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基于STM32F407单片机的某飞行器舵机控制系统硬件设计本论文采用STM32F407单片机作为舵机硬件电路的主要控制部分，在控制系统中，详细介绍了硬件电路的设计组成，该设计具有成本低、抗干扰能力强、反应速度快、精度高、容易操作等特点，该硬件系统满足飞行器的要求，可在控制中广泛使用。标签：STM3F407芯片舵机控制系统硬件电路引言STM32F407STM32F407是一款功能很强的芯片，将它运用在飞行器控制系统可实现控制舵舵机控制系统原理行姿态进行不断修正与调节[4]，使飞行器按规划的路线进行飞行，从而命中目标。STM32F407令与反馈信息对舵机进行实时控制。3[5];中央控制单元完成一系列的数字调AD13舵机控制系统硬件电路设计本系统采用的是意法半导体（ST）公司推出的高性能微控制器STM32F4090NVMAR（自适应实时存储器加速器STM32高性能系列有STM32FSTM32FSTM32FSTM32H7，主控等应用领域，其优异的性能进一步推动了生活和产业智能化的发展。51单片机相比，STM324073251只能处8位，STM32RAMROM（flash）51大得多，STM32F407有256kRAM1MROM，主频也很高，分别达到72M168M多，片上外设也比较丰富，定时器多达1417功能强大，其ADC12DA模块、实时时钟，较高档次的还有浮点运算单元功DMACPUFMSC内存接口;USBSPI、I2C等一应俱全，同时有效地提高了整个系统的集成度。设计。主要内容为：主控电路的设计在主控电路中，系统时钟采用8MHz无源晶振作为主控芯片的外设参考时钟，复位电路采用上电直接复位的方式[6]STM32F407EPWM4PWM信号，4路方向信号。STM32F4073.3V74LVC245芯片的反向电流，起到保护主控制器的作用;另一方面该芯片具有增大驱动的能力，使输出信号的电流更大。接口设计CAN主控CANCAN2.0A2.0B，波特率最高达33228个可变的过滤器组，每个滤波器组的位宽都可以独立配置，以满足应用CANCAN总线传输数据非常方便，其CAN总线上，接收飞控计算机的位置指令。驱动电源的设计DC-DC28V12V28V为舵机系统供电;12V是为主控制系统供电。而在主控制系统中还需要5V3.3V5V为本控制系统大部分数字芯片供电以及作为单片机外设工作电源。其中，12V5VCJ78M05电源管理芯片1A，可满足主控制系统的需要[6]5V3.3VAMS11174结束语STM32F407CANEPWM12AD采集舵面位置信号的控STM32F407力强，实现了飞行器控制系统对硬件功能要求。参考文献胡林.[D].西安：西北工业大学，2006.秦文普.DSP的数字化舵机系统设计与实现[D].北京：清华大学，2005.吉梅峰.[D].学，2004.孟兵.弹道修正弹电动舵机的设计与控制[D].南京：南京理工大学，2014.周永龙.基于STM32的数字舵机控制系统的设计[J].201，

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