（层间距）END1Ｇ0０Ｚ３0M30上下变半径：只需把上述程序中的“＃８=#2+#５"改为“＃８=＃2+＃5—#11＊TAN［#3]"４。7顶点圆角过渡（上下等半径）正多边形周边内斜面加工4．7．1顶点圆角过渡正五边形周边内斜面加工（平底立铣刀）O0471#1=正五边形内切圆半径#2＝正五边形各顶点过渡圆角半径#3＝周边斜面与垂直面的夹角＃4=需加工高度(绝对值）＃5=刀具半径＃11=0dz设为自变量，赋初始值为0#22＝自变量＃1１的递增量（等高)#20=1/4圆弧切入进刀和切出退刀半径S1000Ｍ03G５４G90GＷHILE［＃11LE#４］DO１如果加工高度＃1１小于等于＃４#6=＃１-＃5+＃11*ＴAN［＃3］（初始)刀位点到原点的距离＃７=#６/CＯS［３6]刀具运动轨迹的正五边形外接圆半径#８=＃2—#５刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径G90G0０X—#20Ｙ［—＃6＋＃2０］快速移至前侧中央每次的初始点G01Z[－＃４＋＃１1］F10０0Z向上G01进给至当前刀位点Ｚ位置G91Ｇ03X#20Ｙ—＃20R#20F40０1/4圆弧切入进刀Ｇ９０G0１Ｘ［＃６*TAＮ［３６］]，Ｒ#8F1０0０开始沿轮廓走刀(圆角过渡简化编程法)X[#7＊CＯＳ[1８]］Y［＃7＊SIN［１8]］，R#8Ｘ0Y#7，Ｒ＃8X-[＃７＊ＣOＳ[18］］Ｙ[#7*ＳIＮ［1８］],R＃８Ｘ—[#6＊TＡＮ［36］]Ｙ—#6，Ｒ＃8Ｘ0走到X0处（退刀处)G91G03Ｘ＃2０Y－#２0Ｒ＃20F4０0#1１=#11+#22Z坐标(绝对值）依次递增#22（层间距）END１G00Z３0M3０上下变半径：只需把上述程序中的“#8=#2－＃5"改为“#8=＃2-#5+#１1＊TAN［#3]”4.7.2点圆角过渡正五边形周边内斜面加工O047２＃１=正五边形内切圆半径#2=正五边形个顶点过渡圆角半径＃3=周边斜面与垂直面的夹角#４=需加工高度(绝对值）#5=刀具半径＃１1＝０dｚ设为自变量,赋初始值为0＃２2=自变量#1１的递增量（等高)＃2０=1／4圆弧切入进刀和切出退刀半径S1000M０3G54G90G＃２３=［1-COS[＃3]／SＩN［＃３]/COS[＃3］]见表4-1中#25=＃5＊[TAN［＃3]—＃23]见表4－１中CH长度＃27＝#25—＃4-＃5见表4-1中初始点（球刀刀尖)的Z坐标值ZA＃29＃5＋＃7*[1－COS［＃3]］／TAＮ［#3]见表4-1中KＭ长度WHILE［#１1LＥ#2９]ＤＯ１如果加工高度＃1１小于等于＃４#6=＃1－#5+＃１1＊TAN[#3]（初始）刀位点到原点的距离＃7=#6／CＯS[36］刀具运动轨迹的正五边形外接圆半径＃8＝#２-#5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径G90Ｇ０0X—[#20+2.0］Y［-#６+＃20］快速移至前侧中央每次的初始点G01Ｚ［＃27＋＃１1]F10０0Z向上G０１进给至当前刀位点Z位置G9１G0３Ｘ#２0Y－#20R＃2０F4001／4圆弧切入进刀G９0G01X[＃６＊TAN［３6]],R＃8Ｆ1000开始沿轮廓走刀（圆角过渡简化编程法)X［#７＊COＳ[1８]]Ｙ［#7＊SIN［１8］]，R#8X０Y＃7，R#8Ｘ-［#7＊COS[１8］]Ｙ［＃7＊SＩN［18］]，R#8X-［＃6*ＴＡN［３6］]Ｙ—＃6，R＃8X2.０走到X２．0处(退刀处)G91Ｇ０3Ｘ＃2０Y－＃2０R＃20Ｆ400#1１=＃11＋#22Z坐标（绝对值）依次递增＃2２(层间距)ENＤ１G0０Z30M3０上下变半径:只需把上述程序中的“#８=＃２-＃5”改为“＃8=＃2-＃5+#11＊TAN［＃3]４．７.3顶点圆角过渡正六边形周边内斜面加工Ｏ047３＃１=正六边形内切圆半径＃２=正六边形个顶点过渡圆角半径＃3=周边斜面与垂直面的夹角#4＝需加工高度（绝对值）＃5=刀具半径#１1=０dz设为自变量,赋初始值为0＃２2=自变量#11的递增量（等高）＃20=1/4圆弧切入进刀和切出退刀半径Ｓ1000Ｍ03G54G90GWHIＬＥ[#11ＬE＃4］DO1如果加工高度#11小于等于＃4#6=＃1－＃5+#1１＊ＴAN[#３](初始)刀位点到原点的距离#7=＃6/COS[30］刀具运动轨迹的正五边形外接圆半径＃8=＃２－＃5刀具运动轨迹在五五顶点的过渡圆角半径＃9=＃6＊ＴAN［３0］刀具轨迹在“顶点”的X坐标值(绝对值)Ｇ９0G０0X—＃20Y［-#6+#２0］快速移至前侧中央每次的