安川机器人YRC1000控制柜系统升级操作_第1页
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文档简介

安川YRC1000机器人控制柜系统升级操作解压机器人升级软件包，电脑设置u盘做启动项（在电脑上设置，并非将文件拷贝到优盘）。打开软件包文件，内容如下待上步骤操作完成后双击mkvx_cf.exe，选择驱动为U盘，点击【START】按钮碧mk_vx_cfrl待上步骤操作完成后双击mkvx_cf.exe，选择驱动为U盘，点击【START】按钮碧mk_vx_cfrl.QQ-QQSei0阳州#旧MoinCPU|Y临4|卬1网JR/EM加MRParssme^er/GraphicVersionGoefaiknFMtbootiraderF花1ibf>其它与上步骤设置相同，选中版本升级装置CF/USBDetailDispCkMrST/.RTAPPLICATION2020/a；101313BOOT2020W1013-13CR012Q20/B/1O13:ialNpact_Filrmware2a2Q/a/IOI3.I3LIMIT_CVST0M2020/^101313PENDANfT2020W1013-13^etDoatLaader2Q20/s/ioia：iaTOOL2020/3/1013.13女件表ZIPDLL2020/a/IO13.13'2016INTST2015*415-55立市立档bcotapp^ys2020/3/1710:452020/3/1710:49.gJ牡k'lClone20IB/5/31史29mkjw2020/7/3.20-S3H2016/a/Z415：16应用归序ANK2020/I/2Q19:07BIN女件PP_setup2Q2Uj7/^2\.lQs^s^s.；•PPhtonDel2019/2/4^52…Rt.E叩2020/7/J205J配■设置tiversion2020/7?121:12

以上步骤完成后，将U盘插入示教盒，开机同时按住连锁+选择+8,机器人系统自动进入升级系统，点击【软件升级】按钮，控制柜开始升级。系统升级完成后，示教盒界面提示，重启电源

机器人重启后，观察机器人是否有报警，如果报警不能消除，进行初始化操作。确定机器人版本是否正确数据端辑显示实用工具|施邑姬惠侧口跆0程序内容||unurI-H:I版本信息服焊统啜号途言系参型用语数据端辑显示实用工具|施邑姬惠侧口跆0程序内容||unurI-H:I版本信息服焊统啜号途言系参型用语YAS4.11.01A(EN/CN).-QQ1场,42l-06VXH12-A0*(AR144Q)弧焊4.ll^QQ-QQ/4.11.01-Q0-QQ竟里"boo^机器人CPU系统区ROM(CPU1/CPUS).引导区肮MOS/FPGAACP014.11..011.05'10AIF0116.Q922QQPP2,00-001.§3-001.04ASF0

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